本實(shí)用新型涉及機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動識別吸取裝置。

背景技術(shù)：

隨著需求量的增加，一些碗狀容器（如，奶茶杯、方便面杯）生產(chǎn)量日益增多。如何縮短加工程序的時(shí)間，是增加競爭力的有效手段。

檢測漏氣和吸取工件是碗狀容器生產(chǎn)過程中重要的工序，目前，這兩個(gè)程序是前后進(jìn)行的，先檢測漏氣后，再利用裝置吸取工件，耗費(fèi)時(shí)間長，不利于現(xiàn)代化生產(chǎn)需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動識別吸取裝置，它能有效的解決背景技術(shù)中存在的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動識別吸取裝置，包括縱梁、橫梁、垂直位移機(jī)構(gòu)、水平位移機(jī)構(gòu)、支架、第一連接架、第二連接架、吸取機(jī)構(gòu)、檢查機(jī)構(gòu)、和水平滑桿；所述縱梁和橫梁固定連接；所述垂直位移機(jī)構(gòu)和水平位移機(jī)構(gòu)分別固定在橫梁的兩邊；所述支架固定在橫梁的下方；所述第一連接架和第二連接架均固定在支架上；所述吸取機(jī)構(gòu)固定在第一連接架的下方；所述檢查機(jī)構(gòu)固定在第二連接架的下方；所述水平滑桿穿過水平位移機(jī)構(gòu)固定在縱梁上。

進(jìn)一步，所述縱梁上設(shè)有導(dǎo)桿。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)桿穿過水平位移機(jī)構(gòu)固定在縱梁上。

進(jìn)一步，所述吸取機(jī)構(gòu)和檢查機(jī)構(gòu)均設(shè)有多個(gè)，且兩者的數(shù)量相等。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該自動識別吸取裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便；同時(shí)進(jìn)行檢測和吸取工序，減少加工時(shí)間，減少設(shè)備的體積，節(jié)約生產(chǎn)成本，增加競爭力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型的主視圖；

附圖標(biāo)記中：1.縱梁；2.橫梁；3.垂直位移機(jī)構(gòu)；4.水平位移機(jī)構(gòu)；5.支架；6.第一連接架；7.第二連接架；8.吸取機(jī)構(gòu)；9.檢查機(jī)構(gòu)；10.工件臺；11.工件位；12.水平滑桿；13.導(dǎo)桿；14.工件。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種自動識別吸取裝置，包括縱梁1、橫梁2、垂直位移機(jī)構(gòu)3、水平位移機(jī)構(gòu)4、支架5、第一連接架6、第二連接架7、吸取機(jī)構(gòu)8、檢查機(jī)構(gòu)9、和水平滑桿12；所述縱梁1和橫梁2固定連接；所述垂直位移機(jī)構(gòu)3和水平位移機(jī)構(gòu)4分別固定在橫梁2的兩邊；所述支架5固定在橫梁2的下方；所述第一連接架6和第二連接架7均固定在支架5上；所述吸取機(jī)構(gòu)8固定在第一連接架6的下方；所述檢查機(jī)構(gòu)9固定在第二連接架7的下方；所述水平滑桿12穿過水平位移機(jī)構(gòu)4固定在縱梁1上。

進(jìn)一步，所述縱梁1上設(shè)有導(dǎo)桿13。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)桿13穿過水平位移機(jī)構(gòu)4固定在縱梁1上。

進(jìn)一步，所述吸取機(jī)構(gòu)8和檢查機(jī)構(gòu)9均設(shè)有多個(gè)，且兩者的數(shù)量相等。

本實(shí)用新型在工作時(shí)：將該自動識別吸取裝置放置在工件臺10上方，通過垂直位移機(jī)構(gòu)3和水平位移機(jī)構(gòu)4調(diào)整好位置，吸取機(jī)構(gòu)8和檢查機(jī)構(gòu)9位于工件臺10上的工件位11上方；首先，檢查機(jī)構(gòu)9檢測工件14是否漏氣，然后利用垂直位移機(jī)構(gòu)3向上移動后，經(jīng)水平位移機(jī)構(gòu)4帶動，達(dá)到下一排工件位11上方，循環(huán)進(jìn)行，與此同時(shí)，位于檢查機(jī)構(gòu)9后面的吸取機(jī)構(gòu)8同步將檢測后的工件14從工位件11中取出。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。