本實用新型涉及傳送領(lǐng)域，具體涉及一種長距離傳送裝置。

背景技術(shù)：

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，經(jīng)常需要用到長距離傳送裝置，且對傳送裝置的可靠性、穩(wěn)定性有著越來越高的要求。關(guān)于長距離傳送裝置，主要有以下兩種傳動方式：

1、由1臺扭矩較大電機作為傳動源，其他裝置為從動裝置，這種方式傳送原理和電氣控制較簡單，但裝置穩(wěn)定性不好控制，且對傳動部件和裝配水平要求較高，檢修困難，一旦其中某一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題會導(dǎo)致整個傳動裝置“癱瘓”，造成很多不必要的損失；

2、由多臺電機做主動傳動，電機均勻分布，這種方式傳動原理簡單，裝置穩(wěn)定性好，對傳動部件和裝配水平的要求也相對較低，檢修方便，只需要修理出現(xiàn)問題的裝置即可，不會造成整個傳動裝置的“癱瘓”，可以降低損失，但這種電氣控制復(fù)雜。

因此，現(xiàn)在需要一種電氣控制方式簡單、穩(wěn)定性好的長距離傳送裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是針對上述技術(shù)的不足，提供一種長距離傳送裝置，電氣控制方式簡單、穩(wěn)定性好，可自動控制傳送裝置勻速傳動。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設(shè)計的長距離傳送裝置，包括傳動組，還包括：

電機組，所述電機組連接所述傳動組；

旋轉(zhuǎn)編碼器組，所述旋轉(zhuǎn)編碼器組獲取所述電機組的實時運轉(zhuǎn)速度；

可編程控制器，所述可編程控制器根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)編碼器組獲取的所述電機組實時運轉(zhuǎn)速度發(fā)出控制指令；

變頻器組，所述變頻器組根據(jù)所述可編程控制器發(fā)出的控制指令調(diào)整所述電機組的運轉(zhuǎn)速度。

優(yōu)選地，所述傳動組包括若干個傳動單元，所述電機組包括與所述傳動組中傳動單元一一對應(yīng)連接的電機單元，所述旋轉(zhuǎn)編碼器組包括與所述電機組中電機單元一一對應(yīng)連接的旋轉(zhuǎn)編碼器單元，所述變頻器組包括與所述電機組中電機單元一一對應(yīng)連接的變頻器單元。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：本實用新型通過所述旋轉(zhuǎn)編碼器組、所述可編程控制器、所述變頻器組控制所述電機組的運轉(zhuǎn)速度，可自動控制傳送裝置勻速傳動且各個所述電機單元運轉(zhuǎn)速度相同，電氣控制方式簡單，穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1為本實用新型長距離傳送裝置的電氣控制架構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型長距離傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型長距離傳送裝置中傳動組與電機組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各部件標號如下：

傳動組1(其中：傳動單元1.1～1.n)、電機組2(其中：電機單元2.1～2.n)、變頻器組3(其中：變頻器單元3.1～3.n)、旋轉(zhuǎn)編碼器組4(其中：旋轉(zhuǎn)編碼器單元4.1～4.n)、可編程控制器5。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

如圖1所示長距離傳送裝置包括傳動組1、與傳動組1連接的電機組2、與電機組2連接的旋轉(zhuǎn)編碼器組4、與旋轉(zhuǎn)編碼器組4連接的可編程控制器5及與可編程控制器5連接的變頻器組3，變頻器組3與電機組2連接。

如圖2及圖3所示，傳動組1包括若干個傳動單元1.1～1.n，電機組2包括與傳動組1中傳動單元1.1～1.n一一對應(yīng)連接的電機單元2.1～2.n，旋轉(zhuǎn)編碼器組4包括與電機組2中電機單元2.1～2.n一一對應(yīng)連接的旋轉(zhuǎn)編碼器單元4.1～4.n，變頻器組3包括與電機組2中電機單元2.1～2.n一一對應(yīng)連接的變頻器單元3.1～3.n。

如圖2及圖3所示，電機單元2.1與傳動單元1.1連接，旋轉(zhuǎn)編碼器單元4.1與電機單元2.1連接，變頻器單元3.1與電機單元2.1連接，以此類推，電機單元2.2與傳動單元1.2連接，旋轉(zhuǎn)編碼器單元4.2與電機單元2.2連接，變頻器單元3.2與電機單元2.2連接，直至電機單元2.n與傳動單元1.n連接，旋轉(zhuǎn)編碼器單元4.n與電機單元2.n連接，變頻器單元3.n與電機單元2.n連接。

本實施例中，將工作傳送速度寫入可編程控制器5，運轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)編碼器組4檢測電機組2的實時運轉(zhuǎn)速度并反饋至可編程控制器5。

當電機組2中電機單元2.1的實時運轉(zhuǎn)速度大于工作傳送速度時，可編程控制器5向與電機單元2.1連接的變頻器單元3.1發(fā)出控制指令，使變頻器單元3.1控制電機單元2.1的運轉(zhuǎn)速度減小為工作傳送速度。

當電機組2中電機單元2.1的實時運轉(zhuǎn)速度小于工作傳送速度時，可編程控制器5向與電機單元2.1連接的變頻器單元3.1發(fā)出控制指令，使變頻器單元3.1控制電機單元2.1的運轉(zhuǎn)速度增大為工作傳送速度。

當電機組2中電機單元2.1的實時運轉(zhuǎn)速度等于工作傳送速度時，可編程控制器5不向與電機單元2.1連接的變頻器單元3.1發(fā)出控制指令，電機單元2.1維持工作傳送速度。

以此類推，電機單元2.2～2.n在可編程控制器5的控制指令下，在工作傳送速度下運轉(zhuǎn)。

本實用新型長距離傳送裝置，通過旋轉(zhuǎn)編碼器組4、可編程控制器5、變頻器組3控制電機組1的運轉(zhuǎn)速度，可自動控制傳送裝置勻速傳動且各個電機單元2.1～2.n運轉(zhuǎn)速度相同，電氣控制方式簡單、穩(wěn)定性好。