本實(shí)用新型涉及一種上料保護(hù)裝置，屬于機(jī)械自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

上料裝置是自動化生產(chǎn)線中非常重要的一個環(huán)節(jié)，它是一個過渡單元，是將桁架機(jī)械手運(yùn)送過來的工件傳送到機(jī)床夾具上去，由于桁架機(jī)械手和機(jī)床夾具屬于高剛性運(yùn)動單元，所以在自動線運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，特別是前期手動調(diào)節(jié)過程中，由于人為誤操作而容易導(dǎo)致運(yùn)動單元相互之間碰撞后，使幾何精度丟失甚至設(shè)備的損壞；幾何精度丟失后，會使物料的傳送和上料產(chǎn)生誤差，需人工重新調(diào)試，影響生產(chǎn)進(jìn)度，而設(shè)備的損壞更是導(dǎo)致更大的損失和成本浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動化生產(chǎn)線柔性上料安全保護(hù)裝置，優(yōu)化上料裝置的結(jié)構(gòu)，避免誤差的產(chǎn)生以及設(shè)備的損壞。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種自動化生產(chǎn)線柔性上料安全保護(hù)裝置，包括上料固定支架，所述上料固定支架通過柔性連接裝置與柔性上料單元連接，所述上料固定支架上表面對稱分布若干支架支撐塊，所述支架支撐塊與柔性上料單元下表面的支撐塊接觸，實(shí)現(xiàn)上料固定支架對柔性上料單元的支撐，所述上料固定支架上設(shè)有定位銷，定位銷與柔性上料單元下表面上的銷孔4配合，實(shí)現(xiàn)上料固定支架與柔性上料單元的定位。

所述柔性連接裝置包括固定于上料固定支架上的固定板，固定板中部設(shè)有用于螺栓通過的螺栓孔，所述螺栓頂部連接柔性上料單元、底部連接固定板下方的連接桿，所述連接桿位于上料固定支架內(nèi)，連接桿包括桿體和與桿體連接的底座，所述底座直徑大于桿體，桿體外周套設(shè)壓縮的彈簧。

所述上料固定支架上設(shè)有用于檢測所述底座位置的報警裝置。

所述柔性上料單元下表面固定有加強(qiáng)板，銷孔4位于加強(qiáng)板上。

所述支架支撐塊、支撐塊的接觸面為尺寸相同的平面。

所述柔性上料單元為兩個，對稱分布于上料固定支架上。

所述柔性上料單元端部設(shè)有上料叉。

本實(shí)用新型的有益效果是：當(dāng)桁架機(jī)械手或夾具向下過行程時，避免了上料叉和上料單元等設(shè)備的損壞以及幾何精度的丟失，提高設(shè)備的工作效率。

附圖說明

本實(shí)用新型共有附圖5幅。

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為柔性連接裝置剖視圖；

圖3為上料固定支架結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3的側(cè)視圖；

圖5為圖1的側(cè)視圖。

圖中附圖標(biāo)記如下：1、上料固定支架，2、柔性上料單元，3、支架支撐塊，4、銷孔，5、定位銷，6、加強(qiáng)板，7、固定板，8、螺栓，9、連接桿，10、彈簧，11、報警裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1-5對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明：

一種自動化生產(chǎn)線柔性上料安全保護(hù)裝置，包括上料固定支架1，所述上料固定支架1通過柔性連接裝置與柔性上料單元2連接，所述上料固定支架1上表面對稱分布若干支架支撐塊3，所述支架支撐塊3與柔性上料單元2下表面的支撐塊接觸，實(shí)現(xiàn)上料固定支架1對柔性上料單元2的支撐，所述上料固定支架1上設(shè)有定位銷5，定位銷5與柔性上料單元2下表面上的銷孔4配合，實(shí)現(xiàn)上料固定支架1與柔性上料單元2的定位。

所述柔性連接裝置包括固定于上料固定支架1上的固定板7，固定板7中部設(shè)有用于螺栓8通過的螺栓孔，所述螺栓8頂部連接柔性上料單元2、底部連接固定板7下方的連接桿9，所述連接桿9位于上料固定支架1內(nèi)，連接桿9包括桿體和與桿體連接的底座，所述底座直徑大于桿體，桿體外周套設(shè)壓縮的彈簧10。處于壓縮狀態(tài)的彈簧10上端頂在固定板7下表面、下端頂在連接桿9的底座上，彈簧10的彈力作用，使連接桿9拉動柔性上料單元2，進(jìn)而使支架支撐塊3與支撐塊在正常工作情況下緊密貼合。

所述上料固定支架1上設(shè)有用于檢測所述底座位置的報警裝置11，當(dāng)?shù)鬃x開報警裝置11的檢測范圍時，報警裝置11報警。

所述柔性上料單元2下表面固定有加強(qiáng)板6，銷孔4位于加強(qiáng)板6上。

所述支架支撐塊3、支撐塊的接觸面為尺寸相同的平面。

所述柔性上料單元2為兩個，對稱分布于上料固定支架1上。

所述支架支撐塊3數(shù)量為八個，分別對稱分布于上料固定支架1兩端。

所述定位銷5數(shù)量為四個，別對稱分布于上料固定支架1兩端。

所述柔性上料單元2端部設(shè)有上料叉。

本實(shí)用新型工作原理：

在桁架機(jī)械手向下送料到上料叉上的過程中，如果桁架機(jī)械手過行程，會使與上料叉發(fā)生碰撞或推動上料叉繼續(xù)向下移動，此時，彈簧10可以通過收縮使得柔性上料單元2有上料叉一端向下移動，另一端向上翹起，即柔性上料單元2相對于上料固定支架1轉(zhuǎn)動，而不至于使碰撞中的部件發(fā)生損壞或者使幾何精度丟失，這一過程中，連接桿9底部的底座會上移，當(dāng)?shù)鬃鰣缶b置的感應(yīng)開關(guān)的檢測范圍時，報警裝置會因?yàn)樯狭喜孀拥奈恢靡苿佣鴤魉托盘柌缶?，自動生成線得到此報警后，立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

同理，當(dāng)夾具向下到上料叉上取料時，如果夾具移動過行程，也會與上料叉發(fā)生碰撞或推動上料叉繼續(xù)向下移動，此時，彈簧10可以通過收縮使得柔性上料單元2有上料叉一端向下移動，另一端向上翹起，即柔性上料單元2相對于上料固定支架1轉(zhuǎn)動，而不至于使碰撞中的部件發(fā)生損壞或者使幾何精度丟失，這一過程中，連接桿9底部的底座會上移，當(dāng)?shù)鬃鰣缶b置的感應(yīng)開關(guān)的檢測范圍時，報警裝置會因?yàn)樯狭喜孀拥奈恢靡苿佣鴤魉托盘柌缶?，自動生成線得到此報警后，立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。