本實(shí)用新型涉及一種輸送機(jī)，尤其是一種角度自動(dòng)分流輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展帶動(dòng)了電商和快遞行業(yè)的發(fā)展，全民網(wǎng)購量出現(xiàn)爆發(fā)式增長，服裝、食品類的銷售名列前茅，紙箱、小件包等包裝的貨物在各大中小型的物流分揀中心的處理量占比最大。因此，如何提高貨物的分揀效率是目前需要急需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了能夠解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種角度自動(dòng)分流輸送機(jī)，實(shí)現(xiàn)按路向分流，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分流輸送要求；

為了實(shí)現(xiàn)上述效果，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種角度自動(dòng)分流輸送機(jī)，包括滾筒輸送裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、角度分流裝置、擺輪輸送裝置、伺服控制裝置；所述的滾筒輸送裝置上設(shè)置有一空腔，所述的擺輪輸送裝置安裝在空腔上，所述的滾筒輸送裝置包括多個(gè)相同規(guī)格的滾筒，滾筒平行排列安裝，所述的滾筒包括電動(dòng)滾筒和物動(dòng)力滾筒，所述的電動(dòng)滾筒通過多楔帶傳遞動(dòng)力到無動(dòng)力滾筒；電動(dòng)滾筒由驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力。

所述的擺輪輸送裝置與角度分流裝置連接，由角度分流裝置帶動(dòng)擺輪輸送裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的角度分流裝置與伺服控制裝置連接，由伺服控制裝置提供角度分流裝置運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。

所述的角度分流裝置為連桿機(jī)構(gòu)，所述的連桿機(jī)構(gòu)包括連桿和曲柄，所述的連桿一端鉸接在擺輪輸送裝置上，另一端鉸接在曲柄上，所述的曲柄與伺服控制裝置連接，將伺服控制裝置的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為角度的往復(fù)擺動(dòng)，并傳遞到擺輪輸送裝置。

所述的擺輪輸送裝置包括護(hù)罩，所述的護(hù)罩上開設(shè)有多個(gè)陣列布置的孔，所述的孔內(nèi)安裝有擺輪，所述的擺輪安裝在支架板上，擺輪頂部從孔中露出，所述的支架板與連桿一端鉸接，連桿擺動(dòng)帶動(dòng)支架板往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)擺輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型提供的一種角度自動(dòng)分流輸送機(jī)，通過擺輪輸送裝置將分揀的貨物在輸送機(jī)上改變運(yùn)輸方向，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分流的目的，有效節(jié)省人力，運(yùn)行安全可靠。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的滾筒輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的擺輪輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的較優(yōu)實(shí)例進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

如圖1、圖2所示，一種角度自動(dòng)分流輸送機(jī)，包括滾筒輸送裝置2、驅(qū)動(dòng)裝置5、角度分流裝置3、擺輪輸送裝置1、伺服控制裝置4；所述的滾筒輸送裝置2上設(shè)置有一空腔，所述的擺輪輸送裝置1安裝在空腔上，如圖3所示，所述的滾筒輸送裝置2包括多個(gè)相同規(guī)格的滾筒21，滾筒21平行排列安裝，所述的滾筒21包括電動(dòng)滾筒和物動(dòng)力滾筒，所述的電動(dòng)滾筒通過多楔帶22傳遞動(dòng)力到無動(dòng)力滾筒；電動(dòng)滾筒由驅(qū)動(dòng)裝置5提供動(dòng)力。

利用電動(dòng)滾筒提供動(dòng)力，并通過多楔帶傳遞動(dòng)力到無動(dòng)力滾筒，在滿足輸送的同時(shí)不但可以節(jié)約空間，并且其擴(kuò)展容易，只需增加滾筒數(shù)量就可以延長輸送機(jī)的長度；

所述的擺輪輸送裝置1與角度分流裝置3連接，由角度分流裝置3帶動(dòng)擺輪輸送裝置1轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的角度分流裝置3與伺服控制裝置4連接，由伺服控制裝置4提供角度分流裝置3運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。伺服控制裝置4安裝在擺輪輸送裝置1的一側(cè)，可根據(jù)貨物的規(guī)格和處理效率要求分為多列同步控制或雙列獨(dú)立控制；

所述的角度分流裝置3為連桿機(jī)構(gòu)，所述的連桿機(jī)構(gòu)包括連桿31和曲柄32，所述的連桿31一端鉸接在擺輪輸送裝置上，另一端鉸接在曲柄32上，所述的曲柄32與伺服控制裝置4連接，將伺服控制裝置4的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為角度的往復(fù)擺動(dòng)，并傳遞到擺輪輸送裝置1，從而實(shí)現(xiàn)輸送方向的角度變化；

如圖4所示，所述的擺輪輸送裝置1包括護(hù)罩11，所述的護(hù)罩11上開設(shè)有多個(gè)孔12，所述的孔12內(nèi)安裝有擺輪13，所述的擺輪13安裝在支架板14上，擺輪13頂部從孔12中露出，所述的支架板14與連桿31一端鉸接，連桿31擺動(dòng)帶動(dòng)支架板14往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)擺輪13轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的滾筒輸送裝置2可以增加一定的長度，并可在其空腔安裝多個(gè)擺輪輸送裝置1，實(shí)現(xiàn)一條輸送線向多個(gè)線體分流，以組成更復(fù)雜的自動(dòng)化分揀系統(tǒng)；

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。