本實用新型涉及分條裁板機零配件領(lǐng)域，特別涉及一種吸取式上料裝置。

背景技術(shù)：

目前，分條裁板機被廣泛的應用于硬紙板、鋁材和銅材等厚度不大的片材的剪切分割加工過程中，利用分條裁板機能夠方便的根據(jù)客戶需求的幅寬對各類片材進行分切；一般在分條裁板機最開始的位置會設置有上料裝置來將堆疊在一起的板材逐張傳遞到后續(xù)的輸送裝置上，應用最廣泛的上料裝置一般都是采用吸盤來對片材實現(xiàn)單張吸取。

中國專利公開號CN204999350U的專利文件公開了一種薄片零件防粘連取料裝置，包括儲料盒、吸盤，所述儲料盒底部支撐在凸輪上，所述凸輪軸連接電機軸，所述儲料盒側(cè)壁支撐在四面設置的滑軌上。上述技術(shù)方案中依靠吸盤來對薄片產(chǎn)品進行逐張吸取，因為在實際生產(chǎn)情況中，先將待裁切產(chǎn)品堆疊成一摞置于吸盤的下方，但是隨著產(chǎn)品逐漸減少，最靠近吸盤的產(chǎn)品與吸盤之間的距離逐漸增大而會導致吸盤難以對產(chǎn)品進行吸取，需要工作人員不斷添加產(chǎn)品，而在添加產(chǎn)品時必然要停止設備，進而導致效率降低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種吸取式上料裝置，通過提升鏈來帶動放料平臺朝向吸取機構(gòu)運動，從而在生產(chǎn)過程中能夠逐步減小放料平臺與吸取機構(gòu)之間的間距，使吸取機構(gòu)能夠?qū)σ晦a(chǎn)品逐張持續(xù)吸取。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種吸取式上料裝置，包括支架、輸送帶、連接于支架的放料平臺和吸取機構(gòu)，所述放料平臺位于吸取機構(gòu)正下方，所述放料平臺沿豎直方向與支架呈滑移配合，所述支架設有升降組件，所述升降組件包括轉(zhuǎn)動連接于支架的驅(qū)動軸、由驅(qū)動軸帶動升降且連接于放料平臺實現(xiàn)放料平臺朝向或遠離吸取機構(gòu)運動的提升鏈。

通過采用上述技術(shù)方案，當吸取機構(gòu)將放料平臺上的片材產(chǎn)品逐張進行吸取后，最上端的片材與吸取機構(gòu)之間的間距也逐漸增大，當兩者之間的間距導致吸取機構(gòu)無法順利對片材產(chǎn)品進行吸取時，利用驅(qū)動軸來通過提升鏈對放料平臺進行拉動，使放料平臺朝向吸取機構(gòu)運動，進而減小兩者之間的距離，使吸取機構(gòu)依然能夠?qū)ψ钌隙说钠漠a(chǎn)品進行吸取，避免需要工作人員間隔地向放料平臺添加片材產(chǎn)品，不用停止設備來加料，可以一次性將堆疊的一摞產(chǎn)品全部進行吸取輸送。

本實用新型進一步設置為：所述支架轉(zhuǎn)動連接有蝸桿，所述蝸桿嚙合有轉(zhuǎn)動連接于支架的蝸輪，所述驅(qū)動軸與蝸輪呈同軸設置，所述驅(qū)動軸軸向呈水平；所述驅(qū)動軸同軸連接有嚙合于提升鏈的鏈輪，所述提升鏈一端連接于放料平臺且另一端連接有重物。

通過采用上述技術(shù)方案，當需要提升放料平臺時，利用驅(qū)動軸上的鏈輪來帶動提升鏈運動，使提升鏈連接放料平臺的一端向上運動，并且另一端由于是連接重物的自由端，由重物對提升鏈起到一個張緊作用，從而在驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動時，鏈輪能夠順利地帶動提升鏈運動；而同時，驅(qū)動軸由蝸輪蝸桿進行驅(qū)動，蝸輪蝸桿之間具有自鎖作用，則連接驅(qū)動軸的蝸輪不會反向驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動，從而在蝸桿不轉(zhuǎn)動時，能夠利用提升鏈來對放料平臺保持一個拉力作用，使放料平臺保持在一個高度不會因為其自身重力原因而發(fā)生掉落。

本實用新型進一步設置為：所述吸取機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接于支架的轉(zhuǎn)動桿、連接于轉(zhuǎn)動桿且朝向放料平臺的吸盤、驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿往復轉(zhuǎn)動并實現(xiàn)吸盤朝向或遠離輸送帶運動的傳遞組件。

通過采用上述技術(shù)方案，在上料時，由傳遞組件先通過轉(zhuǎn)動桿來帶動吸盤朝向放料平臺一側(cè)運動，從而使吸盤運動到最低點，并且依靠吸盤的吸力作用吸取放料平臺上的最上端的一張片材產(chǎn)品，在吸取產(chǎn)品后，再由傳遞組件通過驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿來帶動吸盤朝向輸送帶方向運動，從而將吸取的片材產(chǎn)品傳遞至輸送帶的上方，與此同時，吸盤失去吸力而使片材產(chǎn)品能夠順利地由輸送帶將其往前輸送。

本實用新型進一步設置為：所述傳遞組件包括轉(zhuǎn)動連接于支架的傳遞軸、徑向固定于傳遞軸的第一凸輪、滑移連接于傳遞軸且受力于第一凸輪并帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動的拉動桿、連接于支架和轉(zhuǎn)動桿之間的回復彈簧；所述拉動桿遠離傳遞軸一端與轉(zhuǎn)動桿呈鉸接設置。

通過采用上述技術(shù)方案，當傳遞軸作持續(xù)轉(zhuǎn)動時會帶動第一凸輪作持續(xù)轉(zhuǎn)動，依靠第一凸輪外形的不規(guī)則性，當?shù)谝煌馆嗇^大直徑處的外壁抵觸拉動桿時，拉動桿將會通過傳遞軸把吸盤往輸送帶的方向運動，而當?shù)谝煌馆嗇^大直徑的外壁脫離于拉動桿時，回復彈簧將會帶動轉(zhuǎn)動桿回位，同時也將拉動桿進行復位，使拉動桿保持和第一凸輪外壁呈抵觸，從而可以進行下一次的吸取傳送動作。

本實用新型進一步設置為：所述拉動桿設有滑移槽，所述傳遞軸穿設于滑移槽；所述拉動桿轉(zhuǎn)動連接有抵觸輪，所述抵觸輪與第一凸輪外壁呈抵觸設置。

通過采用上述技術(shù)方案，利用移動槽能夠?qū)瓌訔U在傳遞軸上的移動起到限位導向作用，并且使拉動桿能夠受力在傳遞軸上移動進而來對轉(zhuǎn)動桿實現(xiàn)拉動旋轉(zhuǎn)，也避免傳遞軸帶動拉動桿一起作旋轉(zhuǎn)運動；同時，依靠抵觸輪和第一凸輪的抵觸作用而減小兩者之間的摩擦力，又因為拉動桿和第一凸輪保持時刻抵觸，所以利用轉(zhuǎn)動的抵觸輪而使第一凸輪能夠保持順暢轉(zhuǎn)動，而避免第一凸輪在轉(zhuǎn)動過程中會和拉動桿發(fā)生卡死。

本實用新型進一步設置為：所述支架位于輸送帶和放料平臺之間設有帶動機構(gòu)，所述帶動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接于支架且用于抵觸產(chǎn)品底壁的帶動軸、鉸接于支架且可抵觸于帶動軸的壓緊輪，所述壓緊輪受力于傳遞軸實現(xiàn)朝向或遠離帶動軸運動。

通過采用上述技術(shù)方案，當吸取機構(gòu)吸取片材產(chǎn)品朝向輸送帶運動時，壓緊輪遠離帶動軸運動，使兩者之間形成一個間隙，當吸取機構(gòu)失去吸力而使片材產(chǎn)品掉落至帶動軸外壁時，傳遞軸將壓緊輪朝向帶動軸運動，使壓緊輪抵觸于帶動軸，從而利用壓緊輪將片材產(chǎn)品抵觸在帶動軸上，而由帶動軸的轉(zhuǎn)動而利用摩擦力將片材產(chǎn)品往輸送帶方向輸送，從而可以由輸送帶將其進一步往前輸送。

本實用新型進一步設置為：所述支架轉(zhuǎn)動連接有壓緊桿，所述壓緊桿同軸連接有安裝桿，所述壓緊輪轉(zhuǎn)動連接于安裝桿，所述傳遞軸同軸連接有第二凸輪，所述壓緊桿同軸連接有抵觸于第二凸輪外壁的聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿與支架之間連接有復位彈簧。

通過采用上述技術(shù)方案，當?shù)诙馆嗇^大直徑的外壁抵觸于聯(lián)動桿時，聯(lián)動桿將會帶動壓緊桿轉(zhuǎn)動，從而安裝桿在壓緊桿的帶動下而背離帶動軸運動，進而也就使壓緊輪脫離于帶動軸，使兩者之間產(chǎn)生一定的間隙從而使片材產(chǎn)品能夠進入于兩者之間，而當?shù)诙馆喓吐?lián)動桿抵觸的位置從其較大直徑往較小直徑處轉(zhuǎn)動時，復位彈簧將會拉動聯(lián)動桿使壓緊桿復位，并且使安裝桿上的壓緊輪重新抵觸至帶動軸，從而對片材產(chǎn)品起到夾緊輸送作用。

本實用新型進一步設置為：所述支架設有主電機，所述主電機驅(qū)動帶動軸轉(zhuǎn)動，所述帶動軸同軸連接有小輪，所述傳遞軸同軸連接有大輪，所述小輪驅(qū)動大輪轉(zhuǎn)動且小輪直徑小于大輪直徑。

通過采用上述技術(shù)方案，使傳遞軸和帶動軸實現(xiàn)聯(lián)動，并且通過小輪帶動大輪的傳動方式而使傳遞軸的轉(zhuǎn)速小于帶動軸，進而能夠配合傳遞軸上的第一凸輪、第二凸輪，使吸取機構(gòu)可以將片材產(chǎn)品從放料平臺上逐張通過帶動軸和壓緊輪的摩擦傳動作用輸送至輸送帶上，實現(xiàn)對片材產(chǎn)品的連續(xù)上料輸送。

本實用新型的另一目的是提供一種分條裁板機，通過提升鏈來帶動放料平臺朝向吸取機構(gòu)運動，從而在生產(chǎn)過程中能夠逐步減小放料平臺與吸取機構(gòu)之間的間距，使吸取機構(gòu)能夠?qū)σ晦a(chǎn)品逐張持續(xù)吸取。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：包括上述技術(shù)方案所述的一種吸取式上料裝置，還包括設置于輸送帶遠離吸取機構(gòu)一側(cè)的剪切輥。

通過采用上述技術(shù)方案，利用吸取式上料裝置，能夠把堆疊片材產(chǎn)品的放料平臺朝向吸取機構(gòu)運動，從而使吸取機構(gòu)可以逐張將一摞片材產(chǎn)品逐張往輸送帶上輸送，并且由輸送帶來將片材產(chǎn)品輸送至剪切輥處進行剪切，無需工作人員在一定時間內(nèi)就要向放料平臺上重新添加片材產(chǎn)品，可以將一摞片材產(chǎn)品全部吸取并傳送，提升了整個裁切過程中的效率。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

其一：結(jié)合傳遞軸上的第一、第二凸輪，以及帶動軸和傳遞軸的聯(lián)動作用，能夠在吸盤將片材產(chǎn)品往輸送帶方向吸取擺動時，壓緊輪正好與帶動軸之間形成間隙，而吸盤失去吸力并往放料平臺復位轉(zhuǎn)動時，片材產(chǎn)品正好掉落至帶動軸上，并且壓緊輪朝向帶動軸運動并將片材產(chǎn)品抵緊在帶動軸上，從而依靠摩擦傳動作用而把片材產(chǎn)品帶動至輸送帶表面；

其二：結(jié)合由轉(zhuǎn)動軸帶動而往復運動的吸盤以及能夠向上提升的放料平臺，使放料平臺上的一摞片材產(chǎn)品都可以由吸盤進行逐張吸取傳送。

附圖說明

圖1是本實施例一主要用于體現(xiàn)支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實施例一主要用于體現(xiàn)蝸輪蝸桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實施例一主要用于體現(xiàn)吸取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實施例一去掉支架且主要用于體現(xiàn)吸取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實施例一主要用于體現(xiàn)拉動桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖3的I部放大圖，主要用于體現(xiàn)第一凸輪和拉動桿；

圖7是本實施例一主要用于體現(xiàn)帶動軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7的II部放大圖，主要用于體現(xiàn)聯(lián)動桿；

圖9是圖7的III部放大圖，主要用于體現(xiàn)小輪和大輪；

圖10是本實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：1、支架；11、連接架；12、支座；2、輸送帶；3、放料平臺；31、架設桿；32、傳動輥；33、升降桿；4、吸取機構(gòu)；41、轉(zhuǎn)動桿；42、吸盤；43、傳遞組件；431、傳遞軸；432、第一凸輪；433、拉動桿；434、回復彈簧；5、升降組件；51、驅(qū)動軸；52、提升鏈；6、蝸桿；7、蝸輪；8、鏈輪；9、重物；10、滑移槽；14、抵觸輪；15、帶動機構(gòu)；151、帶動軸；152、壓緊輪；16、壓緊桿；17、安裝桿；18、第二凸輪；19、聯(lián)動桿；191、連接叉；20、復位彈簧；21、主電機；22、小輪；221、中間大輪；23、大輪；231、中間小輪；24、剪切輥；25、連接軸；26、提升電機；27、定位桿；28、擺動桿；29、固定桿；30、導向輪；31、滾輪；32、機架；33、圓刀。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例一：

一種吸取式上料裝置，參照圖1所示，包括一個支架1，在支架1上設置有用于堆疊產(chǎn)品的放料平臺3，在支架1背離放料平臺3的一側(cè)設有輸送帶2，在放料平臺3上方且位于輸送帶2和支架1之間設有吸取機構(gòu)4來實現(xiàn)將放料平臺3上的產(chǎn)品逐張輸送到輸送帶2表面。

支架1包括四根分設于四個角處的連接架11，連接架11呈豎直設置；呈水平的放料平臺3沿著豎直方向滑移連接于連接架11之間，放料平臺3由兩根相對且平行設置的架設桿31、沿著架設桿31長度方向均勻設置的若干傳動輥32以及固定連接于兩根架設桿31兩端之間的兩根升降桿33構(gòu)成，兩根升降桿33分別滑移連接于其中兩根連接架11之間，傳動輥32轉(zhuǎn)動連接于兩根架設桿31之間，并且利用傳動輥32能夠減小產(chǎn)品在放料平臺3上移動時的摩擦阻力；為了能夠?qū)Ψ帕掀脚_3進行提升，在放料平臺3寬度方向兩側(cè)的兩根連接架11之間且靠近上端的位置均轉(zhuǎn)動連接有一根軸向與放料平臺3長度方向呈平行設置的驅(qū)動軸51，在驅(qū)動軸51靠近兩端的位置均同軸連接有一個鏈輪8，在每個鏈輪8上均嚙合有一根提升鏈52，提升鏈52的一端固定連接于升降桿33側(cè)壁且另一端連接有重物9，重物9懸掛于其中一端，從而將提升鏈52張緊于鏈輪8上。

參照圖2所示，支架1還包括相對設置的兩個支座12，在兩個支座12中均轉(zhuǎn)動連接有一根蝸桿6，兩根蝸桿6之間同軸連接有一根連接軸25，連接軸25的軸向與放料平臺3的寬度方向呈平行設置；連接軸25穿設于其中一個支座12，在該支座12處設置有一個通過皮帶來驅(qū)動連接軸25轉(zhuǎn)動的提升電機26；在支座12上轉(zhuǎn)動連接有一個嚙合于蝸桿6且同軸連接于驅(qū)動軸51的蝸輪7；依靠蝸輪7蝸桿6之間的自鎖作用，使提升鏈52能夠?qū)⒎帕掀脚_3保持在一個高度。

參照圖3-4所示，為了能夠?qū)⒎帕掀脚_3上的產(chǎn)品逐張吸取傳遞到輸送帶2上，在兩個支座12之間轉(zhuǎn)動連接有一根轉(zhuǎn)動桿41，在轉(zhuǎn)動桿41上對稱設置有兩個吸盤42，兩個吸盤42通過套設于轉(zhuǎn)動桿41上的定位桿27實現(xiàn)連接，定位桿27通過螺栓抵緊在轉(zhuǎn)動桿41的外壁，吸盤42外連于負壓產(chǎn)生裝置，從而可以實現(xiàn)對產(chǎn)品的吸取。

參照圖4-6所示，為了驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿41帶動吸盤42在放料平臺3和輸送帶2之間作往復擺動，在兩個支座12之間轉(zhuǎn)動連接有軸向與轉(zhuǎn)動桿41呈平行的傳遞軸431，在傳遞軸431上徑向固定有第一凸輪432；在傳遞軸431上套設有一根拉動桿433，拉動桿433開設有用于穿設傳遞軸431的滑移槽10，拉動桿433能夠通過滑移槽10和傳遞軸431產(chǎn)生相對滑移，拉動桿433的一端連接有一根擺動桿28，擺動桿28遠離拉動桿433一端徑向固定于轉(zhuǎn)動桿41；拉動桿433背離擺動桿28的一端轉(zhuǎn)動連接有抵觸輪14，抵觸輪14抵觸于第一凸輪432的外壁；為了使轉(zhuǎn)動桿41能夠帶著吸盤42從輸送帶2往放料平臺3方向轉(zhuǎn)動回位，在轉(zhuǎn)動桿41和支座12之間連接有一根回復彈簧434，回復彈簧434的一端連接于轉(zhuǎn)動桿41且另一端連接于一根固定于支座12之間的固定桿29。

參照圖7-8所示，為了把吸盤42從放料平臺3上吸取的產(chǎn)品繼續(xù)往輸送帶2方向帶動，在兩個支座12之間轉(zhuǎn)動連接有軸向平行于傳遞軸431的帶動軸151，帶動軸151位于吸盤42的下方，帶動軸151的外壁徑向固定有兩個導向輪30；在兩個支座12之間轉(zhuǎn)動連接有一根壓緊桿16，在壓緊桿16上徑向固定有兩個與導向輪30一一對應的安裝桿17，安裝桿17遠離壓緊桿16的一端轉(zhuǎn)動連接有一個壓緊輪152，壓緊輪152抵觸于導向輪30的外壁；為了能夠帶動壓緊輪152朝向或遠離導向輪30運動，在壓緊桿16上徑向固定有聯(lián)動桿19，聯(lián)動桿19包括兩個一體成型的連接叉191，在其中一個連接叉191上轉(zhuǎn)動連接有一個滾輪31，滾輪31抵觸于一個徑向固定于傳遞軸431的第二凸輪18；而另一連接叉191與支座12之間連接有一個復位彈簧20用于將壓緊輪152驅(qū)動朝向?qū)蜉?0運動，從而能夠?qū)奈P42上掉落的產(chǎn)品抵緊在導向輪30上；同時，導向輪30的一端由一個主電機21通過皮帶進行主動旋轉(zhuǎn)，進而把產(chǎn)品逐漸傳遞至輸送帶2表面。

參照圖7和圖9所示，為了配合吸盤42的擺動和壓緊輪152的擺動，在帶動軸151背離主電機21的一端同軸連接有一個小輪22，小輪22通過皮帶傳動連接有一個轉(zhuǎn)動連接于支座12的中間大輪221，在中間大輪221上同軸連接有一個中間小輪231，中間小輪231通過皮帶傳動連接有一個同軸連接于傳遞軸431的大輪23，小輪22的直徑小于中間大輪221，中間小輪231的直徑小于大輪23直徑，從而使傳遞軸431的轉(zhuǎn)速低于帶動軸151的轉(zhuǎn)速，進而可以配合吸盤42和壓緊輪152的運動。

本實施例的工作原理是：啟動主電機21，主電機21驅(qū)動帶動軸151和傳遞軸431作持續(xù)轉(zhuǎn)動，而帶動軸151的轉(zhuǎn)速大于傳遞軸431的轉(zhuǎn)動；傳遞軸431在轉(zhuǎn)動過程中帶動第一凸輪432轉(zhuǎn)動，并且當?shù)谝煌馆?32和抵觸輪14的位置從其較小直徑往較大直徑處運動時，將由拉動桿433通過擺動桿28把吸有一張片材產(chǎn)品的吸盤42從放料平臺3上方往輸送帶2方向擺動，與此同時，第二凸輪18和聯(lián)動桿19抵觸的位置處于其較大直徑處，則壓緊輪152受力于壓緊桿16而往背離導向輪30的方向轉(zhuǎn)動，使壓緊輪152與導向輪30之間產(chǎn)生一定的間隙，吸盤42在把產(chǎn)品擺動至帶動軸151上方時，吸盤42失去吸力，產(chǎn)品掉落至導向輪30外壁，此時，傳遞軸431繼續(xù)轉(zhuǎn)動，則第二凸輪18和聯(lián)動桿19抵觸的位置轉(zhuǎn)換至其較小直徑處，則由復位彈簧20對聯(lián)動桿19施加拉力，使壓緊桿16帶著壓緊輪152朝向?qū)蜉?0運動，并且將產(chǎn)品抵緊在導向輪30上，導向輪30的持續(xù)轉(zhuǎn)動將把產(chǎn)品輸送至輸送帶2表面，與此同時，第一凸輪432和抵觸輪14的位置從其較大直徑處往較小直徑處運動，通過回復彈簧434的彈力，使轉(zhuǎn)動桿41能夠帶著吸盤42往背離輸送帶2的方向擺動，接著開始下一個循環(huán)。

實施例二

一種分條裁板機，參照圖10所示，包括了實施例一以及設置在輸送帶2背離放料平臺3一側(cè)的剪切輥24，剪切輥24轉(zhuǎn)動連接于一個機架32，在剪切輥24上沿著其軸向均勻設置有若干圓刀33，從而能夠?qū)妮斔蛶?上輸送過來的產(chǎn)品進行分條裁切。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。