本實用新型涉及一種協(xié)助搬運裝置，尤其涉及一種可再狹窄空間搬運動物尸體的協(xié)助搬運裝置，屬于自動化設備技術領域。

背景技術：

目前，養(yǎng)豬場豬舍中的母豬一般是一豬一籠的形式圈養(yǎng)，使得母豬能夠快速長肉、產(chǎn)仔，但無法避免的是母豬突然的死亡。700斤左右的母豬需要從獨立的豬籠中搬運出來，需要6-7人協(xié)助搬運，才可將死亡肉豬拖出豬舍，使用挖掘機或叉車將肉豬搬運至病死豬暫存點。

國內(nèi)動物尸體搬運方式基本都還處于人工+叉車的搬運模式，還沒有一種設備能夠?qū)⑷藦倪@種環(huán)境惡劣、勞動力大的工作中解放出來。因此，開發(fā)一款智能化協(xié)助搬運裝置是亟待解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本實用新型提出一種可在狹窄空間搬運動物尸體的協(xié)助搬運裝置，該裝置可實現(xiàn)無害化、減輕勞動力。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種可在狹窄空間搬運動物尸體的協(xié)助搬運裝置，包括提升裝置、框架、搬運裝置和推送裝置；所述提升裝置設置在框架的頂部，搬運裝置設置在框架的底部，推送裝置設置在框架底部上，且推送裝置與搬運裝置連接用以實現(xiàn)推送動物尸體。

所述推送裝置安裝在框架底部用于實現(xiàn)在一定軌道上行進的功能，推送裝置與搬運裝置相連，用以將搬運裝置推送進豬欄內(nèi)，在框架的頂部設置提升裝置，用以懸掛病死的母豬，并順利將其運出豬舍。

作為優(yōu)選，所述提升裝置包括從動輪、第一驅(qū)動電機、固定架、鋼絲繩收集筒、第二驅(qū)動電機和鋼絲鉤；

所述固定架通過軸承與從動輪轉(zhuǎn)動連接，通過安裝板與第一驅(qū)動電機固定連接，通過軸承與鋼絲繩收集筒轉(zhuǎn)動連接；所述第二驅(qū)動電機通過減速機與鋼絲繩收集筒固定連接，所述鋼絲繩收集筒與鋼絲鉤固定連接。

作為優(yōu)選，所述框架包括從動輪軌道、外框架和驅(qū)動輪軌道，所述從動輪軌道焊接在外框架的頂部，驅(qū)動輪軌道焊接在外框架的底部；且從動輪在從動輪軌道上滑動。

作為優(yōu)選，所述搬運裝置包括驅(qū)動托輥、第二從動輪、皮帶、第三驅(qū)動電機、支架和從動托輥；

所述支架通過軸承與第二從動輪轉(zhuǎn)動連接，通過軸承與從動托輥轉(zhuǎn)動連接，通過軸承與驅(qū)動托輥轉(zhuǎn)動連接；所述第三驅(qū)動電機與驅(qū)動托輥通過鏈傳動來傳遞動力，所述皮帶與驅(qū)動托輥通過表面接觸來傳遞動力。

作為優(yōu)選，所述推送裝置包括電機支架、連接板、第一驅(qū)動輪、驅(qū)動軸和第二驅(qū)動輪；所述第一驅(qū)動輪通過安裝板固定在電機支架上，所述連接板通過軸承與驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動連接，所述第一驅(qū)動輪與驅(qū)動軸通過鏈傳動來傳遞動力，第二驅(qū)動輪與驅(qū)動軸通過表面接觸來傳遞動力；且推動裝置與框架通過連接板連接，第二驅(qū)動輪在驅(qū)動輪軌道內(nèi)滑動，推送裝置通過連接板與搬運裝置連接。

本實用新型的有益效果：本專利通過推送裝置和搬運裝置聯(lián)動將病死動物尸體，如病死母豬，輕松移至搬運裝置上；然后，推送裝置將其運至提升裝置下，再通過人工操縱提升裝置將動物尸體豎直吊起，運出豬舍。這種裝置可解放工人勞動力、解決了人工搬運病死母豬困難的問題。其具體有益效果表現(xiàn)在：設計推送裝置和搬運裝置及兩者的聯(lián)動方式，使得協(xié)助轉(zhuǎn)運裝置能夠有效的達到將病死母豬搬運出豬籠的效果；采用提升裝置將運出豬籠的病死肉豬豎直吊起，可順利的運出豬舍；而且本專利的結構設計合理、原理簡單、成本低、便于在畜牧業(yè)中推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為圖1中的提升裝置的結構示意圖；

圖3為圖1中搬運裝置的框架結構示意圖；

圖4為圖1中搬運裝置的結構示意圖；

圖5為圖1中推送裝置的結構示意圖；

其中：1.提升裝置，101.從動輪，102.第一驅(qū)動電機，103.固定架，104.鋼絲繩收集筒，105.第二驅(qū)動電機，106.鋼絲鉤，2.框架，201.從動輪軌道，202.外框架，203.驅(qū)動輪軌道，3.搬運裝置，301.驅(qū)動托輥，302.第二從動輪，303.皮帶，304.第三驅(qū)動電機，305.支架，306.從動托輥，4.推送裝置，401.電機支架，402.連接板，403.第一驅(qū)動輪，404.驅(qū)動軸，405.第二驅(qū)動輪。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1所示，公開了一種可在狹窄空間搬運動物尸體的協(xié)助搬運裝置，包括提升裝置1、框架2、搬運裝置3和推送裝置4；所述提升裝置1設置在框架2的頂部，搬運裝置3設置在框架2的底部，推送裝置4設置在框架2底部上，且推送裝置4與搬運裝置3連接用以實現(xiàn)推送動物尸體。

所述推送裝置4安裝在框架2底部用于實現(xiàn)在一定軌道上行進的功能，推送裝置4與搬運裝置3相連，用以將搬運裝置推送進豬欄內(nèi)，在框架的頂部設置提升裝置1，用以懸掛病死的母豬，并順利將其運出豬舍。

如圖2所示為提升裝置的結構示意圖，所述提升裝置1包括從動輪101、第一驅(qū)動電機102、固定架103、鋼絲繩收集筒104、第二驅(qū)動電機105和鋼絲鉤106；

所述固定架103通過軸承與從動輪101轉(zhuǎn)動連接，通過安裝板與第一驅(qū)動電機102固定連接，通過軸承與鋼絲繩收集筒104轉(zhuǎn)動連接；所述第二驅(qū)動電機105通過減速機與鋼絲繩收集筒104固定連接，所述鋼絲繩收集筒104與鋼絲鉤106固定連接。本專利的提升裝置1主要用于懸掛病死的母豬。

如圖3所示為框架的結構示意圖，所述框架2包括從動輪軌道201、外框架202和驅(qū)動輪軌道203，所述從動輪軌道201焊接在外框架202的頂部，驅(qū)動輪軌道203焊接在外框架202的底部；且從動輪101在從動輪軌道201上滑動。

如圖4所示為搬運裝置的結構示意圖，所述搬運裝置包括驅(qū)動托輥301、第二從動輪302、皮帶303、第三驅(qū)動電機304、支架305和從動托輥306；

所述支架305通過軸承與第二從動輪302轉(zhuǎn)動連接，通過軸承與從動托輥306轉(zhuǎn)動連接，通過軸承與驅(qū)動托輥301轉(zhuǎn)動連接；所述第三驅(qū)動電機304與驅(qū)動托輥301通過鏈傳動來傳遞動力，所述皮帶303與驅(qū)動托輥301通過表面接觸來傳遞動力。

如圖5所示為推送裝置的結構示意圖，所述推送裝置4包括電機支架401、連接板402、第一驅(qū)動輪403、驅(qū)動軸404和第二驅(qū)動輪405；所述第一驅(qū)動輪403通過安裝板固定在電機支架401上，所述連接板402通過軸承與驅(qū)動軸404轉(zhuǎn)動連接，所述第一驅(qū)動輪403與驅(qū)動軸404通過鏈傳動來傳遞動力，第二驅(qū)動輪405與驅(qū)動軸404通過表面接觸來傳遞動力；且推送裝置4與框架2通過連接板402連接，第二驅(qū)動輪405在驅(qū)動輪軌道203內(nèi)滑動，推送裝置4通過連接板402與搬運裝置3連接。

上述搬運裝置用于將病死的母豬從豬籠里搬運出來，大大節(jié)省了人力；而且不用直接接觸，避免了人與病死母豬直接接觸而引發(fā)的病毒傳染。也解放了人力，大大提高了搬運作業(yè)的自動化水平以及工人的工作效率，保證了人員的人身健康安全。