本實(shí)用新型涉及一種日常生活中報紙閱讀回收重復(fù)利用的裝置，特別是一種報紙自動回收重復(fù)利用裝置。

背景技術(shù)：

時代的發(fā)展，文明的進(jìn)步，不僅極大的豐富了我們的物質(zhì)生活，也有力的推進(jìn)了人類的精神文明建設(shè)，報紙作為一種傳遞文化和文明的主要載體，已經(jīng)深深的融入了我們的日常生活，成為了我們早間傍晚不可或缺的咨詢來源和精神食糧，不管是大如北京的繁華都市，還是小如縣城的街頭巷尾，我們到處都可以看到大大小小的報刊亭的身影，看到人們在匆忙行進(jìn)中頻頻閱讀報紙，看到人們在公車站臺等候是閱讀報紙，這些既是時代文明的標(biāo)志，也是我們對社會信息撲捉和把握的重要信息來源，但是一份報紙的信息量對個人來說都是有限的，一旦閱讀完畢也就意味著這份報紙的利用價值對閱讀者已經(jīng)喪失，就意味著可能會被丟棄進(jìn)垃圾桶的命運(yùn)，但是人們也應(yīng)該看到，其實(shí)這份報紙所承載的價值卻并沒有被完全的利用，因為它完全可以成為下一個讀者的信息來源，成為下下一個讀者的信息來源，如此反復(fù)利用，但現(xiàn)實(shí)卻沒有一個很好的重復(fù)利用渠道來解決這個難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種可重復(fù)利用報紙的報紙自動回收重復(fù)利用裝置。

解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種報紙自動回收重復(fù)利用裝置，包括主體柜機(jī)、分別安裝在主體柜機(jī)上的取報機(jī)構(gòu)、存報機(jī)構(gòu)、報紙疊放區(qū)、機(jī)械手升降系統(tǒng)、機(jī)械手、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，所述的取報機(jī)構(gòu)、存報機(jī)構(gòu)、機(jī)械手分別與的控制系統(tǒng)的輸入輸出端連接，控制系統(tǒng)的輸出端分別與機(jī)械手升降系統(tǒng)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)連接，所述的機(jī)械手安裝在機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)上，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)安裝在機(jī)械手升降系統(tǒng)上。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的取報機(jī)構(gòu)包括取報鍵盤、取報口，取報鍵盤包括取報紙按鈕和投幣機(jī)構(gòu)，取報紙按鈕和投幣機(jī)構(gòu)分別安裝在主體柜機(jī)上，報紙按鈕和投幣機(jī)構(gòu)的輸出端分別與控制系統(tǒng)的輸入端連接；取報口包括用于承接機(jī)械手送出的報紙的接報盒，該接報盒安裝在主體柜機(jī)上。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的存報機(jī)構(gòu)包括存報按鈕、存報口，存報口包括廢舊報紙承接盒，廢舊報紙承接盒、存報按鈕分別安裝在主體柜機(jī)上，存報按鈕的輸出端與控制系統(tǒng)的輸入端連接。

本實(shí)用新型的再進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的存報口還包括感應(yīng)開關(guān)支架、感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)安裝在感應(yīng)開關(guān)支架上，感應(yīng)開關(guān)支架安裝在主體柜機(jī)上，感應(yīng)開關(guān)的輸出端與控制系統(tǒng)的輸入端連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的機(jī)械手升降系統(tǒng)包括進(jìn)給電機(jī)、聯(lián)軸器、上支撐座、電機(jī)座、絲桿、定向?qū)U、托板、軸承座和下支撐座；所述的進(jìn)給電機(jī)安裝在電機(jī)座上，進(jìn)給電機(jī)的輸入端與控制系統(tǒng)的輸出端連接，進(jìn)給電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與絲桿連接，電機(jī)座安裝在上支撐座上，上支撐座安裝在主體柜機(jī)上；所述的絲桿分別安裝在電機(jī)座和軸承座上，軸承座安裝在下支撐座上，下支撐座安裝在主體柜機(jī)上，托板安裝在絲桿上，托板上設(shè)有與絲桿外螺紋相嚙合的螺紋通孔，該托板還與機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)連接；在上支撐座和下支撐座之間還連接有定向?qū)U，該定向?qū)U與托板滑動配合。

本實(shí)用新型的再進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括支撐板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，支撐板連接在托板上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在托板上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸入端與控制系統(tǒng)的輸出端連接。

本實(shí)用新型的再進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的機(jī)械手包括伸縮氣缸、氣缸支架、吸盤支架、機(jī)械手感應(yīng)開關(guān)、報紙吸盤，所述的報紙吸盤用于吸附住報紙實(shí)現(xiàn)抓取，該報紙吸盤、機(jī)械手感應(yīng)開關(guān)分別安裝在吸盤支架上，吸盤支架安裝在伸縮氣缸上，伸縮氣缸通過氣缸支架安裝在支撐板上，機(jī)械手感應(yīng)開關(guān)的輸出端與控制系統(tǒng)的輸入端連接，伸縮氣缸的輸入端與控制系統(tǒng)的輸出端連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的報紙疊放區(qū)包括左報紙疊放區(qū)和右報紙疊放區(qū)，該左報紙疊放區(qū)和右報紙疊放區(qū)設(shè)置在主體柜機(jī)內(nèi)部。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的報紙自動回收重復(fù)利用裝置還包括用于張貼各種宣傳標(biāo)語和信息項目的展示窗，該展示窗安裝在主體柜機(jī)上。

本實(shí)用新型的再進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的報紙自動回收重復(fù)利用裝置還包括有遮雨擋棚，該遮雨擋棚包括前遮雨擋棚、后遮雨擋棚，該前遮雨擋棚和后遮雨擋棚分別安裝在主體柜機(jī)上。

由于采用上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型之報紙自動回收重復(fù)利用裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

1.可實(shí)現(xiàn)對報紙的自動回收重復(fù)利用：

由于本實(shí)用新型包括主體柜機(jī)、分別安裝在主體柜機(jī)上的取報機(jī)構(gòu)、存報機(jī)構(gòu)、報紙疊放區(qū)、機(jī)械手升降系統(tǒng)、機(jī)械手、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，其中取報機(jī)構(gòu)、存報機(jī)構(gòu)、機(jī)械手分別與的控制系統(tǒng)的輸入輸出端連接，控制系統(tǒng)的輸出端分別與機(jī)械手升降系統(tǒng)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)連接，所述的機(jī)械手安裝在機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)上，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)安裝在機(jī)械手升降系統(tǒng)上。當(dāng)讀者閱讀完其手中的報紙后，將閱讀完畢的報紙放置在存報機(jī)構(gòu)的回收口，然后由機(jī)械手將報紙拿回裝置內(nèi)擺放整齊，并在下一個讀者對該裝置進(jìn)行投幣購買后，再將回收的舊報紙通過機(jī)械手取出送到讀者手上，如此循環(huán)利用的過程，從而實(shí)現(xiàn)了報紙的自動回收重復(fù)利用功能。

2. 回收更便利：

由于本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)報紙的自動回收重復(fù)利用功能，其回收更便利，不僅最大限度的節(jié)約了人工成本，還避免了報紙回收人員的尷尬，讓回收過程變得更文明和輕松。

3.銷售更簡單：

由于本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)報紙的自動回收重復(fù)利用功能，銷售更簡單，不但節(jié)約了進(jìn)一步節(jié)約了人工成本，同時也重復(fù)利用了資源，降低了人們分享精神食糧的成本，讓文明之風(fēng)，學(xué)習(xí)之風(fēng)得到了更多發(fā)揚(yáng)的機(jī)會。

4.費(fèi)用少：

在讀者閱讀完其手中的報紙后，將閱讀完畢的報紙放置在該自動回收重復(fù)利用裝置的回收口，然后由機(jī)械手將報紙拿回裝置內(nèi)擺放整齊，并在下一個讀者對該裝置進(jìn)行投幣購買后，再將回收的舊報紙通過機(jī)械手取出送到讀者手上，如此循環(huán)利用的過程。該裝置不僅使得舊廢報紙得到了重復(fù)利用，也可以極大的降低人們購買報紙的價格，報紙的二次出售只收取很少的管理維護(hù)費(fèi)用，完全屬于公益性質(zhì)的運(yùn)營，減輕了讀者的經(jīng)濟(jì)壓力，拓寬了社會發(fā)展文明建設(shè)的道路。

5. 使用場地更廣泛：

使用場地更廣泛，無論是露天的公共場所，還是人流聚集的車站，機(jī)場，該報紙自動回收重復(fù)利用裝置都能得到很好的發(fā)揮和利用。

6.工作效率更高：

工作效率更高，將廢舊報紙的回收和再利用兩種工作合二為一，實(shí)現(xiàn)了這兩種工作的最好銜接，捐贈報紙的讀者美化了自己的心靈，購買報紙的讀者提升了自己的學(xué)識，這本身就是一種對社會精神文明的促進(jìn)。

7.結(jié)構(gòu)安全可靠：

自動化功能模塊的是使用，讓整個裝置變得更安全和可靠，有力的節(jié)約了社會資源，也提升了人們的生活智能化水平。

8.具有廣泛的推廣意義：

無論是針對物質(zhì)文明的建設(shè)還是精神文明的建設(shè)，該項目都具有極大的推廣意義和現(xiàn)實(shí)意義。

下面，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型之報紙自動回收重復(fù)利用裝置的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說明。

附圖說明

圖1：本實(shí)用新型之報紙自動回收重復(fù)利用裝置的主視圖

圖2：圖1的左視圖，

圖3：圖1的俯視圖

圖4：圖1的后視圖

圖5：圖1的A-A剖視圖

圖6：圖1的B-B階梯剖視圖。

在上述附圖中，各附圖標(biāo)記說明如下：

1-展示窗，

2-取報鍵盤，21-取報紙按鈕，22-投幣機(jī)構(gòu)，

3-主體柜機(jī)，

4-取報口，41-接報盒，

5-存報按鈕，

6-存報口，61-感應(yīng)開關(guān)支架，62-感應(yīng)開關(guān)，63-廢舊報紙承接盒，

7-遮雨擋棚，71-前遮雨擋棚，72-后遮雨擋棚，

8-左報紙疊放區(qū)，

9-右報紙疊放區(qū)，

10-機(jī)械手升降系統(tǒng)，

101-進(jìn)給電機(jī)，102-聯(lián)軸器，103-上支撐座，104-電機(jī)座，105-絲桿，

106-定向?qū)U，107-托板，108-軸承座，109-下支撐座，

11-機(jī)械手，

111-伸縮氣缸，112-氣缸支架，113-吸盤支架，114-機(jī)械手感應(yīng)開關(guān)，115-報紙吸盤，

12-機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，

121-支撐板，122-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，

13-報紙。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一：

一種報紙自動回收重復(fù)利用裝置，包括主體柜機(jī)3、分別安裝在主體柜機(jī)3上的展示窗1、取報機(jī)構(gòu)、存報機(jī)構(gòu)、報紙疊放區(qū)、遮雨擋棚7、機(jī)械手升降系統(tǒng)10、機(jī)械手11、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)12以及控制系統(tǒng)，所述的取報機(jī)構(gòu)、存報機(jī)構(gòu)、機(jī)械手11分別與的控制系統(tǒng)的輸入輸出端連接，控制系統(tǒng)的輸出端分別與機(jī)械手升降系統(tǒng)10、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)12連接，所述的機(jī)械手11安裝在機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)12上，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)12安裝在機(jī)械手升降系統(tǒng)10上。

所述的主體柜機(jī)3主要作用是固定本裝置的其它各大機(jī)構(gòu)，有序而穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)既定的各種功能。

所述的展示窗1安裝在主體柜機(jī)3上，用于張貼各種宣傳標(biāo)語和信息項目。

所述的取報機(jī)構(gòu)包括取報鍵盤2、取報口4，取報鍵盤2包括取報紙按鈕21和投幣機(jī)構(gòu)22，取報紙按鈕21和投幣機(jī)構(gòu)22分別安裝在主體柜機(jī)3上，報紙按鈕21和投幣機(jī)構(gòu)22的輸出端分別與控制系統(tǒng)的輸入端連接，取報鍵盤2的作用是當(dāng)讀者將硬幣投進(jìn)柜機(jī)后，按下取報紙按鈕21并觸發(fā)柜體內(nèi)機(jī)械手自動將報紙送出柜體，實(shí)現(xiàn)讀者的自動取報紙功能。

取報口4包括接報盒41，該接報盒41安裝在主體柜機(jī)3上，接報盒41用于承接機(jī)械手11送出的報紙，并提供給讀者一個取報的平臺。

所述的存報機(jī)構(gòu)包括存報按鈕5、存報口6，存報按鈕5分別安裝在主體柜機(jī)3上，存報按鈕5的輸出端與控制系統(tǒng)的輸入端連接。存報按鈕5主要用于讀者將閱讀完畢的報紙放置在存報口后，觸發(fā)機(jī)械手的抓取報紙進(jìn)行存放。

存報口6包括感應(yīng)開關(guān)支架61、感應(yīng)開關(guān)62、廢舊報紙承接盒63，感應(yīng)開關(guān)62安裝在感應(yīng)開關(guān)支架61上，感應(yīng)開關(guān)支架61、廢舊報紙承接盒63分別安裝在主體柜機(jī)3上，感應(yīng)開關(guān)62的輸出端與控制系統(tǒng)的輸入端連接。所述的存報口6主要用于放置讀者閱讀完畢的報紙，以便機(jī)械手進(jìn)行抓取，當(dāng)存報者忘記按存報按鍵5的時候，感應(yīng)開關(guān)將通過實(shí)施感應(yīng)來判斷報紙的存在與否，并相應(yīng)的觸發(fā)機(jī)械手進(jìn)行自動抓取。

所述的遮雨擋棚7包括前遮雨擋棚71、后遮雨擋棚72，該前遮雨擋棚71和后遮雨擋棚72分別安裝在主體柜機(jī)3上。該遮雨擋棚7用于當(dāng)報紙自動回收重復(fù)利用裝置放置在露天場合時，可以實(shí)現(xiàn)對存報者和購報人的適當(dāng)遮擋，起到避雨遮陽的作用。

所述的報紙疊放區(qū)包括左報紙疊放區(qū)8和右報紙疊放區(qū)9，該左報紙疊放區(qū)8和右報紙疊放區(qū)9設(shè)置在主體柜機(jī)3內(nèi)部。當(dāng)機(jī)械手將存放的報紙收回后就放置在這個兩個區(qū)域，當(dāng)一個區(qū)域放置滿后再放置另一個區(qū)域，如此可以提供一個最大容量的報紙存放區(qū)，同時這兩個區(qū)也為報紙的售賣提供報源，即銷售出去的報紙也是從這個位置抓取出售給讀者。

所述的機(jī)械手升降系統(tǒng)10包括進(jìn)給電機(jī)101、聯(lián)軸器102、上支撐座103、電機(jī)座104、絲桿105、定向?qū)U106、托板107、軸承座108和下支撐座109；所述的進(jìn)給電機(jī)101安裝在電機(jī)座104上，進(jìn)給電機(jī)101的輸入端與控制系統(tǒng)的輸出端連接，進(jìn)給電機(jī)101的輸出軸通過聯(lián)軸器102與絲桿105連接，電機(jī)座104安裝在上支撐座103上，上支撐座103安裝在主體柜機(jī)3上；所述的絲桿105分別安裝在電機(jī)座104和軸承座108上，軸承座108安裝在下支撐座109上，下支撐座109安裝在主體柜機(jī)3上，托板107安裝在絲桿105上，托板107上設(shè)有與絲桿105外螺紋相嚙合的螺紋通孔，該托板107還與機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)12連接；在上支撐座103和下支撐座109之間還連接有定向?qū)U106，該定向?qū)U106與托板107滑動配合。該機(jī)械手升降系統(tǒng)10主要作用是實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在存報紙和取報紙過程中的上下動作，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的功能順利完成。

所述的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)12包括支撐板121、旋轉(zhuǎn)電機(jī)122，支撐板121連接在托板107上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)122安裝在托板107上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)122的輸入端與控制系統(tǒng)的輸出端連接。該機(jī)械手旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)12的作用是實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)動作，以促進(jìn)機(jī)械手完成存放和抓取報紙的功能。

所述的機(jī)械手11包括伸縮氣缸111、氣缸支架112、吸盤支架113、機(jī)械手感應(yīng)開關(guān)114、報紙吸盤115，所述的報紙吸盤115用于吸附住報紙實(shí)現(xiàn)抓取，該報紙吸盤115、機(jī)械手感應(yīng)開關(guān)114分別安裝在吸盤支架113上，吸盤支架113安裝在伸縮氣缸111上，伸縮氣缸111通過氣缸支架112安裝在支撐板121上，機(jī)械手感應(yīng)開關(guān)114的輸出端與控制系統(tǒng)的輸入端連接，伸縮氣缸111的輸入端與控制系統(tǒng)的輸出端連接。該機(jī)械手的作用是實(shí)現(xiàn)對存放報紙和銷售報紙的抓取和投遞。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

讀者將讀完后的廢棄報紙放置在存報口位置，讀者觸發(fā)存報按鈕或者感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到報紙后，觸發(fā)機(jī)械手將存放在存報口的報紙抓取并放置到報紙堆放區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)報紙的自動回收存放功能，當(dāng)新的讀者向報紙自動回收重復(fù)利用裝置投幣并觸發(fā)取報按鈕后，機(jī)械手將通過程序系統(tǒng)將原來存放在報紙堆放區(qū)域的報紙取出，然后送放置取報口的位置，以便于讀者的拿取，從而實(shí)現(xiàn)報紙的再次銷售的重復(fù)利用功能，如此反復(fù)，這樣的自動存報和售報的流程很好的實(shí)現(xiàn)了報紙的回收與再利用的過程，對社會的自然資源的節(jié)約和社會精神文明建設(shè)的促進(jìn)都具有積極的現(xiàn)實(shí)意義。