本實用新型涉及藥品制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種籃式提取罐物流系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的制藥企業(yè)，由于制藥設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)置不合理，藥籃在生產(chǎn)過程中是通過工人手動操作生產(chǎn)的，不僅生產(chǎn)效率低，且人工成本大，導(dǎo)致藥品生產(chǎn)成本高，且由于工人的技術(shù)水平不一樣，導(dǎo)致加工質(zhì)量不穩(wěn)定，且工人在工作過程中容易將細(xì)菌帶入，存在污染藥品的風(fēng)險。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低、加工質(zhì)量穩(wěn)定、干凈衛(wèi)生的籃式提取罐物流系統(tǒng)。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種籃式提取罐物流系統(tǒng)，包括裝藥機和提取罐，所述裝藥機上固定設(shè)置有升降機構(gòu)，所述裝藥機一端設(shè)置有第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C，所述第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C背離裝藥機端設(shè)置有碼垛機，所述碼垛機背離第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C端設(shè)置有第二鏈?zhǔn)捷斔蜋C，第二鏈?zhǔn)捷斔蜋C背離碼垛機端設(shè)置有出貨站臺，該出貨站臺處設(shè)置有兩軸雙向穿梭車，兩軸雙向穿梭車一端設(shè)置有提取罐進(jìn)出籃站臺，所述提取罐進(jìn)出籃站臺上固定設(shè)置有兩軸雙向吊籃機，所述兩軸雙向吊籃機一端設(shè)置有藥渣籃接收站臺，所述藥渣籃接收站臺一端設(shè)置有拆垛機，所述拆垛機一端設(shè)置有第三鏈?zhǔn)捷斔蜋C，所述第三鏈?zhǔn)捷斔蜋C背離拆垛機端設(shè)置有三工位倒渣機，所述三工位倒渣機一端設(shè)置有第四鏈?zhǔn)捷斔蜋C，所述第四鏈?zhǔn)捷斔蜋C背離三工位倒渣機端設(shè)置有清洗機，所述清洗機一端設(shè)置有藥籃存儲裝置。
通過采用上述技術(shù)方案，所述裝藥機、第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C、碼垛機、第二鏈?zhǔn)捷斔蜋C、出貨站臺、兩軸雙向穿梭車、提取罐進(jìn)出籃站臺、兩軸雙向吊籃機、藥渣籃接收站臺、拆垛機、第三鏈?zhǔn)捷斔蜋C、三工位倒渣機、第四鏈?zhǔn)捷斔蜋C和清洗機一起構(gòu)成一條自動生產(chǎn)流水線；生產(chǎn)效率高，大大降低了人工成本，從而降低了藥品生產(chǎn)成本，且容易保證加工質(zhì)量，提高藥品合格率，工作環(huán)境容易保持干凈衛(wèi)生，安全可靠，實用性好。
本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述裝藥機上設(shè)置有照明裝置，所述照明裝置包括燈座、金屬蛇皮管、LED燈和用于控制所述LED燈啟閉的按鈕開關(guān)，所述燈座與裝藥機的外殼體通過螺釘連接，所述金屬蛇皮管一端與燈座焊接固定，金屬蛇皮管另一端與LED燈螺紋連接固定，所述按鈕開關(guān)與燈座的上端面通過螺釘連接固定。通過本設(shè)置，照明裝置設(shè)置合理，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，金屬蛇皮管能夠任意彎曲，調(diào)節(jié)照射角度操作容易。
本實用新型還進(jìn)一步設(shè)置為：所述金屬蛇皮管為不銹鋼蛇皮管，該金屬蛇皮管的直徑為4—15cm，金屬蛇皮管的長度為30—60cm。通過本設(shè)置。金屬蛇皮管不會生銹，尺寸設(shè)置合理，使用更加方便。
本實用新型還進(jìn)一步設(shè)置為：所述兩軸雙向吊籃機上設(shè)置有吊桿和吊臂；所述兩軸雙向穿梭車上設(shè)置有貨叉平臺。通過本設(shè)置，各部件結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，使用方便。
本實用新型的優(yōu)點是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)置更加合理，所述裝藥機、第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C、碼垛機、第二鏈?zhǔn)捷斔蜋C、出貨站臺、兩軸雙向穿梭車、提取罐進(jìn)出籃站臺、兩軸雙向吊籃機、藥渣籃接收站臺、拆垛機、第三鏈?zhǔn)捷斔蜋C、三工位倒渣機、第四鏈?zhǔn)捷斔蜋C和清洗機一起構(gòu)成一條自動生產(chǎn)流水線；生產(chǎn)效率高，大大降低了人工成本，從而降低了藥品生產(chǎn)成本，且容易保證加工質(zhì)量，提高藥品合格率，工作環(huán)境容易保持干凈衛(wèi)生，安全可靠，實用性好。
下面結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參見圖1，本實用新型公開的一種籃式提取罐物流系統(tǒng)，包括裝藥機1和提取罐2，所述裝藥機1上固定設(shè)置有升降機構(gòu)11，所述裝藥機1一端設(shè)置有第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C4，所述第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C4背離裝藥機端設(shè)置有碼垛機5，所述碼垛機5背離第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C端設(shè)置有第二鏈?zhǔn)捷斔蜋C6，第二鏈?zhǔn)捷斔蜋C6背離碼垛機端設(shè)置有出貨站臺7，該出貨站臺處設(shè)置有兩軸雙向穿梭車8，兩軸雙向穿梭車8一端設(shè)置有提取罐進(jìn)出籃站臺9，所述提取罐進(jìn)出籃站臺9上固定設(shè)置有兩軸雙向吊籃機10，所述兩軸雙向吊籃機10一端設(shè)置有藥渣籃接收站臺12，所述藥渣籃接收站臺12一端設(shè)置有拆垛機13，所述拆垛機13一端設(shè)置有第三鏈?zhǔn)捷斔蜋C14，所述第三鏈?zhǔn)捷斔蜋C14背離拆垛機端設(shè)置有三工位倒渣機15，所述三工位倒渣機15一端設(shè)置有第四鏈?zhǔn)捷斔蜋C16，所述第四鏈?zhǔn)捷斔蜋C16背離三工位倒渣機端設(shè)置有清洗機17，所述清洗機17一端設(shè)置有藥籃存儲裝置18。
作為優(yōu)選的，所述裝藥機1、第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C4、碼垛機5、第二鏈?zhǔn)捷斔蜋C6、出貨站臺7、兩軸雙向穿梭車8、提取罐進(jìn)出籃站臺9、兩軸雙向吊籃機10、藥渣籃接收站臺12、拆垛機13、第三鏈?zhǔn)捷斔蜋C14、三工位倒渣機15、第四鏈?zhǔn)捷斔蜋C16和清洗機17一起構(gòu)成一條自動生產(chǎn)流水線。
為使本實用新型結(jié)構(gòu)更加合理，作為優(yōu)選的，本實施例所述裝藥機1上設(shè)置有照明裝置3，所述照明裝置3包括燈座31、金屬蛇皮管32、LED燈33和用于控制所述LED燈33啟閉的按鈕開關(guān)34，所述燈座31與裝藥機1的外殼體通過螺釘連接，所述金屬蛇皮管32一端與燈座31焊接固定，金屬蛇皮管32另一端與LED燈33螺紋連接固定，所述按鈕開關(guān)34與燈座31的上端面通過螺釘連接固定。
所述金屬蛇皮管32為不銹鋼蛇皮管，該金屬蛇皮管32的直徑為4—15cm，金屬蛇皮管32的長度為30—60cm。
所述兩軸雙向吊籃機10上設(shè)置有吊桿和吊臂；所述兩軸雙向穿梭車8上設(shè)置有貨叉平臺。本實施例各鏈?zhǔn)捷斔蜋C與兩端的裝置通過現(xiàn)有的螺釘連接固定。
實際應(yīng)用時，裝藥機接收四個空藥籃，送出一個空籃保留三個空藥籃；然后升降機構(gòu)上升裝藥，裝藥完成后下降回最低點，送出三個盛藥的藥籃；藥籃由第一鏈?zhǔn)捷斔蜋C輸送至碼垛機，碼垛機將四個藥籃碼成一垛，頂上的為一個空藥籃，碼垛完成后送出藥籃垛，由第二鏈?zhǔn)捷斔蜋C送至出貨站臺。兩軸雙向穿梭車到出貨站臺接取藥籃垛，送至目標(biāo)提取罐進(jìn)出籃站臺，藥籃垛到了提取罐進(jìn)出籃站臺后等待兩軸雙向吊籃機吊起藥籃，藥籃被吊起后兩軸雙向穿梭車退出并移走；這時兩軸雙向吊籃機放下藥籃垛入提取罐，收回吊桿，升起吊臂，移動到安全位置；提取罐關(guān)蓋，加注溶媒，升溫煎煮，煎煮時間到出液完成后開蓋申請出渣；兩軸雙向吊籃機接到指令后，到提取罐上方，放下吊桿，下降吊臂，吊起藥籃垛，等待兩軸雙向穿梭車接取藥籃垛；兩軸雙向穿梭車到位后，兩軸雙向吊籃機下降吊臂將藥籃垛放在兩軸雙向穿梭車的貨叉平臺上，收回吊桿，升起吊臂，移動到安全位置；兩軸雙向穿梭車收回貨叉平臺，送藥籃垛到藥渣籃接收站臺；藥渣籃接收站臺將藥籃垛送至拆垛機，拆垛機將垛分解然后送出，由第三鏈?zhǔn)捷斔蜋C將藥渣籃送至三工位倒渣機；倒渣機將藥籃旋轉(zhuǎn)180°倒渣，然后反扣輸出由第四鏈?zhǔn)捷斔蜋C將藥渣籃送至清洗機，清洗完成送出潔凈藥籃存儲到藥籃存儲裝置。
另外，還可以對本實施例所采用的部件或裝置進(jìn)行改進(jìn)，比如：
1、裝藥作業(yè)
采用升降式裝藥機裝藥，裝藥機升起至最高點距地面6500mm高度，將裝藥倉下口密閉。投料過程通過裝藥機上端倉室側(cè)排風(fēng)口向外排風(fēng)，避免粉塵外泄，風(fēng)速高達(dá)1m/s，總風(fēng)量8478m3/h。配濾筒式除塵器。
裝藥完成后關(guān)閉進(jìn)料口、裝藥機平臺下降，在出口旋轉(zhuǎn)輥道輸出接料信號后一次輸出藥籃。
裝藥過程信息控制：在裝藥機控制系統(tǒng)作業(yè)任務(wù)隊列數(shù)據(jù)塊有任務(wù)時，啟動裝藥機輥道，輸入三個空藍(lán)在輥道上精確定位；升起裝藥機平臺，等待裝藥信息確認(rèn)；每個裝藥機設(shè)有兩個彈性返回鑰匙開關(guān)作為確認(rèn)鍵，鑰匙由兩個不同的操作人員掌管，兩個鑰匙都確認(rèn)后確認(rèn)有效；
確認(rèn)后加料口蓋開啟允許投料，投料完成后通過按鈕確認(rèn)，按鈕只有一個，按一次有效。
投料確認(rèn)條件：在投料口設(shè)有LED大屏，顯示所需投料藥品名稱、藥品批次號、藥品配方名稱、投料質(zhì)量，要求兩名操作工核對上述信息與投料車信息核對，核對無誤后兩人操作鑰匙開關(guān)確認(rèn)。
裝藥是按作業(yè)任務(wù)隊列執(zhí)行的不可隨意改變，如若更改必須三個任務(wù)隊列同時更改，否則更改無效。如果已經(jīng)有進(jìn)行中的作業(yè)需要更改必須先掛起進(jìn)行的作業(yè)，將藥藍(lán)儲存在暫存工位，然后再由調(diào)度系統(tǒng)重新安排。
如果生產(chǎn)線單品種生產(chǎn)可免除確認(rèn)過程，裝藥機升到位料口自動打開，裝藥完成后只需按裝料完成即可。
2、輸送作業(yè)
輸送條件必須是接收設(shè)備允許進(jìn)入，出料設(shè)備才可以啟動。輸送到位后傳送物料信息到接收設(shè)備，然后清除輸出設(shè)備的物料信息。
從裝藥機到碼垛機，從碼垛機到出貨站臺采用鏈機輸送，藥材為干料。在輸送設(shè)備下設(shè)置V接灰盤可自動清洗。
出貨站臺到提取罐，提取罐到接貨站臺，采用穿梭車輸送。穿梭車配移動動力輥道，配接灰盤。
接貨站臺到倒渣機，倒渣機到清洗機，清洗機到翻籃機采用鏈機輸送。輸送設(shè)備下設(shè)置V接灰盤可自動清洗。
3、碼垛作業(yè)
碼垛由一個夾抱機構(gòu)和一個升降機構(gòu)組成。夾抱機構(gòu)通常沒有藥籃需要夾抱的情況下是全開，處在開口最大狀態(tài)。在碼垛時第一個進(jìn)入碼垛機的務(wù)必是空藥籃，之后是三個完全相同藥品的裝籃。
第一個空籃進(jìn)入，由夾抱機構(gòu)夾住，在由升降機構(gòu)提升850mm，空出輥道位置進(jìn)入第二個籃子(裝藥)，升降機構(gòu)下降50mm，松開夾抱機構(gòu)再下降800mm，下降到位再次夾緊，升降機構(gòu)從新上升850mm,如此重復(fù)4次碼垛完成。
4、籃垛輸送作業(yè)
從碼垛機到出貨站臺使用鏈機輸送籃垛，輸送條件必須是接收設(shè)備允許進(jìn)入，出料設(shè)備才可以啟動。輸送到位后傳送物料信息到接收設(shè)備，然后清除輸出設(shè)備的物料信息。鏈機采用變頻器驅(qū)動控制。
5、穿梭車輸送作業(yè)
穿梭車采用雙工位設(shè)計，一個藥籃工位、一個渣籃工位。從存放藥籃垛站臺接收藥籃，輸送到提取罐側(cè)鏈機，或接收藥渣籃送至藥渣籃接收站臺。
6、吊籃機作業(yè)
每條生產(chǎn)線配一臺吊籃機，吊籃機水平移動兼顧12個提取罐的取放籃任務(wù)。任務(wù)概述：吊起藥籃垛，放下藥籃垛到提取罐內(nèi)，提出藥籃垛放到鏈機。
7、拆垛作業(yè)
拆垛機由一個夾抱機構(gòu)和一個升降機構(gòu)組成。夾抱機構(gòu)通常在沒有拆垛需求時夾板是全開狀態(tài)，即開口最大。拆垛時夾抱機構(gòu)先行至下數(shù)第二個藥籃處，夾住下數(shù)第二個藥籃升起50mm,啟動鏈機輸出最下端藥籃，下降夾抱機構(gòu)，松開夾抱機構(gòu)，夾抱機構(gòu)上升800mm，再次夾住藥籃上升50mm，依次重復(fù)4次拆垛完成。
8、倒渣機作業(yè)
倒渣機由一個夾抱機構(gòu)和一個升降機構(gòu)組成。倒渣時由輸送鏈機按提取藥品名稱信息將藥渣籃送至倒渣工位。然后由夾抱機構(gòu)夾住藥籃上升100mm,移走輸送鏈機渣籃翻轉(zhuǎn)180°倒出藥渣，下降振動棒振動10秒，接籃車移入，倒渣機將藥籃放在接籃車上，接籃車將藥籃送至清洗機入口。
9、清洗機作業(yè)
采用一個三工位連續(xù)清洗機，第一工位為粗洗工位，利用回用水清洗；第二工位為清洗工位，利用清水清洗；第三工位為熱水清洗，利用高溫?zé)崴逑?；出口壓縮空氣去除表面水。整個清洗過程藥籃自旋轉(zhuǎn)，側(cè)面毛刷輥清掃。在清洗機出口設(shè)有人工檢查工位。清洗完成后建立空藥籃信息標(biāo)志，輸送至翻籃機構(gòu)。
10、翻籃作業(yè)
翻籃機構(gòu)由一個夾抱機構(gòu)和一個升降機構(gòu)組成。夾抱機構(gòu)夾住藥籃，升降機構(gòu)升起850mm,旋轉(zhuǎn)藥籃180°，升降機構(gòu)下降850mm,松開夾抱機構(gòu)，送出藥籃。
上述實施例對本實用新型的具體描述，只用于對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本實用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)工程師根據(jù)上述實用新型的內(nèi)容對本實用新型作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。