本實用新型涉及汽車生產(chǎn)線輸送設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種空中輸送設(shè)備吊具精確對位裝置。

背景技術(shù)：

在汽車工業(yè)中空中輸送設(shè)備被廣泛應(yīng)用于車身總裝車間、涂裝車間等地的車身輸送、分合流和積放，某些特殊的空中輸送設(shè)備還可以在輸送過程中實現(xiàn)車身的翻轉(zhuǎn)等功能，從而方便于汽車車身的焊接、除塵、噴漆等工藝的實施。一般空中輸送設(shè)備主要有自行小車輸送機(jī)、積放式懸掛輸送機(jī)、空中摩擦積放式輸送機(jī)等，其主要由軌道、載物小車、滑觸線、電動葫蘆、吊具等部件組成。在實際生產(chǎn)應(yīng)用中，伴隨著載物小車在軌道中行走，其攜帶的吊具及工件會出現(xiàn)不同程度的晃動、搖擺，使得對上下工件的定位精確度提出了更高的要求。然而由于工件定位的局限性，時常因不能滿足高精度的定位要求而導(dǎo)致工件放置的位置不當(dāng)，進(jìn)一步導(dǎo)致生產(chǎn)流水線的停頓，影響生產(chǎn)效率，甚至導(dǎo)致工件的報廢。為解決吊具的晃動問題，有部分廠家采用雙平衡輪裝置，其在一定程度上減小了吊具的晃動量，但由于其缺少水平方向的限位，其還是無法更好的滿足生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種空中輸送設(shè)備吊具精確對位裝置，通過增設(shè)V型輪，將V型輪和平衡輪配合使用，多方位的限制了吊具的運(yùn)動方向，解決了晃動、搖擺的問題；進(jìn)一步，設(shè)置的停車夾緊裝置限制了載物小車的行走方向，便于吊具精確的升降取放工件。其提高了設(shè)備的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性，降低了工件的報廢率，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種空中輸送設(shè)備吊具精確對位裝置，包括工字鋼、自行小車組以及連接于所述自行小車組下端的吊具，所述工字鋼下端連接有C型支撐件，所述C型支撐件下端設(shè)置有軌道，所述自行小車組連接于所述軌道，所述工字鋼上端連接有平衡支架，所述平衡支架下端兩側(cè)分別設(shè)置有平衡輪裝置和V型輪裝置，所述工字鋼的下端還設(shè)置有停車定位夾緊裝置；所述平衡輪裝置包括平衡輪和平衡軌，所述平衡輪相抵于所述平衡軌；所述V型輪裝置包括V型輪和V型軌，所述V型輪相抵于所述V型軌；所述停車定位夾緊裝置包括定位棒和定位夾緊板，所述定位棒卡入所述定位夾緊板內(nèi)。

較佳的，所述平衡輪裝置還包括第一調(diào)節(jié)螺栓，所述第一調(diào)節(jié)螺栓上端連接于所述平衡支架下端的一側(cè)，所述第一調(diào)節(jié)螺栓下端焊接于所述平衡軌，所述第一調(diào)節(jié)螺栓用于粗略調(diào)節(jié)所述平衡輪與所述平衡軌之間的間隙。

所述平衡輪裝置還包括第一支座和第一偏心軸，所述第一偏心軸依次穿過所述第一支座和所述平衡輪，且所述第一偏心軸固定于所述第一支座，所述第一偏心軸用于精確調(diào)節(jié)所述平衡輪與所述平衡軌之間的間隙，使所述平衡輪相抵于所述平衡軌，將所述平衡輪上下限位，提高停車穩(wěn)定性。

進(jìn)一步，所述V型輪裝置還包括第二調(diào)節(jié)螺栓，所述第二調(diào)節(jié)螺栓上端連接于所述平衡支架下端的另一側(cè)，所述第二調(diào)節(jié)螺栓下端焊接于所述V型軌，所述第二調(diào)節(jié)螺栓用于粗略調(diào)節(jié)所述V型輪與所述V型軌之間的間隙。

進(jìn)一步，所述V型輪裝置還包括第二支座和第二偏心軸，所述第二偏心軸依次穿過所述第二支座和所述V型輪，且所述第二偏心軸固定于所述第二支座，所述第二偏心軸用于精確調(diào)節(jié)所述V型輪與所述V型軌之間的間隙，使所述V型輪相抵于所述V型軌，將所述V型輪左右及上下限位，進(jìn)一步提高停車穩(wěn)定性。

進(jìn)一步，所述停車定位夾緊裝置還包括連接支架和氣缸，所述連接支架連接于所述工字鋼下端，所述氣缸連接于所述連接支架，在所述自行小車組停車時，所述氣缸推動所述定位夾緊板合攏，將所述定位棒夾緊，起到限位的作用，在所述自行小車組行走時，所述氣缸推動所述定位夾緊板張開，解除對所述自行小車組的限位。

進(jìn)一步，所述平衡支架兩側(cè)下端均設(shè)置有坡度導(dǎo)向角，便于所述平衡輪裝置和所述V型輪裝置的進(jìn)入導(dǎo)向。

本實用新型的設(shè)計原理是：基于自行小車組在停車時由于慣性導(dǎo)致吊具及工件產(chǎn)生晃動、搖擺等現(xiàn)象，導(dǎo)致工件的放置位置容易出現(xiàn)偏差，通過增設(shè)V型輪，將V型輪和平衡輪配合使用，多方位的限制了吊具的運(yùn)動方向，解決了晃動、搖擺的問題，設(shè)置可調(diào)節(jié)螺栓及偏心軸，精確的調(diào)整V型輪與V型軌以及平衡輪與平衡軌之間的間隙，保證了精確的限位要求；進(jìn)一步，設(shè)置的停車夾緊裝置限制了載物小車的行走方向，便于吊具精確的升降取放工件。

本實用新型的有益效果是：提高了設(shè)備的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性，降低了工件的報廢率，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

【附圖說明】

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中B處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中平衡支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中停車定位夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、V型輪裝置，2、平衡支架，3、平衡輪裝置，4、停車定位夾緊裝置，5、自行小車組，6、吊具，7、工件，8、C型支撐件，9、工字鋼，11、第二調(diào)節(jié)螺栓，12、V型軌，13、第二偏心軸，14、V型輪，15、第二支座，21、坡度導(dǎo)向角，31、第一調(diào)節(jié)螺栓，32、平衡軌，33、第一偏心軸，34、平衡輪，35、第一支座，41、連接支架，42、定位棒，43、定位夾緊板，44、氣缸。

【具體實施方式】

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

參照圖1至圖5，一種空中輸送設(shè)備吊具精確對位裝置，包括工字鋼9、自行小車組5以及連接于所述自行小車組5下端的吊具6，所述工字鋼9下端連接有C型支撐件8，所述C型支撐件8下端設(shè)置有軌道，所述自行小車組5連接于所述軌道，所述工字鋼9上端連接有平衡支架2，所述平衡支架2下端兩側(cè)分別設(shè)置有平衡輪裝置3和V型輪裝置1，所述工字鋼9的下端還設(shè)置有停車定位夾緊裝置4；所述平衡輪裝置3包括平衡輪34和平衡軌32，所述平衡輪34相抵于所述平衡軌32；所述V型輪裝置1包括V型輪14和V型軌12，所述V型輪14相抵于所述V型軌12；所述停車定位夾緊裝置4包括定位棒42和定位夾緊板43，所述定位棒42卡入所述定位夾緊板43內(nèi)。

所述平衡輪裝置3還包括第一調(diào)節(jié)螺栓31，所述第一調(diào)節(jié)螺栓31上端連接于所述平衡支架2下端的一側(cè)，所述第一調(diào)節(jié)螺栓31下端焊接于所述平衡軌32，所述第一調(diào)節(jié)螺栓31用于粗略調(diào)節(jié)所述平衡輪34與所述平衡軌32之間的間隙。

所述平衡輪裝置3還包括第一支座35和第一偏心軸33，所述第一偏心軸33依次穿過所述第一支座35和所述平衡輪34，且所述第一偏心軸33固定于所述第一支座35，所述第一偏心軸33用于精確調(diào)節(jié)所述平衡輪34與所述平衡軌32之間的間隙，使所述平衡輪34相抵于所述平衡軌32，將所述平衡輪34上下限位，提高停車穩(wěn)定性。

所述V型輪裝置1還包括第二調(diào)節(jié)螺栓11，所述第二調(diào)節(jié)螺栓11上端連接于所述平衡支架2下端的另一側(cè)，所述第二調(diào)節(jié)螺栓11下端焊接于所述V型軌12，所述第二調(diào)節(jié)螺栓11用于粗略調(diào)節(jié)所述V型輪14與所述V型軌12之間的間隙。

所述V型輪裝置1還包括第二支座15和第二偏心軸13，所述第二偏心軸13依次穿過所述第二支座15和所述V型輪14，且所述第二偏心軸13固定于所述第二支座15，所述第二偏心軸13用于精確調(diào)節(jié)所述V型輪14與所述V型軌12之間的間隙，使所述V型輪14相抵于所述V型軌12，將所述V型輪14左右及上下限位，進(jìn)一步提高停車穩(wěn)定性。

所述停車定位夾緊裝置4還包括連接支架41和氣缸44，所述連接支架41連接于所述工字鋼9下端，所述氣缸44連接于所述連接支架41，在所述自行小車組5停車時，所述氣缸44推動所述定位夾緊板43合攏，將所述定位棒42夾緊，起到限位的作用，在所述自行小車組5行走時，所述氣缸44推動所述定位夾緊板43張開，解除對所述自行小車組5的限位。

所述平衡支架2兩側(cè)下端均設(shè)置有坡度導(dǎo)向角21，便于所述平衡輪裝置3和所述V型輪裝置1的進(jìn)入導(dǎo)向。

在使用時，機(jī)械手將工件7放置在吊具6上，自行小車組5行走，將工件7輸送到指定工位；首次使用時，需根據(jù)實際情況調(diào)整第一調(diào)節(jié)螺栓31、第二調(diào)節(jié)螺栓11、第一偏心軸33和第二偏心軸13，使平衡輪34相抵于平衡軌32、V型輪14相抵于V型軌12，將平衡輪34上下限位、V型輪14左右及上下限位，提高停車穩(wěn)定性，并將停車定位夾緊裝置4調(diào)整至合適位置，保證定位夾緊板43合攏時將定位棒42夾緊，進(jìn)一步提高了停車的穩(wěn)定性及精準(zhǔn)性。

本實用新型提高了設(shè)備的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性，降低了工件的報廢率，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。