本實用新型涉及玻璃設備領域，尤其涉及一種自動調整玻璃位置的玻璃上片臺。
背景技術：
玻璃上片臺是一種將玻璃從玻璃架上，運送到水平或其他斜平面的設備?，F(xiàn)有技術中，一個玻璃上片臺設備通常包括機械手臂，其用于抓取被加工的玻璃，以及驅動機械手臂運動的曲柄連桿機構，通過該曲柄連桿機構的運動可以控制機械手臂進行運動，從而將所述被加工的玻璃放置在上片臺的臺面上。
專利申請?zhí)枮镃N201320702046.9的實用新型專利公布了一種帶調整導向的上片臺裝置，包括導向輪、與移動梁固定的連接座，連接座上設有垂直于移動梁的腰型孔或U型孔，并通過螺栓與導向輪固定連接；所述連接座沿腰形孔或U型孔方向設有軸孔，軸孔內(nèi)設有一根垂直穿過移動梁的絲桿，絲桿通過螺帽與移動梁固定連接，通過調節(jié)絲桿使導向輪可以沿著腰型孔或U型孔的方向移動，彌補了以往固定式導向的缺點，使玻璃上片臺架的安裝變得簡單且易于調節(jié)。
但是，上述的上片臺裝置上放好玻璃后，再對玻璃進行切割時，需要人工搬動玻璃到合適的方向和位置才能處理。常規(guī)方法是手動將玻璃轉動到合適的方向，對玻璃待切割的位置進行劃線，再將玻璃移動到劃線位置處于頂桿附近的位置，驅動頂桿進行玻璃掰片。此過程需要大量人工操作，費時費力，還造成了不安全隱患，效率也較低。
技術實現(xiàn)要素：
本實用新型克服了現(xiàn)有技術的不足，提供一種可將玻璃進行轉動并移動到指定位置進行掰片的玻璃上片臺，解決了使用現(xiàn)有玻璃上片臺進行玻璃切割時需要人工轉動或移動玻璃時費時費力的問題。
為解決上述的技術問題，本實用新型采用以下技術方案：
一種自動調整玻璃位置的玻璃上片臺，包括上片臺主體，上片臺主體鉸接有擺桿，擺桿上安裝有若干吸盤，上片臺主體的臺面上設置有若干用于玻璃掰片的頂桿；所述上片臺主體上設置有轉盤槽，轉盤槽內(nèi)安裝有轉動電機，轉動電機的輸出軸連接有升降機構，升降機構的另一端連接有轉動吸盤；上片臺主體內(nèi)還設置有若干與上片臺主體的臺面平行的轉動桿，上片臺主體的臺面上設置有若干滾動槽，滾動槽內(nèi)設置有滾動體，滾動體安裝于轉動桿上，上片臺主體上安裝有用于驅動轉動桿轉動的驅動機構。
作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述升降機構包括轉動塊，轉動塊的一端與轉動電機的輸出軸固定，轉動塊的另一端安裝有氣缸，氣缸的缸套與轉動塊固定連接，氣缸的缸套與活塞桿之間鉸接有折疊升降機構，折疊升降機構的另一端與轉動吸盤鉸接。
作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述滾動體的一部分露出上片臺主體外，滾動體的圓周面上設置有防滑條。
作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述驅動機構包括驅動電機，驅動電機安裝于上片臺主體上，驅動電機的輸出軸與一個轉動桿通過皮帶連接，若干轉動桿之間通過皮帶連接。
與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：
1、本實用新型的轉盤槽內(nèi)設置有升降機構，升降機構可將轉動吸盤升起，轉動吸盤將玻璃托起。啟動轉動電機時，轉動吸盤轉動，使得玻璃也一起轉動，當玻璃轉動到合適位置時，關閉轉動電機，即實現(xiàn)了玻璃的自動轉動，從而玻璃可以轉動到合適的方向。玻璃轉向后，升降機構將玻璃放下，啟動驅動機構，滾動體開始轉動，滾動體能將玻璃移動到合適的位置，從而使頂桿處于玻璃上劃好線的位置，方便頂桿對玻璃進行掰片。此過程不需要人工轉動或移動玻璃，節(jié)省了勞動力，提高了效率，并保證了人員安全。
2、當需要升起轉動吸盤時，啟動氣缸，氣缸的活塞桿收回，從而折疊升降機構升起，將轉動吸盤上推。此結構簡單，操作方便，且不占用較大空間，保證轉動吸盤能收縮會上片臺主體的臺面以下。
3、滾動體的圓周面上設置有防滑條，可增大滾動體與玻璃之間的摩擦力，保證玻璃能在上片臺的臺面上平穩(wěn)移動。
4、轉動桿通過驅動電機驅動，并保證各轉動桿之間轉向一致，保證玻璃平穩(wěn)移動。
附圖說明
圖1是本實用新型的俯視圖；
圖2是本實用新型的局部結構圖。
圖中，1-上片臺主體，2-擺桿，21-吸盤，3-頂桿，4-轉動電機，5-升降機構，6-轉動吸盤，7-轉動桿，8-滾動體，51-轉動塊，52-氣缸，53-折疊升降機構，9-驅動電機。
具體實施方式
下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
實施例一
一種自動調整玻璃位置的玻璃上片臺，包括上片臺主體1，上片臺主體1鉸接有擺桿2，擺桿2上安裝有若干吸盤21，上片臺主體1的臺面上設置有若干用于玻璃掰片的頂桿3；所述上片臺主體1上設置有轉盤槽，轉盤槽內(nèi)安裝有轉動電機4，轉動電機4的輸出軸連接有升降機構5，升降機構5的另一端連接有轉動吸盤6；上片臺主體1內(nèi)還設置有若干與上片臺主體1的臺面平行的轉動桿7，上片臺主體1的臺面上設置有若干滾動槽，滾動槽內(nèi)設置有滾動體8，滾動體8安裝于轉動桿7上，上片臺主體1上安裝有用于驅動轉動桿7轉動的驅動機構。
本實用新型的轉盤槽內(nèi)設置有升降機構5，升降機構5可將轉動吸盤6升起，轉動吸盤6將玻璃托起。啟動轉動電機4時，轉動吸盤6轉動，使得玻璃也一起轉動，當玻璃轉動到合適位置時，關閉轉動電機4，即實現(xiàn)了玻璃的自動轉動，從而玻璃可以轉動到合適的方向。玻璃轉向后，升降機構5將玻璃放下，啟動驅動機構，滾動體8開始轉動，滾動體8能將玻璃移動到合適的位置，從而使頂桿3處于玻璃上劃好線的位置，方便頂桿3對玻璃進行掰片。此過程不需要人工轉動或移動玻璃，節(jié)省了勞動力，提高了效率，并保證了人員安全。
實施例二
一種自動調整玻璃位置的玻璃上片臺，包括上片臺主體1，上片臺主體1鉸接有擺桿2，擺桿2上安裝有若干吸盤21，上片臺主體1的臺面上設置有若干用于玻璃掰片的頂桿3；所述上片臺主體1上設置有轉盤槽，轉盤槽內(nèi)安裝有轉動電機4，轉動電機4的輸出軸連接有升降機構5，升降機構5的另一端連接有轉動吸盤6；上片臺主體1內(nèi)還設置有若干與上片臺主體1的臺面平行的轉動桿7，上片臺主體1的臺面上設置有若干滾動槽，滾動槽內(nèi)設置有滾動體8，滾動體8安裝于轉動桿7上，上片臺主體1上安裝有用于驅動轉動桿7轉動的驅動機構。
本實用新型的轉盤槽內(nèi)設置有升降機構5，升降機構5可將轉動吸盤6升起，轉動吸盤6將玻璃托起。啟動轉動電機4時，轉動吸盤6轉動，使得玻璃也一起轉動，當玻璃轉動到合適位置時，關閉轉動電機4，即實現(xiàn)了玻璃的自動轉動，從而玻璃可以轉動到合適的方向。玻璃轉向后，升降機構5將玻璃放下，啟動驅動機構，滾動體8開始轉動，滾動體8能將玻璃移動到合適的位置，從而使頂桿3處于玻璃上劃好線的位置，方便頂桿3對玻璃進行掰片。此過程不需要人工轉動或移動玻璃，節(jié)省了勞動力，提高了效率，并保證了人員安全。
所述升降機構5包括轉動塊51，轉動塊51的一端與轉動電機4的輸出軸固定，轉動塊51的另一端安裝有氣缸52，氣缸52的缸套與轉動塊51固定連接，氣缸52的缸套與活塞桿之間鉸接有折疊升降機構53，折疊升降機構53的另一端與轉動吸盤6鉸接。當需要升起轉動吸盤6時，啟動氣缸52，氣缸52的活塞桿收回，從而折疊升降機構53升起，將轉動吸盤6上推。此結構簡單，操作方便，且不占用較大空間，保證轉動吸盤6能收縮會上片臺主體1的臺面以下。
實施例三
一種自動調整玻璃位置的玻璃上片臺，包括上片臺主體1，上片臺主體1鉸接有擺桿2，擺桿2上安裝有若干吸盤21，上片臺主體1的臺面上設置有若干用于玻璃掰片的頂桿3；所述上片臺主體1上設置有轉盤槽，轉盤槽內(nèi)安裝有轉動電機4，轉動電機4的輸出軸連接有升降機構5，升降機構5的另一端連接有轉動吸盤6；上片臺主體1內(nèi)還設置有若干與上片臺主體1的臺面平行的轉動桿7，上片臺主體1的臺面上設置有若干滾動槽，滾動槽內(nèi)設置有滾動體8，滾動體8安裝于轉動桿7上，上片臺主體1上安裝有用于驅動轉動桿7轉動的驅動機構。
本實用新型的轉盤槽內(nèi)設置有升降機構5，升降機構5可將轉動吸盤6升起，轉動吸盤6將玻璃托起。啟動轉動電機4時，轉動吸盤6轉動，使得玻璃也一起轉動，當玻璃轉動到合適位置時，關閉轉動電機4，即實現(xiàn)了玻璃的自動轉動，從而玻璃可以轉動到合適的方向。玻璃轉向后，升降機構5將玻璃放下，啟動驅動機構，滾動體8開始轉動，滾動體8能將玻璃移動到合適的位置，從而使頂桿3處于玻璃上劃好線的位置，方便頂桿3對玻璃進行掰片。此過程不需要人工轉動或移動玻璃，節(jié)省了勞動力，提高了效率，并保證了人員安全。
所述升降機構5包括轉動塊51，轉動塊51的一端與轉動電機4的輸出軸固定，轉動塊51的另一端安裝有氣缸52，氣缸52的缸套與轉動塊51固定連接，氣缸52的缸套與活塞桿之間鉸接有折疊升降機構53，折疊升降機構53的另一端與轉動吸盤6鉸接。當需要升起轉動吸盤6時，啟動氣缸52，氣缸52的活塞桿收回，從而折疊升降機構53升起，將轉動吸盤6上推。此結構簡單，操作方便，且不占用較大空間，保證轉動吸盤6能收縮會上片臺主體1的臺面以下。
所述滾動體8的一部分露出上片臺主體1外，滾動體8的圓周面上設置有防滑條，可增大滾動體8與玻璃之間的摩擦力，保證玻璃能在上片臺的臺面上平穩(wěn)移動。
實施例四
一種自動調整玻璃位置的玻璃上片臺，包括上片臺主體1，上片臺主體1鉸接有擺桿2，擺桿2上安裝有若干吸盤21，上片臺主體1的臺面上設置有若干用于玻璃掰片的頂桿3；所述上片臺主體1上設置有轉盤槽，轉盤槽內(nèi)安裝有轉動電機4，轉動電機4的輸出軸連接有升降機構5，升降機構5的另一端連接有轉動吸盤6；上片臺主體1內(nèi)還設置有若干與上片臺主體1的臺面平行的轉動桿7，上片臺主體1的臺面上設置有若干滾動槽，滾動槽內(nèi)設置有滾動體8，滾動體8安裝于轉動桿7上，上片臺主體1上安裝有用于驅動轉動桿7轉動的驅動機構。
本實用新型的轉盤槽內(nèi)設置有升降機構5，升降機構5可將轉動吸盤6升起，轉動吸盤6將玻璃托起。啟動轉動電機4時，轉動吸盤6轉動，使得玻璃也一起轉動，當玻璃轉動到合適位置時，關閉轉動電機4，即實現(xiàn)了玻璃的自動轉動，從而玻璃可以轉動到合適的方向。玻璃轉向后，升降機構5將玻璃放下，啟動驅動機構，滾動體8開始轉動，滾動體8能將玻璃移動到合適的位置，從而使頂桿3處于玻璃上劃好線的位置，方便頂桿3對玻璃進行掰片。此過程不需要人工轉動或移動玻璃，節(jié)省了勞動力，提高了效率，并保證了人員安全。
所述升降機構5包括轉動塊51，轉動塊51的一端與轉動電機4的輸出軸固定，轉動塊51的另一端安裝有氣缸52，氣缸52的缸套與轉動塊51固定連接，氣缸52的缸套與活塞桿之間鉸接有折疊升降機構53，折疊升降機構53的另一端與轉動吸盤6鉸接。當需要升起轉動吸盤6時，啟動氣缸52，氣缸52的活塞桿收回，從而折疊升降機構53升起，將轉動吸盤6上推。此結構簡單，操作方便，且不占用較大空間，保證轉動吸盤6能收縮會上片臺主體1的臺面以下。
所述滾動體8的一部分露出上片臺主體1外，滾動體8的圓周面上設置有防滑條，可增大滾動體8與玻璃之間的摩擦力，保證玻璃能在上片臺的臺面上平穩(wěn)移動。所述驅動機構包括驅動電機9，驅動電機9安裝于上片臺主體1上，驅動電機9的輸出軸與一個轉動桿7通過皮帶連接，若干轉動桿7之間通過皮帶連接。轉動桿7通過驅動電機9驅動，并保證各轉動桿7之間轉向一致，保證玻璃平穩(wěn)移動。