本實用新型涉及一種減速殼用的涂油機，特別涉及一種減速殼自動冷卻涂油機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的減速殼涂油機一般都是只有涂油功能，而且需要全手動或半手動操作，生產(chǎn)效率較低；此外，涂油前需要對減速殼充分冷卻，才能確保涂油質(zhì)量，現(xiàn)有的冷卻方式一般為自然冷卻或通過冷卻設(shè)備實現(xiàn)，充分冷卻后的減速殼需要運至涂油機進行涂油處理，當(dāng)中的操作相當(dāng)繁瑣，再次影響生產(chǎn)效率，該生產(chǎn)方式不能滿足現(xiàn)代的生產(chǎn)要求，針對上述問題，有必要做進一步改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、全自動化、生產(chǎn)效率高、操作簡單快捷的減速殼自動冷卻涂油機。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術(shù)方案，如下：

一種減速殼自動冷卻涂油機，其特征在于：包括機座，機座上設(shè)置有用于輸送待涂油的減速殼的送料機構(gòu)、用于將減速殼推送至不同工位的夾料機構(gòu)、用于將減速殼從送料機構(gòu)輸送至夾料機構(gòu)上的上料機構(gòu)、用于對減速殼進行第一次涂油的第一涂油機構(gòu)、用于安裝膠圈的膠圈裝配機構(gòu)、用于對減速殼進行第二次涂油的第二涂油機構(gòu)和用于下料的下料機構(gòu)；機座上線性設(shè)置有涂油區(qū)，涂油區(qū)由若干線性排布的工位組成，第一涂油機構(gòu)、膠圈裝配機構(gòu)和第二涂油機構(gòu)沿涂油區(qū)依次排布，且分別與相應(yīng)的工位對應(yīng)；送料機構(gòu)設(shè)置于涂油區(qū)始端，且具備冷卻軌跡；夾料機構(gòu)沿涂油區(qū)往返移動；下料機構(gòu)設(shè)置于涂油區(qū)末端。

所述送料機構(gòu)包括用于放置待涂油的減速殼的推料臺、用于向指定位置推移減速殼的若干推料臂和用于為相應(yīng)推料臂提供推移動力的推料氣缸。

所述冷卻軌跡呈U形，且設(shè)置于推料臺上；減速殼在冷卻軌跡上從一端向另一端推移，冷卻軌跡的輸送末端為上料位置，上料機構(gòu)提取上料位置上的減速殼。冷卻軌跡充分利用推料臺的空間，設(shè)置較長的距離，使減速殼得到充分冷卻，以便涂油。

所述夾料機構(gòu)包括用于夾持減速殼的夾具組件，夾具組件由相應(yīng)的氣缸提供夾持動力；機座上沿涂油區(qū)設(shè)置有導(dǎo)軌，夾具組件滑動在導(dǎo)軌上，夾具組件由相應(yīng)的驅(qū)動組件提供滑動動力；夾具組件與任一工位相對應(yīng)。

所述上料機構(gòu)包括機械臂、用于夾住減速殼并滑動在機械臂上的夾料組件和用于作用機械臂轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動組件；夾料組件由相應(yīng)的氣缸提供夾持動力，且由相應(yīng)的驅(qū)動組件提供滑動動力；轉(zhuǎn)動組件由相應(yīng)的驅(qū)動組件提供轉(zhuǎn)動動力。

所述第一涂油機構(gòu)包括用于進行第一次涂油的第一涂油裝置和用于作用第一涂油裝置升降的第一升降氣缸。

所述膠圈裝配機構(gòu)包括用于支撐膠圈的兩擺臂和用于作用擺臂升降的第二升降氣缸；膠圈裝配于減速殼底部。

所述第二涂油機構(gòu)包括用于對減速殼直徑最大的內(nèi)側(cè)進行涂油的第二涂油裝置和用于作用第二涂油裝置升降的第三升降氣缸。

所述下料機構(gòu)包括用于輸送減速殼的輸送帶，夾料機構(gòu)將減速殼放置于輸送帶上往外輸送，輸送帶由相應(yīng)的驅(qū)動電機提供輸送動力。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點與有益效果：

1.各工序?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)，大大提高生產(chǎn)效率，同時生產(chǎn)質(zhì)量得到保證，且操作更加便捷；

2.將冷卻和涂油工序整合于一體，不僅具有良好的連貫性，而且有效減小占用空間。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一實施例的局部立體圖；

圖3為本實用新型一實施例的局部俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步說明。

參見圖1-圖3，本減速殼自動冷卻涂油機，包括機座1，機座1上設(shè)置有用于輸送待涂油的減速殼a的送料機構(gòu)、用于將減速殼a推送至不同工位2的夾料機構(gòu)、用于將減速殼a從送料機構(gòu)輸送至夾料機構(gòu)上的上料機構(gòu)、用于對減速殼a進行第一次涂油的第一涂油機構(gòu)、用于安裝膠圈的膠圈裝配機構(gòu)、用于對減速殼a進行第二次涂油的第二涂油機構(gòu)和用于下料的下料機構(gòu)；機座1上線性設(shè)置有涂油區(qū)，涂油區(qū)由若干線性排布的工位2組成，第一涂油機構(gòu)、膠圈裝配機構(gòu)和第二涂油機構(gòu)沿涂油區(qū)依次排布，且分別與相應(yīng)的工位2對應(yīng)；送料機構(gòu)設(shè)置于涂油區(qū)始端，且具備冷卻軌跡，對減速殼a充分冷卻；夾料機構(gòu)沿涂油區(qū)往返移動；下料機構(gòu)設(shè)置于涂油區(qū)末端。本結(jié)構(gòu)實現(xiàn)冷卻和涂油相結(jié)合，各工序?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)，工作連貫，生產(chǎn)效率高、質(zhì)量好，操作便捷。

進一步說，所述送料機構(gòu)包括用于放置待涂油的減速殼a的推料臺3、用于向指定位置推移減速殼a的三個推料臂4和用于為相應(yīng)推料臂4提供推移動力的推料氣缸5。

進一步說，為使減速殼a可充分冷卻便于涂油，冷卻軌跡呈U形的設(shè)置于推料臺上，以充分利用推料臺3的空間，獲得較長的推移距離；減速殼a在冷卻軌跡上從一端向另一端推移，冷卻軌跡的輸送末端為上料位置，上料機構(gòu)提取上料位置上的減速殼a。減速殼a的推移方式：減速殼a以兩排放置，指定U形冷卻軌跡的末端為上料位置，一推料臂4從冷卻軌跡的始端開始推送第一排減速殼a，折彎部由另一推料臂4推動減速殼a前進，最后一推料臂4則推動第二排減速殼a前進，使減速殼a最終到達上料位置。

進一步說，所述夾料機構(gòu)包括用于夾持減速殼a的夾具組件6，夾具組件6由相應(yīng)的氣缸提供夾持動力；機座1上沿涂油區(qū)設(shè)置有導(dǎo)軌7，夾具組件6滑動在導(dǎo)軌7上，夾具組件6由相應(yīng)的驅(qū)動組件提供滑動動力；夾具組件6依次與各工位2相對應(yīng)，以便將減速殼a推移至相應(yīng)的工位2 上加工。

進一步說，所述上料機構(gòu)包括機械臂8、用于夾住減速殼a并滑動在機械臂8上的夾料組件9和用于作用機械臂8轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動組件10；夾料組件9由相應(yīng)的氣缸提供夾持動力，且由相應(yīng)的驅(qū)動組件提供滑動動力；轉(zhuǎn)動組件10由相應(yīng)的驅(qū)動組件提供轉(zhuǎn)動動力。初始狀態(tài)下，夾料組件9與推料臺3上的上料位置相對應(yīng)，并對上料位置上的減速殼a夾住提起，通過夾料組件9沿機械臂8移動及機械臂8的轉(zhuǎn)動，使夾料組件9最終與夾具組件6對應(yīng)，以便將減速殼a轉(zhuǎn)移到夾具組件6上。

進一步說，所述第一涂油機構(gòu)處于第一工序，其包括用于進行第一次涂油的第一涂油裝置11和用于作用第一涂油裝置11升降的第一升降氣缸 12。

進一步說，所述膠圈裝配機構(gòu)處于第二工序，其包括用于支撐膠圈的兩擺臂13和用于作用擺臂13升降的第二升降氣缸14；相應(yīng)的氣缸將膠圈下壓，兩擺臂13支撐膠圈，使膠圈下壓裝配至減速殼a底部。

進一步說，所述第二涂油機構(gòu)處于第三工序，其包括用于對減速殼a 直徑最大的內(nèi)側(cè)進行涂油的第二涂油裝置15和用于作用第二涂油裝置15 升降的第三升降氣缸16。

進一步說，所述下料機構(gòu)包括用于輸送減速殼a的輸送帶17，輸送帶17沿涂油區(qū)設(shè)置，其輸送反向與加工方向一致，完成整個涂油處理的減速殼a在夾料機構(gòu)的作用下最終到達輸送帶17上，并由輸送帶17往外輸送，輸送帶17由相應(yīng)的驅(qū)動電機提供輸送動力。

以上所述之實施例子只為本實用新型之較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故凡依本實用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。