本實(shí)用新型涉及建筑領(lǐng)域，具體而言，涉及吊車梁以及吊車裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的吊車梁只能沿著一個(gè)平面內(nèi)來回移動(dòng)，只承擔(dān)著物件的運(yùn)輸和搬運(yùn)，不能發(fā)生一定范圍內(nèi)的角度擺動(dòng)，因此，不能操作比如，物件的投遞、投拋等操作，大大地限制了吊車梁的使用范圍和使用方式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供吊車梁，以實(shí)現(xiàn)物件的投遞和投拋，擴(kuò)大吊車梁的使用場景和使用范圍。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供吊車裝置，以增大單軌小車的使用方式和使用范圍。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型提供的吊車梁，包括移動(dòng)梁和兩個(gè)支撐梁，兩個(gè)支撐梁并排設(shè)置且分別設(shè)置有移動(dòng)軌道，移動(dòng)梁移動(dòng)設(shè)置于兩個(gè)支撐梁；移動(dòng)梁包括并排設(shè)置的主梁和工字鋼軌道，工字鋼軌道位于主梁的底側(cè)；主梁的兩端均設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)轉(zhuǎn)軸、同步卡接件和滾動(dòng)輪，活動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于主梁的一端，同步卡接件套設(shè)于活動(dòng)轉(zhuǎn)軸的外側(cè)，滾動(dòng)輪固定套設(shè)于活動(dòng)轉(zhuǎn)軸的外側(cè)且滾動(dòng)設(shè)置于移動(dòng)軌道；同步卡接件能夠卡接于主梁且能夠?qū)崿F(xiàn)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸和主梁之間的固定，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

移動(dòng)梁的兩端設(shè)置滾動(dòng)輪，滾動(dòng)輪分別滾動(dòng)設(shè)置于移動(dòng)軌道，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而移動(dòng)梁沿著兩個(gè)支撐梁移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)的物件的移動(dòng)和搬運(yùn)。工字鋼軌道梁用于實(shí)現(xiàn)物件的吊裝和安裝。本申請?zhí)峁┑牡踯嚵耗軌驅(qū)崿F(xiàn)兩種方式的操作，一種操作是移動(dòng)梁沿著兩個(gè)支撐梁沿著一個(gè)平面內(nèi)移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾動(dòng)輪帶動(dòng)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)轉(zhuǎn)軸與主梁活動(dòng)連接，因此，活動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)帶動(dòng)主梁發(fā)生擺動(dòng)，滾動(dòng)輪在沿著移動(dòng)軌道移動(dòng)的過程中帶動(dòng)主梁沿著兩個(gè)支撐梁限定的方向發(fā)生移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物件的搬運(yùn)和安裝；另一種操作是，通過移動(dòng)同步卡接件，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸和主梁的固定且同步運(yùn)作，滾動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)主梁也發(fā)生一定范圍內(nèi)的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠發(fā)生擺動(dòng)的主梁，能夠?qū)崿F(xiàn)物件的投拋和投遞，節(jié)約物件搬運(yùn)的時(shí)間，使用范圍和使用的方式更加多樣。

進(jìn)一步地，活動(dòng)轉(zhuǎn)軸的外側(cè)設(shè)置有外花鍵，外花鍵位于主梁的端部，同步卡接件位于滾動(dòng)輪和主梁的一端之間，同步卡接件包括套管和卡件，卡件固定套設(shè)于套管的外側(cè)且垂直于活動(dòng)轉(zhuǎn)軸的軸心線所作的截面呈多邊形框，套管設(shè)置有與外花鍵匹配的內(nèi)花鍵，套管活動(dòng)套設(shè)于活動(dòng)轉(zhuǎn)軸的外側(cè)；主梁的兩端分別設(shè)置有與卡件相匹配的卡接口，內(nèi)花鍵與外花鍵匹配時(shí)，卡件卡接于卡接口。

進(jìn)一步地，卡件的垂直于活動(dòng)轉(zhuǎn)軸的軸心線所作的截面呈三角形框，卡接口的垂直于活動(dòng)轉(zhuǎn)軸所作的截面呈與卡件相匹配的三角形框。

進(jìn)一步地，支撐梁的靠近主梁的一側(cè)設(shè)置有擋條，擋條間隔設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)限位槽，卡件的遠(yuǎn)離主梁的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊；卡件卡接于卡接口時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊置于轉(zhuǎn)動(dòng)限位槽，轉(zhuǎn)動(dòng)限位槽能夠限制轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊的垂直于活動(dòng)轉(zhuǎn)軸所作的截面呈扇形，轉(zhuǎn)動(dòng)限位槽的沿垂直于活動(dòng)轉(zhuǎn)軸的截面也呈扇形，轉(zhuǎn)動(dòng)限位槽的截面面積大于轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊的截面面積。

進(jìn)一步地，吊車梁還包括撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括撥叉、連桿、手柄和支撐條座，支撐條座設(shè)置于支撐梁的遠(yuǎn)離主梁的一側(cè)，撥叉的一端和手柄的一端之間通過連桿鉸接，手柄的中部活動(dòng)支撐于支撐條座；支撐梁設(shè)置有貫通槽，貫通槽的垂直于支撐梁的長度方向所作的截面呈“L”字形，貫通槽的一側(cè)貫穿支撐梁的頂壁，貫通槽的另一側(cè)貫穿支撐梁的遠(yuǎn)離主梁的一側(cè)，連桿穿設(shè)于貫通槽，套管的外側(cè)設(shè)置有撥叉卡槽，撥叉卡接于撥叉卡槽。

進(jìn)一步地，支撐條座間隔設(shè)置有多個(gè)支撐缺口。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和通過鏈條傳動(dòng)的主鏈條齒輪、從鏈條齒輪、驅(qū)動(dòng)鏈條齒輪，驅(qū)動(dòng)鏈條齒輪套設(shè)于活動(dòng)轉(zhuǎn)軸的外側(cè)且位于活動(dòng)轉(zhuǎn)軸的端部，驅(qū)動(dòng)鏈條齒輪位于主鏈條齒輪和從鏈條齒輪之間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主鏈條齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，吊車梁還包括兩個(gè)支撐副梁，兩個(gè)支撐副梁并排設(shè)置且位于兩個(gè)支撐梁之間，一個(gè)支撐副梁設(shè)置于一個(gè)支撐梁的內(nèi)側(cè)，主梁的兩端設(shè)置有滾動(dòng)副輪，滾動(dòng)副輪滾動(dòng)設(shè)置于支撐副梁。

一種吊車裝置，包括單軌小車和吊車梁，單軌小車滾動(dòng)設(shè)置于工字鋼軌道。

本實(shí)用新型的有益效果：吊車梁能夠?qū)崿F(xiàn)垂直于吊車梁的平面內(nèi)的角度擺動(dòng)，增大吊車梁的使用場景和使用范圍。

吊車裝置能夠擴(kuò)大單軌小車的作業(yè)范圍，增多了吊車裝置的使用方式，進(jìn)而擴(kuò)大了適用范圍。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的吊車梁的整體外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的B的局部放大圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的吊車梁的整體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中的A的局部放大圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊和轉(zhuǎn)動(dòng)限位槽的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-移動(dòng)梁；101-支撐梁；102-移動(dòng)軌道；103-主梁；104-工字鋼軌道；105-移動(dòng)機(jī)構(gòu)；107-活動(dòng)轉(zhuǎn)軸；108-同步卡接件；109-滾動(dòng)輪；200-外花鍵；201-套管；202-卡件；203-內(nèi)花鍵；204-卡接口；205-擋條；206-轉(zhuǎn)動(dòng)限位槽；207-轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊；208-撥動(dòng)機(jī)構(gòu)；209-撥叉；300-連桿；301-手柄；302-支撐條座；303-貫通槽；304-撥叉卡槽；307-驅(qū)動(dòng)鏈條齒輪；308-支撐副梁；309-滾動(dòng)副輪。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。以上未出現(xiàn)在本申請文件中的限定術(shù)語不構(gòu)成對本申請文件的限定。

具體實(shí)施例，參照圖1至圖5。

本實(shí)施例提供的吊車梁，如圖1所示，包括移動(dòng)梁100和兩個(gè)支撐梁101，兩個(gè)支撐梁101并排設(shè)置且分別設(shè)置有移動(dòng)軌道102，移動(dòng)梁100移動(dòng)設(shè)置于兩個(gè)支撐梁101；如圖2所示，移動(dòng)梁100包括并排設(shè)置的主梁103和工字鋼軌道104，工字鋼軌道104位于主梁103的底側(cè)；主梁103的兩端均設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)105和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)105包括活動(dòng)轉(zhuǎn)軸107、同步卡接件108和滾動(dòng)輪109，活動(dòng)轉(zhuǎn)軸107轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于主梁103的一端，同步卡接件108套設(shè)于活動(dòng)轉(zhuǎn)軸107的外側(cè)，滾動(dòng)輪109固定套設(shè)于活動(dòng)轉(zhuǎn)軸107的外側(cè)且滾動(dòng)設(shè)置于移動(dòng)軌道102；同步卡接件108能夠卡接于主梁103且能夠?qū)崿F(xiàn)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸107和主梁103之間的固定，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)輪109轉(zhuǎn)動(dòng)。

移動(dòng)梁100的兩端設(shè)置滾動(dòng)輪109，滾動(dòng)輪109分別滾動(dòng)設(shè)置于移動(dòng)軌道102，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)輪109轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而移動(dòng)梁100沿著兩個(gè)支撐梁101移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)的物件的移動(dòng)和搬運(yùn)。工字鋼軌道104梁用于實(shí)現(xiàn)物件的吊裝和安裝。本申請?zhí)峁┑牡踯嚵耗軌驅(qū)崿F(xiàn)兩種方式的操作，一種操作是移動(dòng)梁100沿著兩個(gè)支撐梁101沿著一個(gè)平面內(nèi)移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)輪109轉(zhuǎn)動(dòng)，滾動(dòng)輪109帶動(dòng)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸107轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)轉(zhuǎn)軸107與主梁103活動(dòng)連接，因此，活動(dòng)轉(zhuǎn)軸107轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)帶動(dòng)主梁103發(fā)生擺動(dòng)，滾動(dòng)輪109在沿著移動(dòng)軌道102移動(dòng)的過程中帶動(dòng)主梁103沿著兩個(gè)支撐梁101限定的方向發(fā)生移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物件的搬運(yùn)和安裝；另一種操作是，通過移動(dòng)同步卡接件108，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸107和主梁103的固定且同步運(yùn)作，滾動(dòng)輪109轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸107轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)主梁103也發(fā)生一定范圍內(nèi)的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠發(fā)生擺動(dòng)的主梁103，能夠?qū)崿F(xiàn)物件的投拋和投遞，節(jié)約物件搬運(yùn)的時(shí)間，使用范圍和使用的方式更加多樣。

如圖3和圖4所示，活動(dòng)轉(zhuǎn)軸107的外側(cè)設(shè)置有外花鍵200，外花鍵200位于主梁103的端部，同步卡接件108位于滾動(dòng)輪109和主梁103的一端之間，同步卡接件108包括套管201和卡件202，卡件202固定套設(shè)于套管201的外側(cè)且垂直于活動(dòng)轉(zhuǎn)軸107的軸心線所作的截面呈多邊形框，套管201設(shè)置有與外花鍵200匹配的內(nèi)花鍵203，套管201活動(dòng)套設(shè)于活動(dòng)轉(zhuǎn)軸107的外側(cè)；主梁103的兩端分別設(shè)置有與卡件202相匹配的卡接口204，內(nèi)花鍵203與外花鍵200匹配時(shí)，卡件202卡接于卡接口204。

移動(dòng)梁100做平面內(nèi)移動(dòng)時(shí)，卡件202和套管201活動(dòng)套設(shè)于活動(dòng)轉(zhuǎn)軸107的外側(cè)保持空轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)梁100中的主梁103的角度擺動(dòng)，則移動(dòng)卡件202和套管201，套管201的內(nèi)花鍵203與活動(dòng)轉(zhuǎn)軸107外側(cè)的外花鍵200匹配，則活動(dòng)轉(zhuǎn)軸107轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)同步卡接件108同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在內(nèi)花鍵203外花鍵200匹配后，卡件202部分嵌設(shè)于卡接口204，由于卡件202為多邊形框，因此，卡件202在隨著活動(dòng)轉(zhuǎn)軸107轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，能夠帶動(dòng)主梁103發(fā)生同步轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)而間斷性的實(shí)現(xiàn)主梁103一定角度范圍內(nèi)的擺動(dòng)。

卡件202的垂直于活動(dòng)轉(zhuǎn)軸107的軸心線所作的截面呈三角形框，卡接口204的垂直于活動(dòng)轉(zhuǎn)軸107所作的截面呈與卡件202相匹配的三角形框。

三角形結(jié)構(gòu)簡單，一方面，具有穩(wěn)定性，能夠?qū)崿F(xiàn)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸107和主梁103之間的固定，另一個(gè)方面，三角形結(jié)構(gòu)簡單，便于加工制造。

如圖4所示，支撐梁101的靠近主梁103的一側(cè)設(shè)置有擋條205，擋條205間隔設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)限位槽206，卡件202的遠(yuǎn)離主梁103的一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊207；卡件202卡接于卡接口204時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊207置于轉(zhuǎn)動(dòng)限位槽206，轉(zhuǎn)動(dòng)限位槽206能夠限制轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊207的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。

主梁103能夠發(fā)生一定范圍內(nèi)的角度的擺動(dòng)，為了有效確定該轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，設(shè)置了轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊207和轉(zhuǎn)動(dòng)限位槽206，轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊207只能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)限位槽206內(nèi)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，主梁103的擺動(dòng)范圍即為轉(zhuǎn)動(dòng)限位槽206限定的范圍。當(dāng)內(nèi)花鍵203和外花鍵200匹配時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊207置于轉(zhuǎn)動(dòng)限位槽206內(nèi)，當(dāng)內(nèi)花鍵203和外花鍵200的匹配解除后，轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊207退出轉(zhuǎn)動(dòng)限位槽206，轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊207能夠隨著活動(dòng)轉(zhuǎn)軸107一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并且不影響主梁103的轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖5所示，轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊207的垂直于活動(dòng)轉(zhuǎn)軸107所作的截面呈扇形，轉(zhuǎn)動(dòng)限位槽206的沿垂直于活動(dòng)轉(zhuǎn)軸107的截面也呈扇形，轉(zhuǎn)動(dòng)限位槽206的截面面積大于轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊207的截面面積。

主梁103沿著軸心線發(fā)生一定角度范圍內(nèi)的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊207的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為扇形范圍，轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊207可以設(shè)置為多種形狀，本申請中設(shè)置為扇形，能夠與轉(zhuǎn)動(dòng)限位槽206匹配，提供轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊207的轉(zhuǎn)動(dòng)順利程度。

如圖4所示，吊車梁還包括撥動(dòng)機(jī)構(gòu)208，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)208包括撥叉209、連桿300、手柄301和支撐條座302，支撐條座302設(shè)置于支撐梁101的遠(yuǎn)離主梁103的一側(cè)，撥叉209的一端和手柄301的一端之間通過連桿300鉸接，手柄301的中部活動(dòng)支撐于支撐條座302；支撐梁101設(shè)置有貫通槽303，貫通槽303的垂直于支撐梁101的長度方向所作的截面呈“L”字形，貫通槽303的一側(cè)貫穿支撐梁101的頂壁，貫通槽303的另一側(cè)貫穿支撐梁101的遠(yuǎn)離主梁103的一側(cè)，連桿300穿設(shè)于貫通槽303，套管201的外側(cè)設(shè)置有撥叉209卡槽，撥叉209卡接于撥叉209卡槽。

沿著連桿300的軸心線的方向來回轉(zhuǎn)動(dòng)手柄301，連桿300受到手柄301的作用，沿著貫通槽303移動(dòng)，即沿著連桿300的軸心線移動(dòng)，則與連桿300的另一端連接的撥叉209卡槽也發(fā)生沿著連桿300的軸心線方向的移動(dòng)，進(jìn)而撥動(dòng)套管201和卡件202移動(dòng)。使內(nèi)花鍵203和外花鍵200匹配，卡件202部分卡接于卡接口204，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸107和主梁103的固定同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

支撐條座302間隔設(shè)置有多個(gè)支撐缺口。

主梁103沿著支撐梁101的長度方向移動(dòng)，在支撐梁101的任意位置，均可以實(shí)現(xiàn)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸107和主梁103的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，即在支撐梁101的任意位置，均可以使用撥叉209機(jī)構(gòu)，利用撥叉209使用內(nèi)花鍵203和外花鍵200的匹配，則需要保證在支撐梁101的任意位置均能夠?qū)崿F(xiàn)手柄301的中部轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于支撐條座302，從而能夠保證手柄301轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，能夠保證連桿300能夠沿著自身的軸心線移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)撥叉209沿著連桿300的軸心線移動(dòng)，從而保證套管201和卡件202能夠沿著活動(dòng)轉(zhuǎn)軸107的軸心線來回移動(dòng)?；顒?dòng)轉(zhuǎn)軸107的軸心線和連桿300的軸心線相互平行。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和通過鏈條傳動(dòng)的主鏈條齒輪、從鏈條齒輪、驅(qū)動(dòng)鏈條齒輪307，驅(qū)動(dòng)鏈條齒輪307套設(shè)于活動(dòng)轉(zhuǎn)軸107的外側(cè)且位于活動(dòng)轉(zhuǎn)軸107的端部，驅(qū)動(dòng)鏈條齒輪307位于主鏈條齒輪和從鏈條齒輪之間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主鏈條齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

通過鏈條實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)鏈條齒輪307的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鏈條齒輪307轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾動(dòng)輪109轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸107轉(zhuǎn)動(dòng)。采用鏈條驅(qū)動(dòng)，更加容易控制滾動(dòng)輪109的轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖4所示，吊車梁還包括兩個(gè)支撐副梁308，兩個(gè)支撐副梁308并排設(shè)置且位于兩個(gè)支撐梁101之間，一個(gè)支撐副梁308設(shè)置于一個(gè)支撐梁101的內(nèi)側(cè)，主梁103的兩端設(shè)置有滾動(dòng)副輪309，滾動(dòng)副輪309滾動(dòng)設(shè)置于支撐副梁308。

設(shè)置支撐副梁308和滾動(dòng)副輪309能夠起到支撐主梁103的作用，減小滾動(dòng)輪109大的受力，保證主梁103更加順利的運(yùn)行。

本實(shí)施例還提供了吊車裝置，包括單軌小車和吊車梁，單軌小車滾動(dòng)設(shè)置于工字鋼軌道104。擴(kuò)大單軌小車的作業(yè)范圍，增多了吊車裝置的使用方式，進(jìn)而擴(kuò)大了適用范圍。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。