本實用新型屬于自動化物流技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種升降裝置。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟與科技的發(fā)展，自動化物流已成為發(fā)展趨勢，物流自動化是指物流作業(yè)過程的設(shè)備和設(shè)施自動化，包括運輸、裝卸、包裝、分揀、識別等作業(yè)過程，無論是倉儲物流還是生產(chǎn)加工過程中的物流調(diào)度，變得越來越繁重與復(fù)雜，提高物流系統(tǒng)的效率對于提高社會經(jīng)濟的發(fā)展具有重要的意義和作用。在物流系統(tǒng)中主要涉及物品的搬運和轉(zhuǎn)移，通過升降與移載裝置，可以實現(xiàn)物品的多層次高效存儲和交換；通過無人自動搬運車的應(yīng)用，可以實現(xiàn)物品的高效運送和轉(zhuǎn)移，無人自動搬運車，通常由車身和兩塊支撐板組成，兩塊支撐板分別位于車身底端的左側(cè)、右側(cè)。目前升降移載裝置、無人自動搬運車多是單獨工作，物流傳輸過程中，現(xiàn)有的物流系統(tǒng)通常是由人工或是半人工的方式，現(xiàn)在一般為無人自動搬運車先將物品搬運到達升降移載裝置，然后人工將物品移動到所需的位置，整個過程中需要耗費較多的人力，且效率低、成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是：旨在提供一種升降裝置，用于解決目前升降裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計缺陷存在耗費較多的人力，且效率低的問題。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種升降裝置，包括自動搬運車、升降機構(gòu)、移載機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括兩根光軸導(dǎo)軌、升降滑臺、提升鏈條、提升鏈輪、提升傳動鏈條、提升傳動鏈輪、提升電機，所述光軸導(dǎo)軌的下端安裝在自動搬運車的兩個支撐板上，所述光軸導(dǎo)軌的上端安裝在自動搬運車車身的上端，所述升降滑臺的左右兩側(cè)開設(shè)有通孔，所述光軸導(dǎo)軌滑動套設(shè)在通孔中，所述提升電機安裝在自動搬運車的上端，所述提升傳動鏈輪與提升電機的轉(zhuǎn)軸上繞設(shè)有提升傳動鏈條，所述提升傳動鏈輪與提升鏈輪同軸固定，所述提升鏈輪上套設(shè)有提升鏈條，所述提升鏈條與升降滑臺固定連接，所述移載機構(gòu)固定在升降機構(gòu)上，所述移載機構(gòu)包括底板、移載輪軸、移載主動輪、移載從動輪、移載皮帶、移載傳動輪、移載傳動鏈條、移載電機，所述移載輪軸的兩端安裝有移載主動輪，所述移載從動輪與移載主動輪之間繞設(shè)有移載皮帶，所述移載從動輪固定在底板上，所述移載電機安裝在底板上，所述移載電機安裝在底板上，所述移載電機的轉(zhuǎn)動軸與移載輪軸繞設(shè)有移載傳動鏈條。

采用上述技術(shù)方案的實用新型，將升降機構(gòu)、移載機構(gòu)、自動搬運車結(jié)合為一體，使整個物流傳送過程中都為自動化，節(jié)約了人力、物力，并且效率高，升降滑臺固定在光軸導(dǎo)軌上，可以沿著光軸導(dǎo)軌做垂直運動，提升鏈條與升降滑臺固定連接，提升傳動鏈輪與提升鏈輪同軸固定，提升傳動鏈輪與提升電機通過提升傳動鏈條連接，當(dāng)提升電機進行運動時通過提升傳動鏈條帶動提升鏈條運動，從而帶動升降滑臺做垂直升降運動，當(dāng)移載電機進行轉(zhuǎn)動時，通過移載傳動鏈條帶動移載皮帶同步進行運動，通過摩擦力的作用從而帶動壓在移載皮帶上的物品進行水平方向的運動，實現(xiàn)物品的移載和交換。

進一步限定，所述提升電機與自動搬運車車身通過螺釘固定，所述移載電機與底板通過螺釘固定，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以使提升電機與自動搬運車車身連接更穩(wěn)固，使移載電機與底板連接更穩(wěn)固。

進一步限定，所述光軸導(dǎo)軌與支撐板通過螺釘固定，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，光軸導(dǎo)軌與支撐板連接更穩(wěn)固。

進一步限定，所述光軸導(dǎo)軌為中空圓柱體結(jié)構(gòu)，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以使該升降機構(gòu)更加輕便。

附圖說明

本實用新型可以通過附圖給出的非限定性實施例進一步說明；

圖1是本實用新型一種升降裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型一種升降裝置實施例的升降機構(gòu)與移載機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號說明如下：自動搬運車1，升降機構(gòu)2，移載機構(gòu)3，光軸導(dǎo)軌21，升降滑臺22，提升鏈條23，提升鏈輪24，提升傳動鏈輪25，提升傳動鏈條26，提升電機27，移載輪軸31，移載主動輪32，移載從動輪33，移載皮帶34，移載傳動輪35，移載傳動鏈條36，移載電機37。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本實用新型，下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型技術(shù)方案進一步說明。

如圖1、圖2所示，本實用新型的一種升降裝置，包括自動搬運車1、升降機構(gòu)2、移載機構(gòu)3，升降機構(gòu)2包括兩根光軸導(dǎo)軌21、升降滑臺22、提升鏈條23、提升鏈輪24、提升傳動鏈輪25、提升傳動鏈條26、提升電機27，光軸導(dǎo)軌21的下端安裝在自動搬運車1的兩個支撐板上，光軸導(dǎo)軌21的上端安裝在自動搬運車1車身的上端，升降滑臺22的左右兩側(cè)開設(shè)有通孔，光軸導(dǎo)軌21滑動套設(shè)在通孔中，提升電機27安裝在自動搬運車1的上端，提升傳動鏈輪25與提升電機27的轉(zhuǎn)軸上繞設(shè)有提升傳動鏈條26，提升傳動鏈輪25與提升鏈輪24同軸固定，提升鏈輪24上套設(shè)有提升鏈條23，提升鏈條23與升降滑臺22固定連接，移載機構(gòu)3固定在升降機構(gòu)2上，移載機構(gòu)3包括底板、移載輪軸31、移載主動輪32、移載從動輪33、移載皮帶34、移載傳動輪35、移載傳動鏈條36、移載電機37，移載輪軸31的兩端安裝有移載主動輪32，移載從動輪33與移載主動輪32之間繞設(shè)有移載皮帶34，移載從動輪33固定在底板上，移載電機37安裝在底板上，移載電機37安裝在底板上，所述移載電機37的轉(zhuǎn)動軸與移載輪軸31繞設(shè)有移載傳動鏈條36。

優(yōu)選地，提升電機27與自動搬運車1車身通過螺釘固定，移載電機37與底板通過螺釘固定，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以使提升電機27與自動搬運車1車身連接更穩(wěn)固，使移載電機37 與底板連接更穩(wěn)固。實際上，可根據(jù)具體情況選擇提升電機27與自動搬運車1車身的連接方式，移載電機37與底板的連接方式。

優(yōu)選地，光軸導(dǎo)軌21與支撐板通過螺釘固定，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，光軸導(dǎo)軌21與支撐板連接更穩(wěn)固。實際上，可根據(jù)具體情況選擇光軸導(dǎo)軌21與支撐板的連接方式。

優(yōu)選地，光軸導(dǎo)軌21為中空圓柱體結(jié)構(gòu)，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以使該升降機構(gòu)2更加輕便。實際上，可根據(jù)具體情況選擇其他的光軸導(dǎo)軌21的結(jié)構(gòu)。

當(dāng)需要運輸時，通過自動搬運車1運動將升降機構(gòu)2與移載機構(gòu)3移動，移載機構(gòu)3通過當(dāng)移載電機37進行轉(zhuǎn)動時，通過移載傳動鏈條36帶動移載皮帶34同步進行運動，通過摩擦力的作用從而帶動壓在移載皮帶34上的物品進行水平方向的運動，實現(xiàn)物品的移載和交換，而升降機構(gòu)2則通過當(dāng)提升電機27進行運動時通過提升傳動鏈條26帶動提升鏈條23運動，從而帶動升降滑臺22做垂直升降運動，從而實現(xiàn)整個過程的自動化，并且節(jié)約人力物力，提高了傳輸效率。

上述實施例僅示例性說明本實用新型一種升降裝置的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。