1.一種帶配方輸送線的輔料自動配盤入庫物流系統(tǒng)，包括卸車拆包輸送線，暫存庫，分類輸送線，配方輸送線，檢驗配方線，入庫輸送線，托盤合盤線，其特征在于：所述配方輸送線包括并列設(shè)置的多條橫向輸送線，并列設(shè)置的多條縱向輸送線，設(shè)置在多條橫向輸送線、多條縱向輸送線之間的機械手或/和機器人，且多條橫向輸送線與多條縱向輸送線相互垂直，并在每一橫向、縱向輸送線垂直交叉處設(shè)置轉(zhuǎn)向輸送機，每一條縱向輸送線的入口端與分類輸送線對應(yīng)輸出端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶配方輸送線的輔料自動配盤入庫物流系統(tǒng)，其特征在于所述每一條橫向輸送線由多臺直道輸送機、多臺升降輸送機組成，且多臺直道輸送機、多臺升降輸送機之間的連接順序及連接臺數(shù)，視場地大小及配方要求而具體設(shè)置；所述升降輸送機分別設(shè)置在橫向輸送線的一端或兩端；
所述每一條縱向輸送線由擺放臺、滾筒輸送機、滾筒升降機組成，且擺放臺、滾筒輸送機、滾筒升降機之間的連接順序及連接臺數(shù)，視場地大小及配方要求而具體設(shè)置；
所述轉(zhuǎn)向輸送機包括設(shè)置在架體上的輸送輥組，間隔設(shè)于輸送輥之間的升降輸送帶組，輸送帶組與輸送輥組的輸送方向垂直，輸送帶組一端固定在從動帶輪組上，另一端固定在主動帶輪組上，主動帶輪組均設(shè)置在同一根輪軸上，該輪軸一端通過從動傳動輪、傳動帶與動力電機輸出軸上的主動輪相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶配方輸送線的輔料自動配盤入庫物流系統(tǒng)，其特征在于所述從動帶輪組與主動帶輪組之間通過連接座設(shè)有過渡輪組；所述從動帶輪組、主動帶輪組、連接座均設(shè)置在底座上，底座上設(shè)有常規(guī)升降裝置，該升降裝置包括對稱設(shè)置的兩組升降氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶配方輸送線的輔料自動配盤入庫物流系統(tǒng)，其特征在于所述卸車拆包輸送線輸出端與分類輸送線輸入端相連，同時卸車拆包輸送線輸出端還與暫存庫入口端相連，分類輸送線位于暫存庫上方，配方輸送線位于暫存庫一側(cè)，檢驗配方線設(shè)于配方輸送線一側(cè)，入庫輸送線設(shè)于暫存庫出口端，托盤合盤線設(shè)于暫存庫另一側(cè)；
所述卸車拆包輸送線包括依次設(shè)置的卸料位置，拆包、輸送位置，其中：卸料位置上設(shè)有一臺或多臺移動叉車及機器人，拆包、輸送位置上設(shè)有一臺或多臺橫向伸縮式輸送機，以及一臺或多臺與橫向伸縮式輸送機并列的橫向水平輸送機，一臺或多臺橫跨于橫向伸縮式輸送機和橫向水平輸送機上的縱向推動式移栽機，一臺或多臺無動力機器人站臺，每一臺橫向水平輸送機均與對應(yīng)的第一斜坡輸送機相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶配方輸送線的輔料自動配盤入庫物流系統(tǒng)，其特征在于所述分類輸送線包括多條進料輸送線、多條橫向輸送線、多條縱向輸送線，多條橫向輸送線與多條縱向輸送線在垂直方向錯開設(shè)置，并在多條橫向輸送線與多條縱向輸送線之間設(shè)置若干過渡輸送線；每一條進料輸送線的輸入端通過第一斜坡輸送機與卸車拆包輸送系統(tǒng)輸出端相連、輸出端與對應(yīng)的橫向輸送線相連，橫向輸送線通過對應(yīng)的過渡輸送線與縱向輸送線相連，縱向輸送線與配方輸送線相連；
所述每一條進料輸送線包括多臺直道輸送機、多臺彎道輸送機、多臺斜坡輸送機，且多臺直道輸送機、多臺彎道輸送機、多臺斜坡輸送機之間的連接順序及連接臺數(shù)，視場地、空間大少及分類要求而具體設(shè)置；
所述每一條橫向輸送線包括多臺直道輸送機、間隔設(shè)置在直道輸送機之間的多臺轉(zhuǎn)向輸送機，且多臺直道輸送機、多臺轉(zhuǎn)向輸送機之間的連接順序及連接臺數(shù)，視場地、空間大小及分類、配方要求而具體設(shè)置；
所述每一條縱向輸送線包括多臺直道輸送機，且直道輸送機臺數(shù)視場地、空間大少及分類、配方要求而具體設(shè)置；
所述每一條過渡輸送線包括第二斜坡輸送機，該第二斜坡輸送機的高端與設(shè)置在橫向輸送線上的上轉(zhuǎn)向輸送機相連、低端與下轉(zhuǎn)向輸送機相連，下轉(zhuǎn)向輸送機一端與對應(yīng)縱向輸送線的直道輸送機相連，和/或者下轉(zhuǎn)向輸送機兩端分別與對應(yīng)縱向輸送線的直道輸送機相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶配方輸送線的輔料自動配盤入庫物流系統(tǒng)，其特征在于所述下轉(zhuǎn)向輸送機為輥筒輸送機，其上設(shè)有轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)，該轉(zhuǎn)向輸送機構(gòu)包括設(shè)置在架體上的輸送輥組，間隔設(shè)于輸送輥之間的升降式輸送帶組，輸送帶組與輸送輥組的輸送方向垂直，輸送帶組一端固定在從動帶輪組上，另一端固定在主動帶輪組上，主動帶輪組均設(shè)置在同一根輪軸上，該輪軸一端通過從動傳動輪、傳動帶與動力電機輸出軸上的主動輪相連；
所述從動帶輪組與主動帶輪組之間通過連接座設(shè)有過渡輪組；
所述從動帶輪組、主動帶輪組、連接座均設(shè)置在底座上，底座上設(shè)有常規(guī)升降裝置，該升降裝置包括對稱設(shè)置的兩組升降氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶配方輸送線的輔料自動配盤入庫物流系統(tǒng)，其特征在于所述檢驗配方線包括多個檢驗臺、機器人。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶配方輸送線的輔料自動配盤入庫物流系統(tǒng)，其特征在于所述入庫輸送線包括入庫環(huán)形輸送線，與入庫環(huán)形輸送線垂直相接但不相連的多條縱向輸送線，與其中一條或多條縱向輸送線相連的多條橫向輸送線，其中：入庫環(huán)形輸送線由直道輸送機、彎道輸送機、轉(zhuǎn)向輸送機組成，每一條縱向輸送線由升降輸送機、多臺直道輸送機、轉(zhuǎn)向輸送機組成，每一條橫向輸送線由直道輸送機、轉(zhuǎn)向輸送機組成，且轉(zhuǎn)向輸送機設(shè)置在縱、橫輸送線垂直相交位置以及縱向輸送線與入庫環(huán)形輸送線垂直相交位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶配方輸送線的輔料自動配盤入庫物流系統(tǒng)，其特征在于所述暫存庫包括若干個輔料存放位置，設(shè)置在若干個輔料存放位置之間的機器人。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶配方輸送線的輔料自動配盤入庫物流系統(tǒng)，其特征在于所述托盤合盤線包托多臺升降輸送機、多臺托盤合盤機、多臺機器人。