本實用新型涉及工業(yè)伺服貨柜技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可自動送料伺服機。

背景技術(shù)：

伺服是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。伺服與變頻的一個重要區(qū)別是：變頻可以無編碼器，伺服則必須有編碼器，作電子換向用。因此，伺服柜可用于工業(yè)搬運，而且現(xiàn)有的一些搬運往往采用人工，這樣往往需要大量的人力和財力的投入，同時工作效率較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)一些搬運往往采用人工，這樣往往需要大量的人力和財力的投入，同時工作效率較差的缺陷，提供一種可自動送料伺服機。所述可自動送料伺服機，通過設(shè)有的送料機，能夠?qū)崿F(xiàn)循環(huán)往復(fù)的搬運過程，極大節(jié)約了勞動力的投入，而且提高了伺服機的搬運效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種可自動送料伺服機，包括機箱和送料機，所述機箱上側(cè)設(shè)置有顯示屏，所述機箱內(nèi)部安裝有隔板，所述隔板上放置有控制器、穩(wěn)壓器和漏電保護(hù)開關(guān)，所述送料機下側(cè)設(shè)置有送料底座，所述送料底座內(nèi)部設(shè)置有扭轉(zhuǎn)電機，所述扭轉(zhuǎn)電機輸出端設(shè)置有扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，所述扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸頂端固定設(shè)置有扭轉(zhuǎn)座，所述扭轉(zhuǎn)座上側(cè)固定設(shè)置有扭轉(zhuǎn)臂，所述扭轉(zhuǎn)臂頂部焊接有夾料架，所述夾料架外壁兩側(cè)設(shè)置有第一液壓缸和第二液壓缸，所述第一液壓缸和第二液壓缸輸出端設(shè)置有伸縮桿，所述伸縮桿一端固定設(shè)置有夾物臂，所述顯示屏、第一液壓缸、第二液壓缸和扭轉(zhuǎn)電機分別與控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述機箱安裝有柜門。

優(yōu)選的，所述顯示屏一側(cè)設(shè)置有控制按鍵。

優(yōu)選的，所述第一液壓缸和第二液壓缸通過固定座與夾料架連接。

優(yōu)選的，所述夾物臂內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：此可自動送料伺服機，通過設(shè)有的送料機，能夠?qū)崿F(xiàn)循環(huán)往復(fù)的搬運過程，極大節(jié)約了勞動力的投入，而且提高了伺服機的搬運效率，通過設(shè)有的顯示屏，便于顯示相關(guān)的操作數(shù)據(jù)，控制按鍵便于對可自動送料伺服機進(jìn)行調(diào)控，通過夾物臂內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑墊，能夠使得抓取效果較好，避免出現(xiàn)抓取脫落的現(xiàn)象。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型送料機俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機箱；2-送料機；3-顯示屏；4-隔板；5-柜門；6-控制器；7-穩(wěn)壓器；8-漏電保護(hù)開關(guān)；9-夾料架；10-送料底座；11-扭轉(zhuǎn)臂；12-固定座；13-第一液壓缸；14-伸縮桿；15-第二液壓缸；16-夾物臂；17-防滑墊；18-扭轉(zhuǎn)座；19-扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸；20-扭轉(zhuǎn)電機；21-控制按鍵。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種可自動送料伺服機，包括機箱1和送料機2，所述機箱1上側(cè)設(shè)置有顯示屏3，所述機箱1內(nèi)部安裝有隔板4，所述隔板4上放置有控制器6、穩(wěn)壓器7和漏電保護(hù)開關(guān)8，所述送料機2下側(cè)設(shè)置有送料底座10，所述送料底座10內(nèi)部設(shè)置有扭轉(zhuǎn)電機20，所述扭轉(zhuǎn)電機20輸出端設(shè)置有扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸19，所述扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸19頂端固定設(shè)置有扭轉(zhuǎn)座18，所述扭轉(zhuǎn)座18上側(cè)固定設(shè)置有扭轉(zhuǎn)臂11，所述扭轉(zhuǎn)臂11頂部焊接有夾料架9，所述夾料架9外壁兩側(cè)設(shè)置有第一液壓缸13和第二液壓缸15，所述第一液壓缸13和第二液壓缸15輸出端設(shè)置有伸縮桿14，所述伸縮桿14一端固定設(shè)置有夾物臂16，所述顯示屏3、第一液壓缸13、第二液壓缸15和扭轉(zhuǎn)電機20分別與控制器6電性連接，所述機箱1安裝有柜門5，所述顯示屏3一側(cè)設(shè)置有控制按鍵21，所述第一液壓缸13和第二液壓缸15通過固定座12與夾料架9連接，所述夾物臂16內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑墊17。

工作原理：使用時，第一液壓缸13、第二液壓缸15通過夾物臂16夾取物料，通過扭轉(zhuǎn)電機20將物料運送到指定位置后，第一液壓缸13、第二液壓缸15收縮伸縮桿14，使物料掉落，此過程由控制器6進(jìn)行控制，實現(xiàn)了自動化，而且該搬運送料機2能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)搬運，通過設(shè)有的顯示屏3，便于顯示相關(guān)的操作數(shù)據(jù)，控制按鍵21便于對可自動送料伺服機進(jìn)行調(diào)控，通過夾物臂16內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑墊17，能夠使得抓取效果較好，避免出現(xiàn)抓取脫落的現(xiàn)象。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。