本實(shí)用新型涉及玻璃設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種能防止玻璃掉落的玻璃上片臺。

背景技術(shù)：

玻璃上片臺是一種將玻璃從玻璃架上，運(yùn)送到水平或其他斜平面的設(shè)備。現(xiàn)有技術(shù)中，一個玻璃上片臺設(shè)備通常包括機(jī)械手臂，其用于抓取被加工的玻璃，以及驅(qū)動機(jī)械手臂運(yùn)動的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，通過該曲柄連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動可以控制機(jī)械手臂進(jìn)行運(yùn)動，從而將所述被加工的玻璃放置在上片臺的臺面上。

專利申請?zhí)枮镃N201120333150.6的實(shí)用新型專利公布了一種玻璃上片臺的吸盤臂機(jī)構(gòu)，包括上片臺，上片臺上安裝有動力裝置，上片臺側(cè)邊上設(shè)置有吸盤臂與上片臺鉸接，吸盤臂中段還通過動力桿連接所述的動力裝置，所述吸盤臂一側(cè)通過主動擺桿和隨動擺桿連接吸盤安裝板，吸盤安裝板右側(cè)安裝有吸盤。所述主動擺桿固定在穿過吸盤臂下端的傳動軸上，隨動擺桿鉸接在吸盤臂上端。所述主動擺桿和隨動擺桿與吸盤安裝板之間通過鉸鏈轉(zhuǎn)動連接。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作簡單、快捷，生產(chǎn)效率高，通過純機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)吸盤臂的翻轉(zhuǎn)上片，與氣動吸盤臂相比，動作更加精準(zhǔn)，使用壽命更長。

但是，上述機(jī)構(gòu)在對玻璃進(jìn)行抓取時，僅利用吸盤擠壓玻璃使吸盤內(nèi)腔形成負(fù)壓將玻璃吸牢，該方式無法保證玻璃抓取的牢靠性。如果吸盤與玻璃之間擠壓不夠，則吸盤內(nèi)腔被擠出的空氣較少，吸盤不能牢固地吸住玻璃，造成玻璃掉落摔碎。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能將吸盤機(jī)構(gòu)內(nèi)腔抽真空以吸牢玻璃的玻璃上片臺，解決了現(xiàn)有上片臺的吸盤對玻璃吸合不牢固、容易使玻璃掉落摔碎的問題。

為解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種能防止玻璃掉落的玻璃上片臺，包括上片臺主體，上片臺主體鉸接有擺桿架，擺桿架上安裝有若干吸盤機(jī)構(gòu)；所述吸盤機(jī)構(gòu)包括底板，底板固定于擺桿架上，底板的另一端固定有波紋管，波紋管的另一端固定有橡膠圈；底板與橡膠圈之間連接有若干伸縮油缸，伸縮油缸的缸套固定于底板上，伸縮油缸的活塞桿與橡膠圈固定連接。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述擺桿架包括橫管，橫管的端部與底板固定，橫管內(nèi)固定有轉(zhuǎn)動馬達(dá)，轉(zhuǎn)動馬達(dá)的輸出軸連接有擦拭油缸，擦拭油缸的活塞桿連接有擦拭機(jī)構(gòu)；底板中心設(shè)置有通孔，擦拭油缸的活塞桿從底板的通孔穿過，橫管內(nèi)設(shè)置有密封圈。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述擦拭機(jī)構(gòu)包括擦拭板，擦拭板上粘貼有清潔海綿，清潔海綿的直徑大于橡膠圈的直徑。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述擦拭板的邊緣鉸接有若干擋桿。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述擋桿的端部為圓弧形。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型通過驅(qū)動伸縮油缸，使接觸玻璃的橡膠圈往遠(yuǎn)離底板的方向移動，從而波紋管被拉伸，波紋管內(nèi)的空腔形成真空，從而產(chǎn)生的負(fù)壓較大，能將玻璃吸牢。當(dāng)吸盤機(jī)構(gòu)將玻璃移動到上片臺的臺面上之后，通過驅(qū)動伸縮油缸活塞桿收回，波紋管再次折疊起來，空腔內(nèi)的負(fù)壓消失，吸盤機(jī)構(gòu)不再吸附玻璃，便于對玻璃的其他加工工序的進(jìn)行。

2、當(dāng)擦拭油缸的活塞桿將擦拭機(jī)構(gòu)推出時，擦拭機(jī)構(gòu)接觸玻璃表面，再啟動轉(zhuǎn)動馬達(dá)，從而擦拭機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，可對橡膠圈前方的玻璃區(qū)域進(jìn)行擦拭，避免玻璃上的雜質(zhì)使橡膠圈與玻璃貼合不牢而波紋管無法抽真空的問題，保證吸盤機(jī)構(gòu)能牢固地將玻璃吸住，避免因抓取不牢靠而掉落或摔碎的情況。橫管內(nèi)設(shè)置有密封圈可保證吸盤機(jī)構(gòu)的空腔封閉，便于抓取玻璃時，對波紋管內(nèi)空腔抽真空。

3、清潔海綿轉(zhuǎn)動時可將玻璃擦拭干凈，避免玻璃上的雜質(zhì)使橡膠圈與玻璃之間產(chǎn)生縫隙而貼合不牢靠。

4、當(dāng)擦拭機(jī)構(gòu)伸出時，清潔海綿膨脹，清潔海綿將擋桿伸展開，便于清潔海綿對更大的區(qū)域進(jìn)行清潔；而當(dāng)擦拭機(jī)構(gòu)從波紋管段收回到橫管時，擋桿收回到平行于波紋管的軸線，從而擋桿將清潔海綿壓縮，便于擦拭機(jī)構(gòu)收回，保證擦拭后玻璃與橡膠圈接觸。

5、擋桿的端部為圓弧形，能避免擦拭機(jī)構(gòu)伸出或收回時，擋桿與波紋管內(nèi)壁產(chǎn)生干涉，保證擦拭機(jī)構(gòu)順利伸出或收回。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1-上片臺主體，2-擺桿架，3-吸盤機(jī)構(gòu)，4-轉(zhuǎn)動馬達(dá)，5-擦拭油缸，6-擦拭機(jī)構(gòu)，21-橫管，22-密封圈，31-底板，32-波紋管，33-橡膠圈，34-伸縮油缸，61-擦拭板，62-清潔海綿，63-擋桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例一

一種能防止玻璃掉落的玻璃上片臺，包括上片臺主體1，上片臺主體1鉸接有擺桿架2，擺桿架2上安裝有若干吸盤機(jī)構(gòu)3；所述吸盤機(jī)構(gòu)3包括底板31，底板31固定于擺桿架2上，底板31的另一端固定有波紋管32，波紋管32的另一端固定有橡膠圈33；底板31與橡膠圈33之間連接有若干伸縮油缸34，伸縮油缸34的缸套固定于底板31上，伸縮油缸34的活塞桿與橡膠圈33固定連接。

本實(shí)用新型通過驅(qū)動伸縮油缸34，使接觸玻璃的橡膠圈33往遠(yuǎn)離底板31的方向移動，從而波紋管32被拉伸，波紋管32內(nèi)的空腔形成真空，從而產(chǎn)生的負(fù)壓較大，能將玻璃吸牢。當(dāng)吸盤機(jī)構(gòu)3將玻璃移動到上片臺的臺面上之后，通過驅(qū)動伸縮油缸34活塞桿收回，波紋管32再次折疊起來，空腔內(nèi)的負(fù)壓消失，吸盤機(jī)構(gòu)3不再吸附玻璃，便于對玻璃的其他加工工序的進(jìn)行。

實(shí)施例二

一種能防止玻璃掉落的玻璃上片臺，包括上片臺主體1，上片臺主體1鉸接有擺桿架2，擺桿架2上安裝有若干吸盤機(jī)構(gòu)3；所述吸盤機(jī)構(gòu)3包括底板31，底板31固定于擺桿架2上，底板31的另一端固定有波紋管32，波紋管32的另一端固定有橡膠圈33；底板31與橡膠圈33之間連接有若干伸縮油缸34，伸縮油缸34的缸套固定于底板31上，伸縮油缸34的活塞桿與橡膠圈33固定連接。

本實(shí)用新型通過驅(qū)動伸縮油缸34，使接觸玻璃的橡膠圈33往遠(yuǎn)離底板31的方向移動，從而波紋管32被拉伸，波紋管32內(nèi)的空腔形成真空，從而產(chǎn)生的負(fù)壓較大，能將玻璃吸牢。當(dāng)吸盤機(jī)構(gòu)3將玻璃移動到上片臺的臺面上之后，通過驅(qū)動伸縮油缸34活塞桿收回，波紋管32再次折疊起來，空腔內(nèi)的負(fù)壓消失，吸盤機(jī)構(gòu)3不再吸附玻璃，便于對玻璃的其他加工工序的進(jìn)行。

所述擺桿架2包括橫管21，橫管21的端部與底板31固定，橫管21內(nèi)固定有轉(zhuǎn)動馬達(dá)4，轉(zhuǎn)動馬達(dá)4的輸出軸連接有擦拭油缸5，擦拭油缸5的活塞桿連接有擦拭機(jī)構(gòu)6；底板31中心設(shè)置有通孔，擦拭油缸5的活塞桿從底板31的通孔穿過，橫管21內(nèi)設(shè)置有密封圈22。當(dāng)擦拭油缸5的活塞桿將擦拭機(jī)構(gòu)6推出時，擦拭機(jī)構(gòu)6接觸玻璃表面，再啟動轉(zhuǎn)動馬達(dá)4，從而擦拭機(jī)構(gòu)6轉(zhuǎn)動，可對橡膠圈33前方的玻璃區(qū)域進(jìn)行擦拭，避免玻璃上的雜質(zhì)使橡膠圈33與玻璃貼合不牢而波紋管32無法抽真空的問題，保證吸盤機(jī)構(gòu)3能牢固地將玻璃吸住，避免因抓取不牢靠而掉落或摔碎的情況。橫管21內(nèi)設(shè)置有密封圈22可保證吸盤機(jī)構(gòu)3的空腔封閉，便于抓取玻璃時，對波紋管32內(nèi)空腔抽真空。

實(shí)施例三

一種能防止玻璃掉落的玻璃上片臺，包括上片臺主體1，上片臺主體1鉸接有擺桿架2，擺桿架2上安裝有若干吸盤機(jī)構(gòu)3；所述吸盤機(jī)構(gòu)3包括底板31，底板31固定于擺桿架2上，底板31的另一端固定有波紋管32，波紋管32的另一端固定有橡膠圈33；底板31與橡膠圈33之間連接有若干伸縮油缸34，伸縮油缸34的缸套固定于底板31上，伸縮油缸34的活塞桿與橡膠圈33固定連接。

本實(shí)用新型通過驅(qū)動伸縮油缸34，使接觸玻璃的橡膠圈33往遠(yuǎn)離底板31的方向移動，從而波紋管32被拉伸，波紋管32內(nèi)的空腔形成真空，從而產(chǎn)生的負(fù)壓較大，能將玻璃吸牢。當(dāng)吸盤機(jī)構(gòu)3將玻璃移動到上片臺的臺面上之后，通過驅(qū)動伸縮油缸34活塞桿收回，波紋管32再次折疊起來，空腔內(nèi)的負(fù)壓消失，吸盤機(jī)構(gòu)3不再吸附玻璃，便于對玻璃的其他加工工序的進(jìn)行。

所述擺桿架2包括橫管21，橫管21的端部與底板31固定，橫管21內(nèi)固定有轉(zhuǎn)動馬達(dá)4，轉(zhuǎn)動馬達(dá)4的輸出軸連接有擦拭油缸5，擦拭油缸5的活塞桿連接有擦拭機(jī)構(gòu)6；底板31中心設(shè)置有通孔，擦拭油缸5的活塞桿從底板31的通孔穿過，橫管21內(nèi)設(shè)置有密封圈22。當(dāng)擦拭油缸5的活塞桿將擦拭機(jī)構(gòu)6推出時，擦拭機(jī)構(gòu)6接觸玻璃表面，再啟動轉(zhuǎn)動馬達(dá)4，從而擦拭機(jī)構(gòu)6轉(zhuǎn)動，可對橡膠圈33前方的玻璃區(qū)域進(jìn)行擦拭，避免玻璃上的雜質(zhì)使橡膠圈33與玻璃貼合不牢而波紋管32無法抽真空的問題，保證吸盤機(jī)構(gòu)3能牢固地將玻璃吸住，避免因抓取不牢靠而掉落或摔碎的情況。橫管21內(nèi)設(shè)置有密封圈22可保證吸盤機(jī)構(gòu)3的空腔封閉，便于抓取玻璃時，對波紋管32內(nèi)空腔抽真空。

所述擦拭機(jī)構(gòu)6包括擦拭板61，擦拭板61上粘貼有清潔海綿62，清潔海綿62的直徑大于橡膠圈33的直徑。清潔海綿62轉(zhuǎn)動時可將玻璃擦拭干凈，避免玻璃上的雜質(zhì)使橡膠圈33與玻璃之間產(chǎn)生縫隙而貼合不牢靠。

實(shí)施例四

一種能防止玻璃掉落的玻璃上片臺，包括上片臺主體1，上片臺主體1鉸接有擺桿架2，擺桿架2上安裝有若干吸盤機(jī)構(gòu)3；所述吸盤機(jī)構(gòu)3包括底板31，底板31固定于擺桿架2上，底板31的另一端固定有波紋管32，波紋管32的另一端固定有橡膠圈33；底板31與橡膠圈33之間連接有若干伸縮油缸34，伸縮油缸34的缸套固定于底板31上，伸縮油缸34的活塞桿與橡膠圈33固定連接。

本實(shí)用新型通過驅(qū)動伸縮油缸34，使接觸玻璃的橡膠圈33往遠(yuǎn)離底板31的方向移動，從而波紋管32被拉伸，波紋管32內(nèi)的空腔形成真空，從而產(chǎn)生的負(fù)壓較大，能將玻璃吸牢。當(dāng)吸盤機(jī)構(gòu)3將玻璃移動到上片臺的臺面上之后，通過驅(qū)動伸縮油缸34活塞桿收回，波紋管32再次折疊起來，空腔內(nèi)的負(fù)壓消失，吸盤機(jī)構(gòu)3不再吸附玻璃，便于對玻璃的其他加工工序的進(jìn)行。

所述擺桿架2包括橫管21，橫管21的端部與底板31固定，橫管21內(nèi)固定有轉(zhuǎn)動馬達(dá)4，轉(zhuǎn)動馬達(dá)4的輸出軸連接有擦拭油缸5，擦拭油缸5的活塞桿連接有擦拭機(jī)構(gòu)6；底板31中心設(shè)置有通孔，擦拭油缸5的活塞桿從底板31的通孔穿過，橫管21內(nèi)設(shè)置有密封圈22。當(dāng)擦拭油缸5的活塞桿將擦拭機(jī)構(gòu)6推出時，擦拭機(jī)構(gòu)6接觸玻璃表面，再啟動轉(zhuǎn)動馬達(dá)4，從而擦拭機(jī)構(gòu)6轉(zhuǎn)動，可對橡膠圈33前方的玻璃區(qū)域進(jìn)行擦拭，避免玻璃上的雜質(zhì)使橡膠圈33與玻璃貼合不牢而波紋管32無法抽真空的問題，保證吸盤機(jī)構(gòu)3能牢固地將玻璃吸住，避免因抓取不牢靠而掉落或摔碎的情況。橫管21內(nèi)設(shè)置有密封圈22可保證吸盤機(jī)構(gòu)3的空腔封閉，便于抓取玻璃時，對波紋管32內(nèi)空腔抽真空。

所述擦拭機(jī)構(gòu)6包括擦拭板61，擦拭板61上粘貼有清潔海綿62，清潔海綿62的直徑大于橡膠圈33的直徑。清潔海綿62轉(zhuǎn)動時可將玻璃擦拭干凈，避免玻璃上的雜質(zhì)使橡膠圈33與玻璃之間產(chǎn)生縫隙而貼合不牢靠。

所述擦拭板61的邊緣鉸接有若干擋桿63。當(dāng)擦拭機(jī)構(gòu)6伸出時，清潔海綿62膨脹，清潔海綿62將擋桿63伸展開，便于清潔海綿62對更大的區(qū)域進(jìn)行清潔；而當(dāng)擦拭機(jī)構(gòu)6從波紋管33段收回到橫管21時，擋桿63收回到平行于波紋管33的軸線，從而擋桿63將清潔海綿62壓縮，便于擦拭機(jī)構(gòu)6收回，保證擦拭后玻璃與橡膠圈33接觸。擋桿63的端部為圓弧形，能避免擦拭機(jī)構(gòu)6伸出或收回時，擋桿63與波紋管33內(nèi)壁產(chǎn)生干涉，保證擦拭機(jī)構(gòu)6順利伸出或收回。