本實用新型屬于冶金設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于大行程設(shè)備移動的輥道。

背景技術(shù)：

在冶金行業(yè)，為了不影響生產(chǎn)節(jié)奏、提高產(chǎn)能，通常采用在線隨動處理或緩沖的方式，如飛剪、緩沖坑、活套等。但在有些情況下，采用緩沖的方法不適用，必須在線隨動處理，如常規(guī)熱軋改無頭軋制的中間坯的連接。中間坯比較厚，不能采用活套的方式進行緩沖，又不能軋制的節(jié)奏，因此中間坯的連接裝置必須與中間坯同步運動，而且活動距離較長，達到5米以上，甚至20米。在中間坯連接裝置活動區(qū)域內(nèi)還必須有輥道對中間坯進行支撐，而現(xiàn)有輥道絕大多數(shù)都是固定式的，不能滿足使用要求。即使有，如飛剪輥道，也是伸縮式輥道，大都行程很短，無法滿足大行程要求。

日本川崎制鋼公司在千葉廠3號熱連軋機上投入運行的世界上第一套工業(yè)化的帶鋼無頭軋制生產(chǎn)線，輥道采用升降的方式。中間坯連接裝置在輥道之上行走，連接裝置經(jīng)過時，輥道降下，當(dāng)連接裝置通過后，輥道升起，繼續(xù)支撐中間坯。這種方式要求輥道升降響應(yīng)迅速并且精確，需要精確跟蹤連接裝置的位置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制復(fù)雜，容易出錯。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種適用于設(shè)備移動的輥道結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單、便于操控。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種適用于設(shè)備移動的輥道，包括支撐機構(gòu)、傳動機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)、鏈條和輥子，所述輥子安裝在鏈條上，設(shè)備與鏈條串聯(lián)形成閉環(huán)，所述鏈條支撐在導(dǎo)向機構(gòu)上，并在傳動機構(gòu)驅(qū)動下帶動設(shè)備沿導(dǎo)向機構(gòu)運動，所述導(dǎo)向機構(gòu)安裝在支撐機構(gòu)上。

采用上述結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向機構(gòu)根據(jù)設(shè)備需要運動的路線而設(shè)置，支撐機構(gòu)可安裝在基礎(chǔ)上，傳動機構(gòu)為鏈條環(huán)形運動或往復(fù)運動提供動力，隨設(shè)備運動，當(dāng)該輥道用于中間坯的連接時，設(shè)備為中間坯連接裝置，輥子用于傳送中間坯，中間坯連接裝置與鏈條隨中間坯同步運動，可實現(xiàn)在線大行程的隨動和往復(fù)運動，滿足中間坯連接的需求。

進一步，還包括沿導(dǎo)向機構(gòu)方向鋪設(shè)的設(shè)備軌道，所述設(shè)備支撐在設(shè)備該軌道上，并能沿軌道移動。考慮到設(shè)備結(jié)構(gòu)較龐大，自重較重，因此設(shè)備配備有自己的移動支撐軌道。

進一步，所述鏈條由多個鏈節(jié)組成，所述輥子安裝在鏈節(jié)上，鏈節(jié)之間以及鏈節(jié)與設(shè)備之間通過鉸接結(jié)構(gòu)串聯(lián)，形成閉環(huán)。

進一步，還包括用于調(diào)節(jié)鏈條松緊的張緊機構(gòu)，所述鏈條繞在傳動機構(gòu)和張緊機構(gòu)上。

進一步，所述傳動機構(gòu)和張緊機構(gòu)分別安裝在導(dǎo)向機構(gòu)的前后端。

進一步，所述導(dǎo)向機構(gòu)為導(dǎo)向框架，導(dǎo)向框架上設(shè)置有上下兩組導(dǎo)向軌道或?qū)虿?，所述鉸接結(jié)構(gòu)包括滾軸和滾輪，所述滾軸穿過相鄰鏈節(jié)，滾軸兩端通過軸承安裝有滾輪，所述滾輪支撐在導(dǎo)向軌道或?qū)虿蹆?nèi)。

進一步，所述傳動機構(gòu)包括傳動電機、減速機、傳動軸、傳動軸支架和傳動鏈輪，所述傳動電機與減速機連接，減速機與傳動軸連接，傳動軸由傳動軸支架支撐，傳動鏈輪安裝在傳動軸上，所述鏈條與傳動鏈輪嚙合。

進一步，所述張緊機構(gòu)包括張緊鏈輪、銷軸和調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述張緊鏈輪安裝在銷軸上，張緊鏈輪兩側(cè)均設(shè)置有一個用于調(diào)節(jié)張緊鏈輪位置的調(diào)節(jié)機構(gòu)。

進一步，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括螺桿、調(diào)節(jié)螺母、減震元件、滑塊和滑座，所述滑塊套在銷軸外，滑塊支撐在滑座上，滑座上還設(shè)置有擋板，所述螺桿穿過擋板、滑塊和銷軸，螺桿端部設(shè)置有限制螺桿脫出銷軸和滑塊的限位件，所述減震元件設(shè)置在螺母與擋板之間。

進一步，所述減震元件為碟簧組或彈簧，所述螺母與減震元件之間設(shè)置有墊片。

本實用新型有益效果如下：本實用新型的輥道具有結(jié)構(gòu)簡單、控制簡單、行程大的特點，適用于移動設(shè)備，特別是大行程移動設(shè)備。當(dāng)該輥道用于中間坯的連接時，設(shè)備為中間坯連接裝置，輥子用于傳送中間坯，中間坯連接裝置隨鏈條與中間坯同步運動，可實現(xiàn)在線大行程的隨動和往復(fù)運動，滿足中間坯連接的需求。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中輥道與設(shè)備沿軋線方向位置關(guān)系示意圖；

圖3為圖1中鏈條連接的鉸鏈結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中鏈條傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中鏈條張緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為鏈條張緊機構(gòu)的剖視圖。

零件標(biāo)號說明：

1 輥子

2 鏈條

3 傳動機構(gòu)

4 張緊機構(gòu)

5 導(dǎo)向框架

6 支撐機構(gòu)

7 設(shè)備

8 滾輪

9 滾軸

10 軸承

11 支撐板

12 傳動電機

13 減速機

14 傳動軸

15 傳動軸支架

16 傳動鏈輪

17 螺桿

18 調(diào)節(jié)螺母

19 減震元件

20 滑塊

21 銷軸

22 張緊鏈輪

23 擋板

24 墊片

25 滑座

26 設(shè)備軌道

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。

實施例

如圖1和圖2所示，一種適用于設(shè)備移動的輥道，包括支撐機構(gòu)6、傳動機構(gòu)3、導(dǎo)向機構(gòu)5、鏈條2和輥子1，所述輥子1為惰輥，安裝在鏈條2上，設(shè)備7與鏈條2串聯(lián)形成閉環(huán)，所述鏈條2支撐在導(dǎo)向機構(gòu)5上，傳動機構(gòu)3驅(qū)動鏈條2運動，從而隨設(shè)備7沿軋制方向往復(fù)運動，導(dǎo)向機構(gòu)5安裝在支撐機構(gòu)6上，支撐機構(gòu)6固定在基礎(chǔ)上，可以為支架等。支撐機構(gòu)6以及導(dǎo)向機構(gòu)5在操作側(cè)及傳動側(cè)布置成并排的兩組，兩鏈條2對應(yīng)安裝在導(dǎo)向機構(gòu)5上，輥子1兩端架設(shè)在兩鏈條2上。

由于設(shè)備7比較龐大，并且較重，因此在基礎(chǔ)上還設(shè)置有一組設(shè)備軌道26用于支撐設(shè)備7，設(shè)備軌道26沿軋制方向鋪設(shè)，所述設(shè)備7支撐在該設(shè)備軌道26上，并在設(shè)備7的傳動機構(gòu)帶動下沿軌道往復(fù)移動，當(dāng)應(yīng)用于中間坯連接時，設(shè)備7為中間坯連接裝置，輥子1用于傳送待連接的前后塊中間坯，中間坯連接裝置隨軋制方向移動，當(dāng)兩中間坯對接完成后，又在設(shè)備7的傳動機構(gòu)帶動下返回原來的位置，進行下一中間坯的連接。

具體地，鏈條2由多個鏈節(jié)組成，輥子1安裝在兩根鏈條2相對的鏈節(jié)上，鏈節(jié)與鏈節(jié)之間以及鏈條2上部的鏈節(jié)與設(shè)備7之間通過鉸接結(jié)構(gòu)串聯(lián)，形成閉環(huán)，繞導(dǎo)向機構(gòu)5成環(huán)狀。其中鉸接結(jié)構(gòu)包括滾軸9和滾輪8，滾軸9穿過相鄰兩個鏈節(jié)使相鄰鏈節(jié)之間可相對轉(zhuǎn)動，滾軸9穿過鏈節(jié)與設(shè)備7使設(shè)備7與鏈節(jié)鉸接，滾軸9兩端安裝有滾輪8，滾軸9與滾輪8間通過軸承10連接，滾輪8支撐在導(dǎo)向機構(gòu)5上。

為了便于調(diào)節(jié)，還包括用于調(diào)節(jié)鏈條2松緊的張緊機構(gòu)4，其中，導(dǎo)向機構(gòu)5為導(dǎo)向框架結(jié)構(gòu)，傳動機構(gòu)3和張緊機構(gòu)4分別安裝在導(dǎo)向框架的前后方或前后端，鏈條2前后段分別繞在傳動機構(gòu)3和張緊機構(gòu)4上。導(dǎo)向框架分為上下兩部分，導(dǎo)向框架上設(shè)置有上下兩組導(dǎo)向軌道或?qū)虿郏糜谌菁{和支撐滾輪8，并提供導(dǎo)向。鏈條2的上部通過滾輪8在導(dǎo)向框架上部導(dǎo)向槽內(nèi)運動，下部通過滾輪8在支撐板11圍成的導(dǎo)向槽內(nèi)運動，導(dǎo)向框架對鏈條2和輥子1起到支撐、導(dǎo)向作用。

進一步參見圖4，所述傳動機構(gòu)3為環(huán)形鏈條2提供動力，使鏈條2可往復(fù)運動，其包括傳動電機12、減速機13、傳動軸14、傳動軸支架15和傳動鏈輪16，傳動電機12與減速機13連接，減速機13與傳動軸14連接，傳動軸14由傳動軸支架15支撐，傳動軸支架15安裝在基礎(chǔ)上，傳動鏈輪16安裝在傳動軸14上，傳動鏈輪16為兩個，分別對應(yīng)操作側(cè)及傳動側(cè)的兩根鏈條2，鏈條2與傳動鏈輪16嚙合。傳動電機12經(jīng)減速機13、傳動軸14、傳動鏈輪16，帶動鏈條2轉(zhuǎn)動，從而帶動鏈節(jié)上的輥子1隨設(shè)備7前后運動。

如圖5和圖6所示，張緊機構(gòu)4包括張緊鏈輪22、銷軸21和調(diào)節(jié)機構(gòu)，張緊鏈輪22安裝在銷軸21上，張緊鏈輪22兩側(cè)均設(shè)置有一個用于調(diào)節(jié)張緊鏈輪22位置的調(diào)節(jié)機構(gòu)。由于鏈條2是繞在張緊鏈輪22上的，通過調(diào)節(jié)鏈輪的位置可實現(xiàn)鏈條2松緊的調(diào)節(jié)。

具體地，調(diào)節(jié)機構(gòu)包括螺桿17、調(diào)節(jié)螺母18、減震元件19、滑塊20和滑座25，銷軸21兩端安裝滑塊20內(nèi)，滑塊20支撐在滑座25上，并能沿滑座25往復(fù)運動，往復(fù)運動方向與軋制方向相同，滑座25上還設(shè)置有擋板23，所述螺桿17前端穿過擋板23、滑塊20和銷軸21，螺桿17前端設(shè)置有限制其脫出滑塊20和銷軸21的限位件，調(diào)節(jié)螺母18套設(shè)在螺桿17后部，所述減震元件19設(shè)置在調(diào)節(jié)螺母18與擋板23之間，起到緩沖和彈性拉緊的作用。旋擰調(diào)節(jié)螺母18，可拉動滑塊20和鏈輪運動，從而調(diào)節(jié)鏈條2的松緊程度。減震元件19為碟簧組或彈簧，螺母與減震元件19之間還設(shè)置有墊片24。

設(shè)備7橫跨輥道兩側(cè)，中間在A、B兩點與鏈條2鉸接相連。當(dāng)設(shè)備7沿軋制線方向前后移動時，鏈條2也在傳動機構(gòu)3的驅(qū)動下同步運動，而鏈條2上的輥子1可以隨鏈條2運動并繞鏈輪回轉(zhuǎn)，這樣，輥子1就會讓出設(shè)備7前進方向的空間，并從底部回轉(zhuǎn)到設(shè)備7的后方，補充因設(shè)備7前進留出的空間，在為設(shè)備移動留出足夠空間同時，也能保證對傳輸物品的支撐，惰輥的設(shè)計可以保證在輥子表面速度與傳輸物品速度不一致甚至相反時，不會劃傷物品表面。

本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、控制簡單、行程大的特點，適用于常規(guī)熱軋改無頭軋制的中間坯連接工藝，可通過鏈條2和輥子1使中間坯連接裝置與中間坯同步運動，當(dāng)然也適用于其他設(shè)備，特別是大行程、機構(gòu)龐大的設(shè)備。

任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。