本實用新型涉及物料包裝領(lǐng)域，具體涉及一種物料檢測計數(shù)傳送帶機構(gòu)。

背景技術(shù)：

物料包裝時，經(jīng)常需要將多種不同數(shù)量的不同物料包裝在一起，例如玩具零部件。傳統(tǒng)采用人工的方式，每個人負(fù)責(zé)一種物料的檢測和計數(shù)，這種方式效率低下，檢測效果差，出錯率高，而且工人容易疲勞，進一步降低效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

現(xiàn)在大多數(shù)開始采用機器計數(shù)，提高了計數(shù)的效率，出錯率也降低了。但是目前多數(shù)采用的是激光計數(shù)，通過在兩側(cè)設(shè)置對射的激光，物料經(jīng)過遮擋一次激光就計數(shù)一次，這種方式只能計遮擋激光的次數(shù)，無法檢測物料的形狀和缺陷。目前的玩具積木大多采用激光計數(shù)，準(zhǔn)確率僅能達到85%左右，經(jīng)常會產(chǎn)生多計數(shù)導(dǎo)致少料或者缺陷料未能篩除的情況導(dǎo)致拼裝不起來。面對客戶投訴，廠家只能選擇要么重新寄出一整包，要么單獨寄幾個零件作為解決方案，這造成了大量的人力物力浪費，且投訴率也一直居高不下對企業(yè)信用產(chǎn)生重要影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種物料檢測計數(shù)傳送帶機構(gòu)，解決現(xiàn)有計數(shù)效率不高，且由于計數(shù)不精準(zhǔn)、檢測效果差等缺陷導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量差，容易被投訴等問題。

為了實現(xiàn)上述的目的，采用如下的技術(shù)方案。一種物料檢測計數(shù)傳送帶機構(gòu)，包括透明傳送帶、光源、蒙光板、視覺檢測相機和兩個側(cè)板，所述兩個側(cè)板設(shè)置在所述透明傳送帶的兩側(cè)，所述兩個側(cè)板與所述透明傳送帶的中間形成內(nèi)腔，所述光源設(shè)置在所述內(nèi)腔里并向上發(fā)光，所述蒙光板設(shè)置在所述內(nèi)腔里并設(shè)置在所述光源上面，所述視覺檢測相機設(shè)置在所述透明傳送帶上方，鏡頭對準(zhǔn)所述透明傳送帶。光源的光線經(jīng)過蒙光板柔化和均勻化后射在透明傳送帶上，物料在傳送帶上移動，經(jīng)過光源上方時，光源照射出物料的輪廓，視覺檢測相機拍攝物料的輪廓并與正常料輪廓數(shù)據(jù)進行匹配，從而檢測出物料是否為正常料。如果物料是正常料則計數(shù)并標(biāo)記為正常料，再傳送進入正常料的下一道工序，如果物料有缺陷或者是其他雜物則不計數(shù)并標(biāo)記為雜料，通過下一道工序剔除。本結(jié)構(gòu)采用比較特殊的打背光的方式，因為玩具零件是彩色的，有各種顏色，正面識別需要對各種顏色進行區(qū)分很麻煩，還需要考慮反光等因素，背面打光的方式對形狀的檢測識別精度更高，各種缺陷的殘次品都能檢測出來。故對透明傳送帶的透光性提出了較高要求，普通傳送帶為了堅固耐用會在里面穿鋼絲，鋼絲會擋住光源的光線，影響視覺檢測相機的檢測識別效果。本結(jié)構(gòu)采用了特別訂制的透明傳送帶，不僅透光性能好，而且皮帶韌性好，材質(zhì)均勻。

所述兩個側(cè)板其中一個設(shè)置有散熱風(fēng)扇，另一個設(shè)置有濾網(wǎng)。散熱風(fēng)扇用于對光源的燈珠進行散熱，濾網(wǎng)用于過濾進入內(nèi)腔的空氣，避免內(nèi)腔進入灰塵和雜物而影響檢測效果。

所述側(cè)板包括相連的拆卸盤和固定盤，所述拆卸盤設(shè)置有水平方向的調(diào)節(jié)槽，通過鎖緊螺絲穿過所述調(diào)節(jié)槽鎖緊在所述固定盤上，所述固定盤設(shè)置有調(diào)節(jié)螺絲，所述調(diào)節(jié)螺絲沿水平方向頂住所述拆卸盤。將鎖緊螺絲擰開取出，即可取下拆卸盤，可拆卸結(jié)構(gòu)使得透明傳送帶和內(nèi)腔里的部件容易進行維護清理修理，反復(fù)使用，延長使用壽命。稍微松開鎖緊螺絲，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲即可使拆卸盤在水平方向移動，從而調(diào)節(jié)透明傳送帶的松緊度。

所述兩個側(cè)板的固定盤通過轉(zhuǎn)軸兩端連接，所述兩個側(cè)板的拆卸盤各設(shè)置有轉(zhuǎn)輪，所述透明傳送帶一端套在所述轉(zhuǎn)軸上，另一端兩側(cè)分別套在所述轉(zhuǎn)輪上。轉(zhuǎn)軸為主動軸，轉(zhuǎn)輪為從動輪，從動端設(shè)置轉(zhuǎn)輪而不是轉(zhuǎn)軸，可以使透明傳送帶較容易被取下。

所述兩個側(cè)板其中一個的固定側(cè)板上設(shè)置有閉環(huán)伺服電機，所述閉環(huán)伺服電機通過皮帶與所述轉(zhuǎn)軸連接。閉環(huán)伺服電機可以使透明傳送帶對物料的定位更加精準(zhǔn)。

所述透明傳送帶上方兩側(cè)設(shè)置有物料導(dǎo)軌，所述物料導(dǎo)軌連接在所述側(cè)板上。物料導(dǎo)軌可以將物料限制在透明傳送帶上并進入視覺檢測相機的視野內(nèi)，避免物料從透明傳送帶上掉落或者偏離視覺檢測相機的視野。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，通過設(shè)置打背光的光源與視覺檢測相機配合，對物料進行缺陷識別檢測并計數(shù)，有效提高計數(shù)效率和缺陷檢測精度，從而提高產(chǎn)品出廠質(zhì)量，提高消費者對產(chǎn)品的滿意度。

附圖說明

圖1為本實用新型的剖視示意圖；

圖2為本實用新型的立體示意圖；

圖3為本實用新型的俯視示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。

本實用新型的剖視結(jié)構(gòu)如圖1所示，立體結(jié)構(gòu)如圖2所示，俯視結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括透明傳送帶1、光源2、蒙光板3、視覺檢測相機4和兩個側(cè)板5。兩個側(cè)板5設(shè)置在透明傳送帶1的兩側(cè)，兩個側(cè)板5與透明傳送帶1的中間形成內(nèi)腔，光源2設(shè)置在內(nèi)腔里并向上發(fā)光，蒙光板3設(shè)置在內(nèi)腔里并設(shè)置在光源2上面，視覺檢測相機4設(shè)置在透明傳送帶1上方，鏡頭對準(zhǔn)透明傳送帶1。

兩個側(cè)板5其中一個設(shè)置有散熱風(fēng)扇51，另一個設(shè)置有濾網(wǎng)52，通過散熱和過濾延長內(nèi)腔里的部件的使用壽命，保障檢測效果。側(cè)板5包括相連的拆卸盤53和固定盤54，拆卸盤53設(shè)置有水平方向的調(diào)節(jié)槽55，通過鎖緊螺絲穿過調(diào)節(jié)槽55鎖緊在固定盤54上，固定盤54設(shè)置有調(diào)節(jié)螺絲56，調(diào)節(jié)螺絲56沿水平方向頂住拆卸盤53，易拆卸的結(jié)構(gòu)和可調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)使得傳送帶的清洗維護和松緊調(diào)節(jié)更加簡便快捷。兩個側(cè)板5的固定盤54通過轉(zhuǎn)軸57兩端連接，兩個側(cè)板5的拆卸盤53各設(shè)置有轉(zhuǎn)輪58，透明傳送帶1一端套在轉(zhuǎn)軸57上，另一端兩側(cè)分別套在轉(zhuǎn)輪58上，進一步提高拆裝效率。兩個側(cè)板5其中一個的固定盤54上設(shè)置有閉環(huán)伺服電機6，閉環(huán)伺服電機6通過皮帶61與轉(zhuǎn)軸57連接，提高傳送帶對物料的定位精準(zhǔn)度。透明傳送帶1上方兩側(cè)設(shè)置有物料導(dǎo)軌7，物料導(dǎo)軌7連接在側(cè)板5上，防止物料偏離掉落。

機構(gòu)啟動時，閉環(huán)伺服電機6旋轉(zhuǎn)，通過皮帶61帶動轉(zhuǎn)軸57旋轉(zhuǎn)，從而使透明傳送帶1運行。光源2發(fā)光，光線向上透過蒙光板3投射在透明傳送帶1上。散熱風(fēng)扇51旋轉(zhuǎn)排出內(nèi)腔里的高溫空氣，濾網(wǎng)52過濾進入內(nèi)腔的空氣。送料裝置將物料送到透明傳送帶1上，隨著透明傳送帶1移動到視覺檢測相機4的視野中，視覺檢測相機4對物料進行檢測計數(shù)并標(biāo)記。隨后物料根據(jù)標(biāo)記被送到相應(yīng)的位置進行下一道工序的處理。

由此可見，本實用新型通過設(shè)置打背光的光源與視覺檢測相機配合，對物料進行缺陷識別檢測并計數(shù)，有效提高計數(shù)效率和缺陷檢測精度，從而提高產(chǎn)品出廠質(zhì)量，提高消費者對產(chǎn)品的滿意度。