本實(shí)用新型涉及一種送料裝置，特別是一種自動(dòng)送料裝置。

背景技術(shù)：

在產(chǎn)品自動(dòng)化組裝過(guò)程中，目前常用的供料裝置為振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)。振動(dòng)盤能使產(chǎn)品自動(dòng)放置于取料位，以便機(jī)臺(tái)之多軸伺服機(jī)構(gòu)可以抓取至加工位進(jìn)行組裝工序。使用傳統(tǒng)型的振動(dòng)盤前，必須先取得每種產(chǎn)品的外觀尺寸，才能設(shè)計(jì)其對(duì)應(yīng)的振動(dòng)盤機(jī)構(gòu)及直振機(jī)構(gòu)。然而，上述裝置只能提供單一產(chǎn)品使用，產(chǎn)品規(guī)格改變時(shí)需重新更換直振機(jī)構(gòu)，限制產(chǎn)品尺寸的多樣性及形狀的復(fù)雜度，且更換直振較繁瑣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述狀況，有必要提供一種便于更換直振機(jī)構(gòu)的自動(dòng)送料裝置。

一種自動(dòng)送料裝置，用于對(duì)工件進(jìn)行送料，該自動(dòng)送料裝置包括振動(dòng)臺(tái)、振動(dòng)盤、及直振機(jī)構(gòu)，該振動(dòng)盤設(shè)置于該振動(dòng)臺(tái)上，該振動(dòng)臺(tái)用于驅(qū)動(dòng)該振動(dòng)盤進(jìn)行振動(dòng)，該振動(dòng)盤用于儲(chǔ)放該工件及對(duì)該工件進(jìn)行送料，該直振機(jī)構(gòu)包括直振器、支撐板、及直振件，該支撐板設(shè)置于該直振器上并在該直振器的驅(qū)動(dòng)下振動(dòng)，該振動(dòng)盤包括盤體及連接件，該盤體具有出料口，該連接件設(shè)置于該盤體的外周壁上且靠近該出料口，該連接件上設(shè)有第一卡合部，該支撐板設(shè)有第一配合部，該直振件包括桿體及開(kāi)設(shè)于該桿體上的導(dǎo)槽，該導(dǎo)槽的一端與該盤體的出料口相連通以對(duì)該工件進(jìn)行導(dǎo)向，該桿體上設(shè)有第二配合部及第二卡合部，該第二配合部與該連接件的第一卡合部相卡合以使該桿體能夠與該連接件可拆卸地連接，該第二卡合部與該支撐板的第一配合部相卡合以使該桿體能夠可拆地設(shè)置于該支撐板上。

進(jìn)一步地，該第一卡合部為燕尾形塊體，該第二配合部為條形燕尾槽且貫穿該桿體的一端。

進(jìn)一步地，該第一卡合部的燕尾形塊體橫截面為等腰梯形，該第一配合部的條形燕尾槽橫截面為等腰梯形。

進(jìn)一步地，該第一配合部為條形燕尾槽，該第一配合部貫穿該支撐板遠(yuǎn)離該振動(dòng)盤的一端，該第二卡合部為燕尾形塊體。

進(jìn)一步地，該第一配合部的條形燕尾槽橫截面為等腰梯形，該第二卡合部的燕尾形塊體橫截面為等腰梯形。

進(jìn)一步地，該第二配合部設(shè)于該桿體背離該導(dǎo)槽的一側(cè)且靠近該桿體的一端，該第二卡合部設(shè)置于該桿體背離該導(dǎo)槽的一側(cè)且靠近該桿體遠(yuǎn)離該第二配合部的一端。

進(jìn)一步地，該盤體還具有儲(chǔ)存腔及料道，該儲(chǔ)存腔用于存儲(chǔ)該工件，該儲(chǔ)存腔包括底面及從該底面邊緣延伸的周壁，該出料口設(shè)置于該周壁遠(yuǎn)離該底面處，該料道由該儲(chǔ)存腔的底面逐漸向遠(yuǎn)離該底面螺旋延伸，該料道遠(yuǎn)離底面的一端靠近該出料口。

進(jìn)一步地，該振動(dòng)盤還包括導(dǎo)向件，該導(dǎo)向件可拆卸地設(shè)置于該周壁上且靠近該出料口，該導(dǎo)向件包括本體及開(kāi)設(shè)于該本體上的導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽的兩端分別與該料道及該出料口相連通。

進(jìn)一步地，該盤體上還貫穿開(kāi)設(shè)有通孔，該導(dǎo)向件的本體上開(kāi)設(shè)有固定孔，該振動(dòng)盤還包括一固定件，該固定件穿設(shè)于該通孔及該固定孔內(nèi)以將該導(dǎo)向件鎖合固定于該盤體上。

進(jìn)一步地，該連接件開(kāi)設(shè)有連接孔，該桿體上還設(shè)有連接部，該連接部靠近該桿體具有該第二配合部的一端，該連接部上貫穿開(kāi)設(shè)有鎖合孔，該直振機(jī)構(gòu)還包括一連接銷，該連接銷穿設(shè)于該鎖合孔及該連接件的連接孔內(nèi)以使該連接部固定于該連接件上。

上述自動(dòng)送料裝置通過(guò)直振件上設(shè)置第二配合部及第二卡合部可拆卸地設(shè)置于振動(dòng)盤的連接件及直振機(jī)構(gòu)的支撐板上，從而便于直振件的更換以對(duì)具不同形狀和尺寸的工件進(jìn)行傳送，提高了自動(dòng)送料裝置的通用性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例中自動(dòng)送料裝置的立體示意圖。

圖2是圖1所示自動(dòng)送料裝置另一視角的立體示意圖。

圖3是圖1所示自動(dòng)送料裝置的立體分解示意圖。

圖4是圖1所示自動(dòng)送料裝置的振動(dòng)臺(tái)及振動(dòng)盤的立體示意圖。

圖5是圖1所示自動(dòng)送料裝置的直振件的立體示意圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以使直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置在”另一個(gè)組件，它可以使直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)送料裝置100。自動(dòng)送料裝置100能夠?qū)ぜ?00進(jìn)行自動(dòng)送料，其包括振動(dòng)臺(tái)10、振動(dòng)盤20、及直振機(jī)構(gòu)30。振動(dòng)盤20設(shè)置于振動(dòng)臺(tái)10上。振動(dòng)臺(tái)10用于驅(qū)動(dòng)振動(dòng)盤20進(jìn)行振動(dòng)。振動(dòng)盤20用于存儲(chǔ)多個(gè)工件200及在振動(dòng)臺(tái)10的驅(qū)動(dòng)下將多個(gè)工件200依次傳送至直振機(jī)構(gòu)30。直振機(jī)構(gòu)30與振動(dòng)盤20相連接以將多個(gè)工件200傳送至下一工序。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖2和圖3，振動(dòng)盤20為螺旋振動(dòng)盤，其包括盤體21、導(dǎo)向件22、及連接件23。盤體21為中空的階梯狀柱體。盤體21具有儲(chǔ)存腔211、料道212、及出料口213。儲(chǔ)存腔211用于存儲(chǔ)多個(gè)工件200。儲(chǔ)存腔211包括底面214及從底面214邊緣延伸的周壁215。出料口213設(shè)置于周壁215遠(yuǎn)離底面214處。料道212由儲(chǔ)存腔211的底面214逐漸向遠(yuǎn)離底面214螺旋延伸。料道212遠(yuǎn)離底面214的一端靠近出料口213。

本實(shí)施例中，盤體21上還貫穿開(kāi)設(shè)有通孔216。

導(dǎo)向件22可拆卸地設(shè)置于儲(chǔ)存腔211的周壁215上且靠近出料口213。導(dǎo)向件22包括本體221及開(kāi)設(shè)于本體221上的導(dǎo)向槽222。導(dǎo)向槽222的兩端分別與料道212及出料口213相連通。

本實(shí)施例中，導(dǎo)向件22的本體221上開(kāi)設(shè)有固定孔2211。固定件(圖未示)，如螺栓等，穿設(shè)于盤體21的通孔216及固定孔2211內(nèi)以將導(dǎo)向件22鎖合固定于盤體21上。

連接件23設(shè)置于盤體21的外周壁(圖未示)上且靠近出料口213。連接件23上設(shè)有第一卡合部231。本實(shí)施例中，第一卡合部231為燕尾形塊體，第一卡合部231的橫截面為等腰梯形，但不限于此。

本實(shí)施例中，如圖4所示，連接件23開(kāi)設(shè)有連接孔232。

直振機(jī)構(gòu)30包括直振器31、支撐板32、及直振件33。直振器31用于驅(qū)動(dòng)支撐板32振動(dòng)。支撐板32設(shè)置于直振器31上并在直振器31的驅(qū)動(dòng)下振動(dòng)。直振件33可拆卸地設(shè)置于支撐板32上且與振動(dòng)盤20的連接件23相連接以傳送工件200。

本實(shí)施例中，支撐板32上設(shè)有第一配合部321。第一配合部321位于支撐板32遠(yuǎn)離直振器31的一側(cè)。本實(shí)施例中，第一配合部321為條形燕尾槽，第一配合部321貫穿支撐板32遠(yuǎn)離振動(dòng)盤20的一端，第一配合部321的橫截面為等腰梯形，但不限于此。

本實(shí)施例中，直振件33大致呈桿狀，其包括桿體331及導(dǎo)槽332。導(dǎo)槽332開(kāi)設(shè)于桿體331的一側(cè)。導(dǎo)槽332的一端與振動(dòng)盤20的出料口213相連通以對(duì)從出料口213傳送的工件200的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。

請(qǐng)參閱圖5，桿體331上設(shè)有第二配合部333及第二卡合部334。第二配合部333設(shè)于桿體331背離導(dǎo)槽332的一側(cè)且靠近桿體331的一端。第二配合部333能夠與連接件23的第一卡合部231相卡合以使桿體331的一端能夠與連接件23可拆卸地連接。第二卡合部334設(shè)置于桿體331背離導(dǎo)槽332的一側(cè)且靠近桿體331遠(yuǎn)離第二配合部333的一端。第二卡合部334能夠與支撐板32的第一配合部321相卡合以使桿體331的另一端能夠可拆地設(shè)置于支撐板32上。

本實(shí)施例中，第二配合部333為條形燕尾槽且貫穿桿體331的一端。第二卡合部334為燕尾形塊體，第二卡合部334的橫截面為等腰梯形，但不限于此，只要第一配合部321和第二卡合部334能夠?qū)崿F(xiàn)相互卡合，第二配合部333和第一卡合部231能夠?qū)崿F(xiàn)相互卡合，如第一卡合部231、第一配合部321、第二配合部333、及第二卡合部334的橫截面也可為直角梯形。

本實(shí)施例中，桿體331上還設(shè)有連接部335。連接部335靠近桿體331具有第二配合部333的一端。連接部335上貫穿開(kāi)設(shè)有鎖合孔3351。連接銷(未標(biāo)示)穿設(shè)于鎖合孔3351及連接件23的連接孔232內(nèi)以防止桿體331從連接件23上脫離。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖1至圖5，組裝時(shí)，將振動(dòng)盤20的盤體21設(shè)置于振動(dòng)臺(tái)10上，并將導(dǎo)向件22設(shè)置于盤體21的周壁215上且靠近盤體21的出料口213。將連接件23設(shè)置于盤體21的外周壁(圖未示)上且靠近出料口213，并將連接件23上的第一卡合部231與桿體331的第二配合部333相卡合以使桿體331可拆卸地連接于連接件23上。將支撐板32設(shè)置于直振器31上，并將桿體331上的第二卡合部334與支撐板32上的第一配合部321相卡合以使桿體331可拆卸地連接于支撐板32上。最后，通過(guò)螺栓(圖未示)穿設(shè)于鎖合孔3351及連接件23的連接孔232內(nèi)以防止桿體331從連接件23上脫離，完成了對(duì)整個(gè)自動(dòng)送料裝置100的組裝。

使用時(shí)，將多個(gè)工件200放置于振動(dòng)盤20的儲(chǔ)存腔211內(nèi)，振動(dòng)臺(tái)10驅(qū)動(dòng)振動(dòng)盤20進(jìn)行振動(dòng)。工件200在振動(dòng)盤20的振動(dòng)下沿料道212逐漸遠(yuǎn)離底面214移動(dòng)并進(jìn)入導(dǎo)向件22的導(dǎo)向槽222內(nèi)。工件200在導(dǎo)向槽222導(dǎo)流作用下由出料口213進(jìn)入直振件33的導(dǎo)槽332內(nèi)。直振器31驅(qū)動(dòng)支撐板32振動(dòng)以帶動(dòng)直振件33振動(dòng)從而使工件200沿導(dǎo)槽332進(jìn)行移動(dòng)。當(dāng)對(duì)不同尺寸的工件200進(jìn)行傳送而需更換直振件33時(shí)，將螺栓從鎖合孔3351及連接孔232內(nèi)取出，并將連接件23上的第一卡合部231脫離桿體331的第二配合部333及將桿體331上的第二卡合部334脫離支撐板32上的第一配合部321從而將直振件33拆卸下來(lái)。同時(shí)，按照上述組裝方式將另一直振件33組裝至振動(dòng)盤20及支撐板32上。另外，當(dāng)需更換導(dǎo)向件22時(shí)，將螺栓(未標(biāo)示)從盤體21的通孔216及導(dǎo)向件22的固定孔2211內(nèi)取出以將導(dǎo)向件22拆卸下來(lái)。同時(shí)，按照上述組裝方式將另一導(dǎo)向件22組裝置振動(dòng)盤20上。

可以理解，連接件23上的第一卡合部231不限于為燕尾形塊體也可為燕尾槽，支撐板32上的第一配合部321不限于為燕尾槽也可為燕尾形塊體，同時(shí)，桿體331上的第二配合部333對(duì)應(yīng)為燕尾形塊體及第二卡合部334對(duì)應(yīng)為燕尾槽，并不影響直振件33可拆卸地連接于連接件23及支撐板32上。

可以理解，導(dǎo)向件22可以去除，料道212遠(yuǎn)離底面214的一端直接與出料口213相連通，并不影響工件200的傳送。

自動(dòng)送料裝置100通過(guò)直振件33上設(shè)置第二配合部333及第二卡合部334可拆卸地設(shè)置于振動(dòng)盤20的連接件23及直振機(jī)構(gòu)30的支撐板32上，從而便于直振件33的更換以對(duì)具不同形狀和尺寸的工件200進(jìn)行傳送，提高了自動(dòng)送料裝置100的通用性。

另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本實(shí)用新型精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本實(shí)用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。