本實(shí)用新型屬于拉膜機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)拉膜機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的拉膜機(jī)構(gòu)，在當(dāng)前的生產(chǎn)中，在拉伸筒狀或者其他形狀的薄膜或者包裝紙通常需要兩個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，夾緊爪采用氣缸夾緊，進(jìn)給則采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，這樣造成了極大的成本浪費(fèi)；大部分的拉膜機(jī)構(gòu)都不可以調(diào)節(jié)夾緊距離，進(jìn)給不同形狀或厚度的薄膜或者包裝紙，則需要不同的拉膜機(jī)構(gòu)，同樣造成很大的成本浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種可調(diào)節(jié)夾緊距離的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)拉膜機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)拉膜機(jī)構(gòu)，包括：

夾緊機(jī)構(gòu)，包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)可滑動(dòng)的夾緊爪；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)軸；

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括對(duì)稱布置的兩個(gè)用于控制所述夾緊爪的夾緊、松開和進(jìn)給的運(yùn)動(dòng)模塊；每個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊包括由支撐系統(tǒng)支撐在同一高度并平行的第一固定光杠與第二固定光杠、平行位于第一固定光杠與第二固定光杠之間下方的滑動(dòng)連桿；所述滑動(dòng)連桿通過驅(qū)動(dòng)滑塊連接一旋轉(zhuǎn)軸；

所述第一固定光杠與二固定光杠分別通過相對(duì)的第一固定光杠滑塊與第二固定光杠滑塊與位于上方側(cè)的滑動(dòng)光杠連接，所述滑動(dòng)光杠連接滑動(dòng)光杠滑塊，所述滑動(dòng)光杠滑塊鉸接連接滑動(dòng)連桿，所述滑動(dòng)連桿上套設(shè)有始終處于壓縮狀態(tài)的彈簧，所述彈簧在驅(qū)動(dòng)滑塊與動(dòng)光杠滑塊間，所述滑動(dòng)光杠滑塊滑動(dòng)連接所述夾緊爪。

所述夾緊爪的一端固定連接安裝在滑動(dòng)光杠滑塊中并可滑動(dòng)的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上設(shè)有夾緊爪彈簧，所述夾緊爪彈簧位于夾緊爪與滑動(dòng)光杠滑塊之間，所述導(dǎo)柱的另一端設(shè)有滑動(dòng)限位螺母。

兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)軸中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪與驅(qū)動(dòng)軸上的第一齒輪嚙合連接，所述驅(qū)動(dòng)軸上的第一鏈輪通過鏈條與另一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上的第二鏈輪傳動(dòng)連接。

所述第一固定光杠和第二固定光杠的兩端通過螺母安裝在支撐機(jī)架的縱向側(cè)固定板和縱向固定槽板的安裝槽中。

所述第一固定光杠和第二固定光杠的兩端分別通過光杠滑塊安裝在支撐機(jī)架的縱向側(cè)固定板和縱向固定槽板的安裝槽中。

所述第一固定光杠與二固定光杠上分別設(shè)有兩個(gè)可調(diào)節(jié)位置的限位塊，所述第一固定光杠滑塊和第二固定光杠滑塊可在兩個(gè)所述限位塊之間滑動(dòng)。

所述限位塊與第一固定光杠與二固定光杠為螺紋連接。

本實(shí)用新型單電機(jī)驅(qū)動(dòng)拉膜機(jī)構(gòu)，解決了解決了傳統(tǒng)拉膜機(jī)構(gòu)不能調(diào)節(jié)夾緊距離的問題，并且減少了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，且可夾緊各種厚度，拉伸各種長度包裝膜，減少驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)成本以及工作成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的立體示意圖；

圖2為本實(shí)用新型拉膜機(jī)構(gòu)左半部分示意圖；

圖3為本實(shí)用新型無固定機(jī)架拉膜機(jī)構(gòu)主視示意圖；

圖4為本實(shí)用新型拉膜機(jī)構(gòu)夾緊爪還未夾緊時(shí)某一位置的示意圖；

圖5為本實(shí)用新型拉膜機(jī)構(gòu)夾緊爪剛夾緊時(shí)的示意圖；

圖6為本實(shí)用新型拉膜機(jī)構(gòu)夾緊爪進(jìn)給過程中某一位置的示意圖；

圖7為本實(shí)用新型夾緊爪在驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速V＝10RPM,運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)彈簧剛度 K＝1000N/m條件下的運(yùn)動(dòng)速度；

圖8為本實(shí)用新型在驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速V＝10RPM,運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)彈簧彈剛度K＝1000N/m條件下的滑動(dòng)光杠與固定光杠的接觸受力圖；

圖中：1--夾緊機(jī)構(gòu) 2-運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 3-支撐機(jī)架 4-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

11-夾緊爪 12-夾緊爪彈簧 13-導(dǎo)柱；

21-限位方螺母 22-滑動(dòng)光杠滑塊 23-滑動(dòng)光杠 24-第一固定光杠滑塊 25-第一固定光杠 26-驅(qū)動(dòng)滑塊 27-彈簧 28-滑動(dòng)連桿 29-第二固定光杠 210-第二固定光杠滑塊；

31-橫向側(cè)固定板 32-縱向側(cè)固定板 33-縱向固定板 34-縱向固定槽板 35-底板、36-螺母；

41-第一旋轉(zhuǎn)軸 42-第二鏈輪 43-鏈條 44-驅(qū)動(dòng)軸 45-第一鏈輪 46-第一齒輪 47-第二齒輪 48-第二旋轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說明，但本實(shí)用新型并不局限于所列的實(shí)施例。

如圖1-6所示，一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)拉膜機(jī)構(gòu)，包括支撐機(jī)架3以及安裝在所述支撐機(jī)架3上的：

夾緊機(jī)構(gòu)1，包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)可滑動(dòng)的夾緊爪11，所述夾緊爪具有弧形面的夾緊弧面；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)軸，即第一旋轉(zhuǎn)軸41與第二旋轉(zhuǎn)軸48；

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括對(duì)稱安裝布置的兩個(gè)用于控制所述夾緊爪的夾緊、松開和進(jìn)給的運(yùn)動(dòng)模塊2；每個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊2包括由支撐系統(tǒng)支撐在同一高度并平行的第一固定光杠25與第二固定光杠29、平行位于第一固定光杠25與第二固定光杠29之間下方的滑動(dòng)連桿28；所述滑動(dòng)連桿28連接驅(qū)動(dòng)滑塊26，所述驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)26分別連接第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸；

所述第一固定光杠25與二固定光杠29上分別設(shè)有可沿第一固定光杠25 與二固定光杠29滑動(dòng)的第一固定光杠滑塊24與第二固定光杠滑塊210，所述第一固定光杠滑塊24與第二固定光杠滑塊210與位于第一固定光杠25與二固定光杠29之間上方側(cè)的滑動(dòng)光杠28連接，所述滑動(dòng)光杠28連接滑動(dòng)光杠滑塊22，所述滑動(dòng)光杠滑塊22鉸接連接滑動(dòng)連桿28，所述滑動(dòng)連桿25 上套設(shè)有始終處于壓縮狀態(tài)的彈簧27，所述彈簧27在驅(qū)動(dòng)滑塊26與動(dòng)光杠滑塊22間，所述滑動(dòng)光杠滑塊22滑動(dòng)連接所述夾緊爪11。

本實(shí)用新型中，所述支撐機(jī)架3包括兩個(gè)橫向側(cè)固定板31，兩個(gè)縱向側(cè)固定板32，并具有底板35，所述兩個(gè)橫向側(cè)固定板31與兩個(gè)縱向側(cè)固定板 32分別與底板固定，所述兩個(gè)橫向側(cè)固定板31與兩個(gè)縱向側(cè)固定板32形成的空間內(nèi)設(shè)有兩個(gè)縱向固定槽板34及兩個(gè)縱向固定板33，所述縱向固定板 33用于安裝驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)26，所述縱向側(cè)固定板32與縱向固定槽板34用于安裝第一固定光杠25與第二固定光杠29，兩個(gè)縱向固定槽板34及兩個(gè)縱向固定板33的兩端分別與兩個(gè)橫向側(cè)固定板31的內(nèi)側(cè)面固定連接。

本實(shí)用新型中，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊對(duì)稱安裝，第一固定光杠25和第二固定光杠29固定在支架機(jī)架3的縱向側(cè)固定板32和縱向固定槽板34的安裝槽內(nèi)，第一固定光杠25和第二固定光杠29間的距離即為夾緊機(jī)構(gòu)1需要的進(jìn)給距離。

所述第一固定光杠25和第二固定光杠29上的兩邊有螺紋，第一固定光杠25和第二固定光杠29上通過該螺紋分別安裝有兩個(gè)位置可調(diào)節(jié)的限位塊，用于調(diào)節(jié)兩個(gè)夾緊爪11之間的距離。

具體實(shí)現(xiàn)上，每個(gè)所述限位塊包括兩個(gè)限位方螺母21，左右各兩個(gè)。

需要說明的是，本實(shí)用新型中，所述第一固定光杠25和第二固定光杠 29上分別設(shè)有的可移動(dòng)的第一固定光杠滑塊24和第二固定光杠滑塊210，在限位方螺栓21之間進(jìn)行限位滑動(dòng)。

本實(shí)用新型中，具體的，所述滑動(dòng)光杠23的兩端分別固定在第一固定光杠滑塊24和第二固定光杠滑塊210上，所述滑動(dòng)光杠23可隨第一固定光杠滑塊24和第二固定光杠滑塊210在第一固定光杠25和第二固定光杠29 上滑動(dòng)；滑動(dòng)光杠23上安裝有可在滑動(dòng)光杠23上移動(dòng)的滑動(dòng)光杠滑塊22。

其中，具體實(shí)現(xiàn)上，所述滑動(dòng)光杠滑塊22與夾緊爪11通過導(dǎo)柱13連接，并通過其底部與滑動(dòng)連桿28鉸接；其中，所述導(dǎo)柱13安裝在滑動(dòng)光杠滑塊22上預(yù)設(shè)的滑動(dòng)孔(未標(biāo)出)中，并可在所述滑動(dòng)孔中直線滑動(dòng)，在所述導(dǎo)柱上套設(shè)有夾緊爪彈簧12，位于滑動(dòng)光杠滑塊22與夾緊爪11之間，通過夾緊爪彈簧12以及夾緊距離，可以確保夾緊爪11的夾緊力的大小。

其中，所述導(dǎo)柱13的另一端連導(dǎo)柱滑動(dòng)限位塊，所述導(dǎo)柱滑動(dòng)限位塊可以是一個(gè)限位螺母，與導(dǎo)柱通過螺紋連接。

本實(shí)用新型中，所述滑動(dòng)連桿28可以在驅(qū)動(dòng)滑塊26上滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)滑塊與所述滑動(dòng)連桿28之間固定有一直處于壓縮狀態(tài)的彈簧27，所述的滑動(dòng)光杠滑塊22的運(yùn)動(dòng)軌跡為矩形。

具體的，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)軸44，驅(qū)動(dòng)軸44上固定有第一鏈輪45 和第一齒輪46，第一齒輪47與第二旋轉(zhuǎn)軸48上的第二齒輪47嚙合，第一鏈輪45與第一旋轉(zhuǎn)軸41上的第二鏈輪42通過鏈條43連接。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸44 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過鏈條與鏈輪機(jī)構(gòu)以及齒輪機(jī)構(gòu)使第一旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)。

具體的，所述第一旋轉(zhuǎn)軸41和第二旋轉(zhuǎn)軸48分別與對(duì)稱設(shè)置的運(yùn)動(dòng)模塊2的驅(qū)動(dòng)滑塊26固定連接，通過驅(qū)動(dòng)滑塊26旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)夾緊爪11的運(yùn)動(dòng)軌跡為矩形，經(jīng)過第一旋轉(zhuǎn)軸41和第二旋轉(zhuǎn)軸48的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了夾緊爪 11的夾緊與進(jìn)給。

具體的，所述驅(qū)動(dòng)滑塊26安裝在支撐機(jī)架3的縱向固定板33上，所述第一旋轉(zhuǎn)軸41和第二旋轉(zhuǎn)軸48穿過所述縱向固定板33與驅(qū)動(dòng)滑塊26連接，以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)滑塊26旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)光杠23上兩端有螺紋，兩端通過螺紋各連接一個(gè)限位螺母20，位于第一固定光杠滑塊24和第二固定光杠滑塊210的外側(cè)，可以防止因?yàn)榕鲎捕够瑒?dòng)光杠23產(chǎn)生移動(dòng)，影響夾緊距離。

其中，所述第一固定光杠25和第二固定光杠29的兩端分別固定在支架機(jī)架3的縱向側(cè)固定板32的長條形的安裝槽320和縱向固定槽板34長條形的安裝槽340內(nèi)，具體可以通過在縱向側(cè)固定板32和縱向固定槽板34的外側(cè)，在第一固定光杠25和第二固定光杠29的兩端上安裝螺母36固定，并可通過松開螺母36來調(diào)節(jié)第一固定光杠25和第二固定光杠29在條形安裝槽中的位置。

需要說明的是，本實(shí)用新型中，所述第一固定光杠25和第二固定光杠 29固定在縱向側(cè)固定板32和縱向固定槽板34的長條形的安裝槽內(nèi)，也可以通過在長條形的安裝槽內(nèi)加滑塊，所述第一固定光杠和第二固定光杠固定在滑塊上與長條形的安裝槽進(jìn)行安裝連接，通過一個(gè)絲杠貫穿所述的滑塊可以調(diào)節(jié)滑塊位置以調(diào)節(jié)第一固定光杠25和第二固定光杠29間的距離。

本實(shí)用新型中，所述彈簧27的彈簧剛度在300N/m左右時(shí)，滑動(dòng)光杠滑塊22與滑動(dòng)光杠23的接觸力以及滑動(dòng)光杠與第一固定光杠、第二固定光杠的接觸力最小。

工作時(shí)，本實(shí)用新型中，所述驅(qū)動(dòng)軸44旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過齒輪和鏈輪傳動(dòng)傳遞給第一旋轉(zhuǎn)軸41和第二旋轉(zhuǎn)軸48，使第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸反向運(yùn)動(dòng)。與旋轉(zhuǎn)軸固定的驅(qū)動(dòng)滑塊26旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑動(dòng)連桿28在驅(qū)動(dòng)滑塊內(nèi)平移并且旋轉(zhuǎn)，由于彈簧27始終處于壓縮狀態(tài)，可保證滑動(dòng)光杠滑塊22確定的運(yùn)動(dòng)軌跡，即矩形?；瑒?dòng)連桿28通過一端鉸接滑動(dòng)光杠滑塊22，滑動(dòng)連桿 28在旋轉(zhuǎn)和平移過程中，使滑動(dòng)光杠滑塊22可在滑動(dòng)光杠23上滑動(dòng)，同時(shí)在滑動(dòng)光杠滑塊22在滑動(dòng)光杠23運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，就會(huì)驅(qū)動(dòng)與滑動(dòng)光杠 23相連的固定光杠滑塊22在固定光杠上運(yùn)動(dòng)，從而走出矩形軌跡。

本實(shí)用新型中所述第一固定光杠25、第二固定光杠29以及滑動(dòng)光杠23 的兩端都有螺紋，通過限位螺母20以及限位方螺母21的位置調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)夾緊距離和進(jìn)給距離。

本實(shí)用新型所述驅(qū)動(dòng)滑塊26，其位置優(yōu)選設(shè)在第一固定光杠25、第二固定光杠29的正中間位置，以保證第一固定光杠25、第二固定光杠29的受力相等，同時(shí)可縮小彈簧27的原長；第一固定光杠25、第二固定光杠29 上的限位方螺母21可使滑動(dòng)光杠滑塊22上的限位螺母更靠近驅(qū)動(dòng)滑塊，這樣可以減小回程受力。

本實(shí)用新型所述第一旋轉(zhuǎn)軸41和第二旋轉(zhuǎn)軸48反向運(yùn)動(dòng)，分別驅(qū)動(dòng)對(duì)稱設(shè)置的滑動(dòng)連桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)與平移運(yùn)動(dòng)。從圖4狀態(tài)開始，滑動(dòng)連桿在旋轉(zhuǎn)和平移過程中，由于彈簧力作用，滑動(dòng)光杠滑塊22與第一固定光杠滑塊24 貼合，夾緊爪11同第一固定光杠25一起沿第一固定光杠向內(nèi)平移，兩個(gè)夾緊爪11逐漸靠近，并在運(yùn)動(dòng)中逐漸夾緊薄膜或者包裝紙，并在第一固定光杠滑塊26與限位方螺母21接觸時(shí)，完全夾緊，如圖5所示。

隨著驅(qū)動(dòng)軸的持續(xù)運(yùn)動(dòng)，在滑動(dòng)連桿28的旋轉(zhuǎn)和平移過程中，原來貼合的滑動(dòng)光杠滑塊22與第一固定光杠滑塊分開，滑動(dòng)光杠滑塊22開始在滑動(dòng)光杠23上開始滑動(dòng)，此時(shí)即拉膜機(jī)構(gòu)的進(jìn)給狀態(tài)，如圖6。

驅(qū)動(dòng)軸44的持續(xù)運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)光杠滑塊22與第二固定光杠滑塊210貼合，此時(shí)進(jìn)給結(jié)束，滑動(dòng)光杠滑塊22與第二固定光杠滑塊一起沿著第二固定光杠29往遠(yuǎn)離薄膜方向運(yùn)動(dòng)，在第二固定光杠滑塊接觸到限位方螺母21后，滑動(dòng)光杠滑塊22與第二固定光杠滑塊分開并逐漸遠(yuǎn)離，滑動(dòng)光杠滑塊22開始在滑動(dòng)光杠23上開始滑動(dòng)，滑動(dòng)到滑動(dòng)光杠滑塊22與第二固定光杠滑塊 210貼合時(shí)，滑動(dòng)光杠滑塊22上的夾緊爪11同第一固定光杠滑塊24一起沿第一固定光杠25向內(nèi)平移，兩個(gè)夾緊爪11逐漸靠近，如此完成了一循環(huán)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。