本實用新型涉及鋰電池生產(chǎn)制造領(lǐng)域,具體涉及一種電池自動掃碼上料平臺。
背景技術(shù):
鋰電池PACK車間裝配前工序處,需安排電池掃碼上線工位。目前該工位多采用人工搬運、掃碼等手段實現(xiàn)電池上線,因而易造成電池裝配效率低,電池排布混亂后期可追溯性差等問題,這種人工操作所帶來的局限性也嚴重制約和影響電池規(guī)范性生產(chǎn)。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的在于提供一種操作簡單、使用方便、可提升鋰電池生產(chǎn)效率的電池自動掃碼上料平臺。
為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用了以下技術(shù)方案:包括橫向傳輸裝置、縱向傳輸掃碼裝置以及用于固定支撐兩者的機架,所述的縱向傳輸掃碼裝置設(shè)置在橫向傳輸裝置的出料處,且縱向傳輸掃碼裝置由升降裝置控制其升降。
所述的橫向傳輸裝置包括第一傳動皮帶、驅(qū)動第一傳動皮帶轉(zhuǎn)動的橫向驅(qū)動電機以及第一傳感器,所述的橫向驅(qū)動電機及第一傳感器分別與控制器相連。
所述的第一傳動皮帶上設(shè)有多塊垂直于第一傳送皮帶的隔板,所述的隔板與第一傳動皮帶之間形成容納電池的傳送格,所述傳送格中的第一傳動皮帶上設(shè)有通槽,所述通槽的設(shè)置方向與第一傳送皮帶的寬度方向吻合。
所述的縱向傳輸掃碼裝置包括與通槽相配合的第二傳動皮帶、驅(qū)動第二傳動皮帶轉(zhuǎn)動的縱向驅(qū)動電機、第二傳感器以及掃碼槍,所述的第二傳動皮帶與第一傳動皮帶的設(shè)置方向相垂直,且第二傳動皮帶與升降裝置相連,所述的掃碼槍位于縱向傳輸掃碼裝置的出料處,所述的升降裝置、第二傳感器及縱向驅(qū)動電機分別與控制器相連。
所述的第二傳動皮帶為雙根窄皮帶。
所述的第二傳感器設(shè)在遠離縱向傳輸掃碼裝置出料處的端部,所述的第一傳感器與第二傳感器同側(cè)設(shè)置,且第一傳感器與第二傳感器分別位于所處位置傳送格寬度方向的中間位置。
由上述技術(shù)方案可知,本實用新型通過設(shè)置橫向傳輸裝置及縱向傳輸掃碼裝置,為鋰電池模組掃碼上線提供了一個智能上料平臺,降低了勞動強度,減少了生產(chǎn)出錯率,提高了勞動效率,從而降低了生產(chǎn)成本。
附圖說明
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明:
如圖1所示的一種電池自動掃碼上料平臺,包括橫向傳輸裝置1、縱向傳輸掃碼裝置2以及用于固定支撐兩者的機架3,縱向傳輸掃碼裝置2設(shè)置在橫向傳輸裝置1的出料處,且縱向傳輸掃碼裝置2由升降裝置4控制其升降。
進一步的,橫向傳輸裝置1包括第一傳動皮帶11、驅(qū)動第一傳動皮帶11轉(zhuǎn)動的橫向驅(qū)動電機12以及第一傳感器13,橫向驅(qū)動電機12及第一傳感器13分別與控制器相連。
進一步的,第一傳動皮帶11上設(shè)有多塊垂直于第一傳送皮帶11的隔板14,隔板14與第一傳動皮帶11之間形成容納電池的傳送格,也就是第一傳動皮帶11與其上設(shè)置的相鄰兩個隔板14之間形成一個傳送格,設(shè)置傳送格是為了將電池按模組分開并保證其有序的傳送;傳送格中的第一傳動皮帶11上設(shè)有通槽15,通槽15的設(shè)置方向與第一傳送皮帶11的寬度方向吻合。
進一步的,縱向傳輸掃碼裝置2包括與通槽15相配合的第二傳動皮帶21、驅(qū)動第二傳動皮帶21轉(zhuǎn)動的縱向驅(qū)動電機22、第二傳感器23以及掃碼槍24,橫向驅(qū)動電機12及縱向驅(qū)動電機22為步進電機,保證其在接受脈沖信號時按照一定角度傳送;第二傳動皮帶21與第一傳動皮帶11的設(shè)置方向相垂直,且第二傳動皮帶21與升降裝置4相連,掃碼槍24位于縱向傳輸掃碼裝置2的出料處,用于電池掃碼及檢測此傳送格內(nèi)電池空置的情況;升降裝置4、第二傳感器23及縱向驅(qū)動電機22分別與控制器相連。
進一步的,第二傳動皮帶21為雙根窄皮帶。第二傳動皮帶21用于將傳送格中的電池有序的傳送,掃碼槍是依次將出格的電池進行掃碼建檔,升降裝置4是依據(jù)傳送格的傳送情況使縱向傳輸掃碼裝置2升起或降下。
進一步的,第二傳感器23設(shè)在遠離縱向傳輸掃碼裝置2出料處的端部,第一傳感器13與第二傳感器23同側(cè)設(shè)置,且第一傳感器13與第二傳感器23分別位于所處位置傳送格寬度方向的中間位置。第一傳感器13用于檢測該傳送格電池組空置的情況并反饋信號給控制器。第二傳感器23用于檢測該傳送格是否傳動到位。
本實用新型的工作過程及工作原理如下:
操作人員將單模組電池依次放置于傳送格中,第一傳動皮帶將模組電池從進料處傳送到出料處;當出料處所在的傳送格電池達到一定數(shù)量時,第一傳動皮帶停止傳動,此時第二傳感器檢測到信息,并發(fā)送至控制器,控制器將指令發(fā)送到升降裝置,升降裝置使第二傳動皮帶上升至通槽內(nèi),并通過縱向驅(qū)動電機驅(qū)動第二傳動皮帶轉(zhuǎn)動,使傳送格中的電池有序出料,出料口處的掃碼槍會自動有序的識別掃電池側(cè)部的條碼,操作人員按照掃碼順序?qū)㈦姵匾来闻欧?;當傳送格中的電池出料結(jié)束,第一傳感器檢測進料處電池已裝滿,則升降裝置帶動第二傳動皮帶下降,第一傳動皮帶21恢復(fù)傳送,進入下一輪電池傳送。
以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述,并非對本實用新型的范圍進行限定,在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進,均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。