本發(fā)明涉及倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備，特別是用貨叉裝置攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的高速堆垛機(jī)。

背景技術(shù)：

國(guó)產(chǎn)堆垛機(jī)從８０年代開始研制開發(fā)到現(xiàn)在，已經(jīng)歷了２０年左右的時(shí)間，所生產(chǎn)的機(jī)型及品種規(guī)格、設(shè)備性能和產(chǎn)品質(zhì)量等各方面都已逐步接近國(guó)外同類型堆垛機(jī)的技術(shù)性能及各項(xiàng)參數(shù)，但仍然存在一些問題；普通立柱堆垛機(jī)載貨平臺(tái)在提升過程中通常采用導(dǎo)向輪作為導(dǎo)向工具，而導(dǎo)向輪在安裝過程中需留出較大的間隙，載貨臺(tái)兩側(cè)的導(dǎo)向輪在運(yùn)行過程中因受力不均常常會(huì)發(fā)生不同程度的局部磨損，導(dǎo)致載貨臺(tái)的運(yùn)行精度及穩(wěn)定性會(huì)隨使用時(shí)間而降低，進(jìn)而影響貨叉裝置攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取貨物。普通堆垛機(jī)較配重式堆垛機(jī)能耗要大，可是配重式安裝及維護(hù)困難。普通行走高速堆垛機(jī)由兩個(gè)動(dòng)力輪，即前后各一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)動(dòng)力輪，此種傳動(dòng)布置若兩個(gè)電機(jī)速度不同步會(huì)造成兩個(gè)動(dòng)力輪的速度不同，在此過程中會(huì)增大動(dòng)力輪與軌道的摩擦及電機(jī)的損耗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是克服上述已有技術(shù)的不足，提供一種可提高載貨臺(tái)運(yùn)行精度及穩(wěn)定性、降低能耗、方便配重安裝及維護(hù)、增加行走輪使用壽命的雙驅(qū)配重高速堆垛機(jī)。

本發(fā)明包括提升系統(tǒng)、配重及配重調(diào)節(jié)裝置、立柱、直線導(dǎo)軌及滑塊、下橫梁、載貨臺(tái)及貨叉、主動(dòng)行走系統(tǒng)和被動(dòng)行走系統(tǒng)；立柱包括矩形管、立柱上法蘭和立柱下法蘭，立柱上法蘭和立柱下法蘭分別焊接在矩形管的上下兩端；提升系統(tǒng)包括提升減速電機(jī)、同步帶及同步帶輪、提升支架；同步帶輪與同步帶相嚙合，提升減速電機(jī)與同步帶輪通過聯(lián)軸器相連，提升減速電機(jī)和同步帶輪均安裝在提升支架上；提升支架通過安裝法蘭與立柱上法蘭相連接緊固；直線導(dǎo)軌安裝在立柱的兩側(cè)，滑塊與直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向槽相套合；主動(dòng)行走系統(tǒng)包括主動(dòng)輪箱、齒輪傳動(dòng)輪系、行走輪和行走減速電機(jī)；行走減速電機(jī)安裝在主動(dòng)輪箱外側(cè)，行走減速電機(jī)上設(shè)有用來保護(hù)減速電機(jī)的扭矩臂；行走減速電機(jī)的輸出軸與齒輪傳動(dòng)輪系中對(duì)應(yīng)齒輪相連，齒輪傳動(dòng)輪系中對(duì)應(yīng)齒輪與行走輪相連，行走輪及齒輪傳動(dòng)輪系均安裝在主動(dòng)輪箱內(nèi)；主動(dòng)輪箱上設(shè)有鉸接耳環(huán)；被動(dòng)行走系統(tǒng)包括被動(dòng)輪箱及被動(dòng)輪；被動(dòng)輪安裝在被動(dòng)輪箱內(nèi)；下橫梁上設(shè)有下橫梁鉸接耳環(huán)、立柱安裝板和被動(dòng)輪箱安裝板；下橫梁鉸接耳環(huán)與被動(dòng)輪箱安裝板分別設(shè)置在下橫梁的兩端；被動(dòng)輪箱安裝在被動(dòng)輪箱安裝板上；雙驅(qū)雙輪主動(dòng)行走系統(tǒng)的主動(dòng)輪箱上的鉸接耳環(huán)與下橫梁鉸接耳環(huán)相連，安裝于主動(dòng)輪箱中的行走輪和安裝于被動(dòng)輪箱中的被動(dòng)輪處于同一平面上；立柱下法蘭與下橫梁上立柱安裝板相連接；載貨臺(tái)由方管和鋼板焊接而成，方管上設(shè)有滑塊安裝板和貨叉安裝板；滑塊安裝板與安裝在直線導(dǎo)軌上的滑塊相連，同步帶一端與配重相連，另外一端繞過同步帶輪與載貨臺(tái)相連，貨叉安裝在載貨臺(tái)上貨叉安裝板上；配重調(diào)節(jié)裝置包括銷軸、固定塊和調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓安裝在固定塊上，固定塊安裝在堆垛機(jī)立柱上，銷軸連接固定塊及配重。

主動(dòng)行走系統(tǒng)中行走輪為兩個(gè)，齒輪傳動(dòng)輪系中對(duì)應(yīng)齒輪分別與對(duì)應(yīng)的行走輪相連。主動(dòng)行走系統(tǒng)與下橫梁為鉸接式連接，這樣可使安裝于主動(dòng)輪箱中的行走輪和安裝于被動(dòng)輪箱中的被動(dòng)輪處于同一平面上。所述的載貨臺(tái)可由方管和鋼板焊接而成“L”形或“口”形或“U”形。導(dǎo)軌作為導(dǎo)向元件，滑塊作為動(dòng)作執(zhí)行元件，所述直線導(dǎo)軌為標(biāo)準(zhǔn)直線導(dǎo)軌?；瑝K安裝板與安裝在立柱上的直線導(dǎo)軌的滑塊相連，可使所述載貨臺(tái)沿所述直線導(dǎo)軌做線性運(yùn)動(dòng)，減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)載貨臺(tái)沿著所述直線導(dǎo)軌上升或者下降。

本發(fā)明有效提高了載貨臺(tái)的定位精度與重復(fù)定位精度更高，磨損少且能長(zhǎng)時(shí)間維持精度，運(yùn)行更平穩(wěn)適宜高速運(yùn)動(dòng)，且大幅降低提升所需驅(qū)動(dòng)力，構(gòu)造更簡(jiǎn)單，維護(hù)更方便；可提高載貨臺(tái)運(yùn)行精度及穩(wěn)定性，降低了堆垛機(jī)能耗，方便配重安裝維護(hù)，增加了行走輪使用壽命；提升系統(tǒng)由于配重對(duì)無用功的抵消可大大降低能耗，配重安裝調(diào)整及維護(hù)更安全方便；作為動(dòng)力系統(tǒng)的主動(dòng)輪為雙驅(qū)主動(dòng)行走系統(tǒng)，解決主驅(qū)動(dòng)分開布置所產(chǎn)生的速度差，使堆垛機(jī)獲得穩(wěn)定的加速度與平穩(wěn)的運(yùn)行速度，并且在工作過程中降低每個(gè)輪子的負(fù)重及磨損，大大提高輪子的使用壽命。

附圖說明

圖1是本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明配重調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明配重調(diào)節(jié)裝置中固定塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明載貨臺(tái)導(dǎo)向方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明結(jié)構(gòu)雙驅(qū)雙輪主動(dòng)行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、提升系統(tǒng)，2、配重，3、立柱，4、直線導(dǎo)軌，5、主動(dòng)行走系統(tǒng)，6、下橫梁，7、載貨臺(tái)，8、貨叉，9、被動(dòng)行走系統(tǒng)，10、銷軸，11、固定塊，12、調(diào)節(jié)螺栓，13、滑塊，14、主動(dòng)輪箱，15、行走輪，16、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，17、主動(dòng)輪箱耳環(huán)，18、下橫梁耳環(huán)，19、行走減速電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下橫梁6作為所述堆垛機(jī)的底座，主動(dòng)行走系統(tǒng)5中主動(dòng)輪箱耳環(huán)17與下橫梁6中的下橫梁耳環(huán)18用銷軸鉸接在一起。被動(dòng)行走系統(tǒng)9安裝在下橫梁6的被動(dòng)輪箱安裝板上。立柱3中立柱下法蘭與下橫梁6的立柱安裝板相連，直線導(dǎo)軌4安裝在立柱3的兩側(cè)，直線導(dǎo)軌4中滑塊13與載貨臺(tái)7中滑塊安裝板相連，貨叉8安裝在載貨臺(tái)7上，配重2安裝在立柱3內(nèi)，提升系統(tǒng)1與立柱3的立柱上法蘭相連；銷軸10、固定塊11與調(diào)節(jié)螺栓12構(gòu)成配重調(diào)節(jié)裝置，固定塊11安裝在立柱3上，調(diào)節(jié)螺栓12安裝在固定塊11上，銷軸10穿過固定塊11和配重2將二者連接在一起。主動(dòng)輪箱14、行走輪15、齒輪傳動(dòng)輪系16、主動(dòng)輪箱耳環(huán)17以及行走減速機(jī)19構(gòu)成雙驅(qū)雙輪主動(dòng)行走系統(tǒng)5。

直線導(dǎo)軌4作為載貨臺(tái)7的線性導(dǎo)向元件，直線導(dǎo)軌4的束制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可使載貨臺(tái)7承受各個(gè)方向的載荷；通過擰緊或旋松調(diào)節(jié)螺栓12可以調(diào)節(jié)銷軸3的位置，進(jìn)而使配重2的位置得到調(diào)整，銷軸10的作用是將關(guān)聯(lián)零件連成剛性的整體，固定塊11的作用是支撐并限制銷軸10位置，調(diào)節(jié)螺栓12的作用是調(diào)節(jié)及固定銷軸3的位置；行走輪15和齒輪傳動(dòng)輪系16安裝在主動(dòng)輪箱14內(nèi)，行走減速電機(jī)19安裝在主動(dòng)輪箱14外，齒輪傳動(dòng)輪系16中的齒輪分別與行走減速電機(jī)19的輸出軸、兩個(gè)行走輪15相連，主動(dòng)輪箱耳環(huán)17與下橫梁耳環(huán)18用銷軸鉸接在一起。齒輪傳動(dòng)輪系16速比為1:1，用齒輪傳動(dòng)輪系16作為分速器對(duì)行走減速電機(jī)19的輸出速度分成均等的速度傳到行走輪15上。