本實(shí)用新型涉及粘片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種吸盤進(jìn)料裝置。

背景技術(shù)：

粘片機(jī)是一種半導(dǎo)體封裝行業(yè)所用的常見(jiàn)的設(shè)備，這種設(shè)備是通過(guò)粘片機(jī)上的吸嘴實(shí)現(xiàn)取片和放片的過(guò)程，而現(xiàn)有的粘片機(jī)上的吸盤一般只能吸取頭部平整的框架，而對(duì)于頭部不平整的框架則無(wú)法適用，鑒于此，我們提出一種吸盤進(jìn)料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種吸盤進(jìn)料裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。所述吸盤進(jìn)料裝置具有可傳送頭部平整和頭部不平整框架等特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種吸盤進(jìn)料裝置，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的一側(cè)固定安裝有底座，所述底座上固定安裝有安裝柱，所述安裝柱上滑動(dòng)設(shè)有支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)上設(shè)有聯(lián)動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)桿貫穿支撐臺(tái)，且聯(lián)動(dòng)桿上固定設(shè)有鏈輪一，所述鏈輪一的一側(cè)設(shè)有鏈輪二，所述鏈輪二和鏈輪一之間通過(guò)鏈條連接，且鏈輪二固定在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸頂端連接有電機(jī)一，所述電機(jī)一通過(guò)支撐架固定在支撐臺(tái)上，所述聯(lián)動(dòng)桿位于支撐臺(tái)下方的一段上固定連接有固定桿，所述固定桿上固定設(shè)有若干吸盤裝置，且聯(lián)動(dòng)桿頂端固定設(shè)有真空泵，所述真空泵與吸盤裝置均相互連通，所述安裝柱遠(yuǎn)離工作臺(tái)的一側(cè)固定設(shè)有定位柱，所述定位柱貫穿支撐臺(tái)，且定位柱靠近頂端的位置固定安裝有若干滑輪一，所述滑輪一的正下方均設(shè)有滑輪二，所述滑輪二均軸連接在架體上，所述架體均固定在底座上，且滑輪二的一端均軸連接電機(jī)二，滑輪一和滑輪二之間均連接有鋼絲，所述鋼絲的一端均固定在支撐臺(tái)上。

優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)桿和固定桿內(nèi)部均設(shè)有相互連通的通氣管，所述通氣管的一端連接在真空泵上，另一端連接在吸盤裝置上。

優(yōu)選的，所述吸盤裝置在固定桿上至少設(shè)有三個(gè)，呈線性等距離排列。

優(yōu)選的，所述吸盤裝置包括外殼，所述外殼內(nèi)部設(shè)有通氣層，所述通氣層下方設(shè)有橡膠吸盤，且通氣層和通氣管之間連接有錐形管。

優(yōu)選的，所述通氣層內(nèi)設(shè)有至少三個(gè)通氣孔，所述通氣孔呈矩形或圓形。

優(yōu)選的，所述滑輪一在定位柱上共設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)滑輪一之間相互對(duì)稱。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該裝置在安裝柱上設(shè)置支撐臺(tái)，在支撐臺(tái)上設(shè)置聯(lián)動(dòng)桿，在聯(lián)動(dòng)桿上設(shè)置固定桿，通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿上的鏈輪和聯(lián)動(dòng)桿一側(cè)的鏈輪二之間的傳動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)桿帶動(dòng)固定桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，在安裝柱一側(cè)設(shè)置定位柱，在定位柱和底座上設(shè)置對(duì)應(yīng)的滑輪，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滑輪上的鋼絲帶動(dòng)與鋼絲連接的支撐臺(tái)的上下移動(dòng)，通過(guò)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)和上下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)作業(yè)，在固定桿和聯(lián)動(dòng)桿內(nèi)部設(shè)置相互連通的通氣管，在通氣管兩端分別連通真空泵和吸盤裝置，通過(guò)真空泵產(chǎn)生真空，從而可實(shí)現(xiàn)吸盤裝置吸住頭部不平整的框架，解決了只能傳送頭部平整框架的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型固定桿內(nèi)部剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型吸盤裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型通氣層仰視圖。

圖中：1工作臺(tái)、2底座、3安裝柱、4支撐臺(tái)、5聯(lián)動(dòng)桿、6鏈輪一、7鏈輪二、8鏈條、9轉(zhuǎn)軸、10電機(jī)一、11支撐架、12固定桿、13吸盤裝置、130外殼、131通氣層、132橡膠吸盤、133錐形管、14真空泵、15定位柱、16滑輪一、17滑輪二、18架體、19電機(jī)二、20鋼絲、21通氣管、22通氣孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：

一種吸盤進(jìn)料裝置，包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)1的一側(cè)固定安裝有底座2，底座2上固定安裝有安裝柱3，安裝柱3上滑動(dòng)設(shè)有支撐臺(tái)4，支撐臺(tái)4上設(shè)有聯(lián)動(dòng)桿5，聯(lián)動(dòng)桿5貫穿支撐臺(tái)4，且聯(lián)動(dòng)桿5上固定設(shè)有鏈輪一6，鏈輪一6的一側(cè)設(shè)有鏈輪二7，鏈輪二7和鏈輪一6之間通過(guò)鏈條8連接，且鏈輪二7固定在轉(zhuǎn)軸9上，轉(zhuǎn)軸9頂端連接有電機(jī)一10，電機(jī)一10通過(guò)支撐架11固定在支撐臺(tái)4上，聯(lián)動(dòng)桿5位于支撐臺(tái)4下方的一段上固定連接有固定桿12，固定桿12上固定設(shè)有若干吸盤裝置13，通過(guò)電機(jī)一10帶動(dòng)鏈輪二7轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈條8帶動(dòng)鏈輪一6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)桿5帶動(dòng)固定桿12轉(zhuǎn)動(dòng)，吸盤裝置13在固定桿12上至少設(shè)有三個(gè)，呈線性等距離排列，多個(gè)吸盤裝置13實(shí)現(xiàn)一次對(duì)多個(gè)物品進(jìn)行作業(yè)，吸盤裝置13包括外殼130，外殼130內(nèi)部設(shè)有通氣層131，通氣層131下方設(shè)有橡膠吸盤132，且通氣層131和通氣管21之間連接有錐形管133，通氣層131內(nèi)設(shè)有至少三個(gè)通氣孔22，通氣孔22呈矩形或圓形，通氣孔22的設(shè)置可有效增大內(nèi)部氣壓，實(shí)現(xiàn)更大的吸附力，且聯(lián)動(dòng)桿5頂端固定設(shè)有真空泵14，真空泵14與吸盤裝置13均相互連通，聯(lián)動(dòng)桿5和固定桿12內(nèi)部均設(shè)有相互連通的通氣管21，通氣管21的一端連接在真空泵14上，另一端連接在吸盤裝置13上，真空泵14使吸盤裝置13內(nèi)部產(chǎn)生真空，在空氣壓力的作用下，橡膠吸盤132可吸附住頭部平整和頭部不平整的框架，安裝柱3遠(yuǎn)離工作臺(tái)1的一側(cè)固定設(shè)有定位柱15，定位柱15貫穿支撐臺(tái)4，且定位柱15靠近頂端的位置固定安裝有若干滑輪一16，滑輪一16在定位柱15上共設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)滑輪一16之間相互對(duì)稱，滑輪一16的正下方均設(shè)有滑輪二17，滑輪二17均軸連接在架體18上，架體18均固定在底座2上，且滑輪二17的一端均軸連接電機(jī)二19，滑輪一16和滑輪二17之間均連接有鋼絲20，鋼絲20的一端均固定在支撐臺(tái)4上，電機(jī)二19帶動(dòng)滑輪二17轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鋼絲20帶動(dòng)滑輪一16轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)與鋼絲20連接的支撐臺(tái)4的上下移動(dòng)，支撐臺(tái)4的上下移動(dòng)和固定桿12的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了裝置整體的自動(dòng)性。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。