本實(shí)用新型涉及一種硒鼓海綿及刮片自動(dòng)安裝生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

硒鼓，也稱為感光鼓，一般由鋁制成的基本基材，以及基材上涂上的感光材料所組成。硒鼓不僅決定了打印質(zhì)量的好壞，還決定了使用者在使用過(guò)程中需要花費(fèi)的金錢(qián)多少，故硒鼓在打印耗材內(nèi)的生產(chǎn)就顯得尤其重要。

目前硒鼓在生產(chǎn)過(guò)程中，需要在硒鼓的對(duì)應(yīng)位置上安裝長(zhǎng)海綿、迷你海綿、毛氈及刮片，這些操作過(guò)程一般使用操作者手工安裝，這種安裝方法不僅會(huì)增加操作者的疲勞感，而且硒鼓的安裝位置受操作者的操作精度影響，容易出現(xiàn)安裝錯(cuò)位等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種工作效率高、生產(chǎn)成本低、加工效果好的硒鼓海綿及刮片自動(dòng)安裝生產(chǎn)線。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型包括雙列皮帶輸送線和與所述雙列皮帶輸送線電性連接的MCU控制器，所述雙列皮帶輸送線的上方或一端依次設(shè)置有均與所述MCU控制器電性連接的六個(gè)加工工位，六個(gè)所述加工工位依次分別為長(zhǎng)海綿安裝機(jī)、迷你海綿安裝機(jī)、雙頭點(diǎn)膠機(jī)、毛氈安裝機(jī)、刮片安裝機(jī)和烘干機(jī)，所述雙列皮帶輸送線上傳輸有若干個(gè)硒鼓載具模組。

進(jìn)一步的，所述雙列皮帶輸送線包括送料輸送帶和位于所述送料輸送帶一端的出料輸送帶，所述送料輸送帶和所述出料輸送帶的兩端之間均設(shè)置有輸送轉(zhuǎn)接裝置，所述送料輸送帶和所述出料輸送帶通過(guò)所述輸送轉(zhuǎn)接裝置形成一個(gè)輸送回路，所述送料輸送帶的一端分別依次設(shè)置有所述送料輸送帶、所述長(zhǎng)海綿安裝機(jī)、所述迷你海綿安裝機(jī)、所述毛氈安裝機(jī)和所述刮片安裝機(jī)，所述雙頭點(diǎn)膠機(jī)位于所述迷你海綿安裝機(jī)和所述毛氈安裝機(jī)之間的所述送料輸送帶的上方，所述烘干機(jī)位于所述送料輸送帶的末端上方，所述送料輸送帶內(nèi)設(shè)置有六個(gè)與所述硒鼓載具模組相適配的定位裝置，六個(gè)所述定位裝置分別位于所述送料輸送帶與所述長(zhǎng)海綿安裝機(jī)、所述迷你海綿安裝機(jī)、所述雙頭點(diǎn)膠機(jī)、所述毛氈安裝機(jī)、所述刮片安裝機(jī)和所述烘干機(jī)的對(duì)應(yīng)處。

進(jìn)一步的，所述長(zhǎng)海綿安裝機(jī)包括長(zhǎng)海綿原料輸送模組和與所述長(zhǎng)海綿原料輸送模組相適配的長(zhǎng)海綿取料安裝機(jī)構(gòu)，所述長(zhǎng)海綿取料安裝機(jī)構(gòu)包括第一龍門(mén)架，所述第一龍門(mén)架的一端位于所述送料輸送帶的上方，所述第一龍門(mén)架的兩端均設(shè)置有長(zhǎng)海綿夾持機(jī)械手。

進(jìn)一步的，所述迷你海綿安裝機(jī)包括迷你海綿原料輸送模組和與所述迷你海綿原料輸送模組相適配的迷你海綿取料安裝機(jī)構(gòu)，所述迷你海綿取料安裝機(jī)構(gòu)包括第二龍門(mén)架，所述第二龍門(mén)架的一端位于所述送料輸送帶的上方，所述第二龍門(mén)架的兩端均設(shè)置有迷你海綿夾持機(jī)械手。

進(jìn)一步的，所述雙頭點(diǎn)膠機(jī)包括安裝于所述送料輸送帶的上方的第三龍門(mén)架，所述第三龍門(mén)架上設(shè)置有伸縮驅(qū)動(dòng)模組，所述伸縮驅(qū)動(dòng)模組的兩端均設(shè)置有點(diǎn)膠槍。

進(jìn)一步的，所述毛氈安裝機(jī)包括毛氈原料輸送模組和與所述毛氈原料輸送模組相適配的毛氈取料安裝機(jī)構(gòu)，所述毛氈取料安裝機(jī)構(gòu)包括第四龍門(mén)架，所述第四龍門(mén)架的一端位于所述送料輸送帶的上方，所述第四龍門(mén)架的兩端均設(shè)置有毛氈夾持機(jī)械手。

進(jìn)一步的，所述刮片安裝機(jī)包括刮片輸送模組和與所述刮片輸送模組相適配的刮片夾持機(jī)械手，所述刮片夾持機(jī)械手上設(shè)置有切刀模組。

進(jìn)一步的，所述烘干機(jī)設(shè)置于所述送料輸送帶的上方，所述烘干機(jī)包括烘干吹風(fēng)筒，所述烘干吹風(fēng)筒的出風(fēng)口位于所述硒鼓載具模組貼完刮片后的位置。

進(jìn)一步的，所述硒鼓載具模組包括載板，所述載板上設(shè)置有載具，所述載具內(nèi)設(shè)置有硒鼓，所述載板與所述載具通過(guò)磁性相固定，所述載板的四端設(shè)置有定位孔，所述載板的兩端設(shè)置有弧形缺口。

更進(jìn)一步的，所述定位裝置包括感應(yīng)器、兩根與所述弧形缺口相適配的伸縮驅(qū)動(dòng)桿和兩根與所述定位孔相適配的驅(qū)動(dòng)定位桿，所述感應(yīng)器位于所述硒鼓載具模組進(jìn)入所述加工工位前，當(dāng)所述感應(yīng)器檢測(cè)到所述硒鼓載具模組后，其中一根所述伸縮驅(qū)動(dòng)桿升起將所述硒鼓載具模組定位于所述加工工位，然后另一根所述伸縮驅(qū)動(dòng)桿升起阻擋雙列皮帶輸送線上其它所述硒鼓載具模組進(jìn)入所述加工工位，且兩根所述驅(qū)動(dòng)定位桿伸入所述載板的對(duì)邊的所述定位孔內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果是：由于本實(shí)用新型包括雙列皮帶輸送線和與所述雙列皮帶輸送線電性連接的MCU控制器，所述雙列皮帶輸送線的上方或一端依次設(shè)置有均與所述MCU控制器電性連接的六個(gè)加工工位，六個(gè)所述加工工位依次分別為長(zhǎng)海綿安裝機(jī)、迷你海綿安裝機(jī)、雙頭點(diǎn)膠機(jī)、毛氈安裝機(jī)、刮片安裝機(jī)和烘干機(jī)，所述雙列皮帶輸送線上傳輸有若干個(gè)硒鼓載具模組,所以本實(shí)用新型可以自動(dòng)將長(zhǎng)海綿、迷你海綿、毛氈和刮片安裝于所述硒鼓對(duì)應(yīng)的位置，使本實(shí)用新型具有加工效率高、減少人工操作、大幅度降低生產(chǎn)成本及安裝定位效果好的有益效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是長(zhǎng)海綿安裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是迷你海綿安裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是雙頭點(diǎn)膠機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是毛氈安裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是刮片安裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是烘干機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是雙列皮帶輸送線的局部放大圖；

圖9是硒鼓載具模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖9所示，在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型包括雙列皮帶輸送線1和與所述雙列皮帶輸送線1電性連接的MCU控制器，所述雙列皮帶輸送線1的上方或一端依次設(shè)置有均與所述MCU控制器電性連接的六個(gè)加工工位，六個(gè)所述加工工位依次分別為長(zhǎng)海綿安裝機(jī)2、迷你海綿安裝機(jī)3、雙頭點(diǎn)膠機(jī)4、毛氈安裝機(jī)5、刮片安裝機(jī)6和烘干機(jī)7，所述雙列皮帶輸送線1上傳輸有若干個(gè)硒鼓載具模組8。

在本實(shí)施例中，所述雙列皮帶輸送線1包括送料輸送帶11和位于所述送料輸送帶11一端的出料輸送帶12，所述送料輸送帶11和所述出料輸送帶12的兩端之間均設(shè)置有輸送轉(zhuǎn)接裝置13，輸送轉(zhuǎn)接裝置13包括輸送輥和位于輸送輥下端的推板，此工作過(guò)程為：當(dāng)所述硒鼓載具模組8進(jìn)入所述輸送輥內(nèi)后，所述推板上升將所述硒鼓載具模組8推送至所述輸送輥的另一端，然后所述推板復(fù)位，所述輸送輥改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使所述硒鼓載具模組8從所述輸送轉(zhuǎn)接裝置13上輸出；所述送料輸送帶11和所述出料輸送帶12通過(guò)所述輸送轉(zhuǎn)接裝置13形成一個(gè)輸送回路，所述送料輸送帶11的一端分別依次設(shè)置有所述送料輸送帶11與所述長(zhǎng)海綿安裝機(jī)2、所述迷你海綿安裝機(jī)3、所述毛氈安裝機(jī)5和所述刮片安裝機(jī)6，所述雙頭點(diǎn)膠機(jī)4位于所述迷你海綿安裝機(jī)3和所述毛氈安裝機(jī)5之間的所述送料輸送帶11的上方，所述烘干機(jī)7位于所述送料輸送帶11的末端上方，所述送料輸送帶11內(nèi)設(shè)置有六個(gè)與所述硒鼓載具模組8相適配的定位裝置，六個(gè)所述定位裝置分別位于所述送料輸送帶11、所述長(zhǎng)海綿安裝機(jī)2、所述迷你海綿安裝機(jī)3、所述雙頭點(diǎn)膠機(jī)4、所述毛氈安裝機(jī)5、所述刮片安裝機(jī)6和所述烘干機(jī)7的對(duì)應(yīng)處，此設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)只需一個(gè)人將硒鼓放入所述硒鼓載具模組8內(nèi)，然后將所述硒鼓載具模組8放入所述出料輸送帶12，通過(guò)所述輸送轉(zhuǎn)接裝置13將所述硒鼓載具模組8輸送至所述送料輸送帶11上，然后通過(guò)定位裝置精準(zhǔn)定位所述硒鼓載具模組8于各個(gè)所述加工工位上，然后通過(guò)所述長(zhǎng)海綿安裝機(jī)2將長(zhǎng)海綿101安裝于所述硒鼓10內(nèi)、通過(guò)所述迷你海綿安裝機(jī)3將迷你海綿102安裝于所述硒鼓10內(nèi)、通過(guò)所述雙頭點(diǎn)膠機(jī)4在硒鼓裝毛氈103處加入膠水，然后通過(guò)所述毛氈安裝機(jī)5將毛氈安裝于所述硒鼓10內(nèi)，接著通過(guò)所述刮片安裝機(jī)6將刮片104安裝于所述硒鼓10內(nèi)，緊接著通過(guò)所述烘干機(jī)7對(duì)所述刮片104進(jìn)行烘干穩(wěn)固，最后通過(guò)所述輸送轉(zhuǎn)接裝置13將安裝完成后的所述硒鼓載具模組8從所述送料輸送帶11上輸送到所述出料輸送帶12，最后通過(guò)人工將加工后的所述硒鼓10取出，放入未加工的所述硒鼓10，形成一個(gè)完整的生產(chǎn)線，且本實(shí)用新型只需一個(gè)人即可完成上述所有工作，大大降低了生產(chǎn)成本，提高了工作效率，也大大減少了所述硒鼓10的安裝不良品。

在本實(shí)施例中，所述長(zhǎng)海綿安裝機(jī)2包括長(zhǎng)海綿原料輸送模組21和與所述長(zhǎng)海綿原料輸送模組21相適配的長(zhǎng)海綿取料安裝機(jī)構(gòu)22，所述長(zhǎng)海綿取料安裝機(jī)構(gòu)22包括第一龍門(mén)架23，所述第一龍門(mén)架23的一端位于所述送料輸送帶11的上方，所述第一龍門(mén)架23的兩端均設(shè)置有長(zhǎng)海綿夾持機(jī)械手24，此設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可以通過(guò)所述長(zhǎng)海綿夾持機(jī)械手24夾持所述長(zhǎng)海綿原料輸送模組21上的所述長(zhǎng)海綿101，移動(dòng)至所述送料輸送帶11的上方，再通過(guò)所述長(zhǎng)海綿夾持機(jī)械手24下壓將所述長(zhǎng)海綿101安裝于所述硒鼓10上。

在本實(shí)施例中，所述迷你海綿安裝機(jī)3包括迷你海綿原料輸送模組31和與所述迷你海綿原料輸送模組31相適配的迷你海綿取料安裝機(jī)構(gòu)32，所述迷你海綿取料安裝機(jī)構(gòu)32包括第二龍門(mén)架33，所述第二龍門(mén)架33的一端位于所述送料輸送帶11的上方，所述第二龍門(mén)架33的兩端均設(shè)置有迷你海綿夾持機(jī)械手34，此設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可以通過(guò)所述迷你海綿夾持機(jī)械手34夾持所述迷你海綿原料輸送模組31上的所述迷你海綿102，移動(dòng)至所述送料輸送帶11的上方，再通過(guò)所述迷你海綿夾持機(jī)械手34下壓將所述迷你海綿102安裝于所述硒鼓10上。

在本實(shí)施例中，所述雙頭點(diǎn)膠機(jī)4包括安裝于所述送料輸送帶11的上方的第三龍門(mén)架41，所述第三龍門(mén)架41上設(shè)置有伸縮驅(qū)動(dòng)模組42，所述伸縮驅(qū)動(dòng)模組42的兩端均設(shè)置有點(diǎn)膠槍43，當(dāng)所述硒鼓載具模組8運(yùn)動(dòng)至所述雙頭點(diǎn)膠機(jī)4下方后，所述伸縮驅(qū)動(dòng)模組42帶動(dòng)所述點(diǎn)膠槍43下降，然后通過(guò)點(diǎn)膠槍43對(duì)硒鼓注膠，方便下步驟的所述毛氈103的安裝固定。

在本實(shí)施例中，所述毛氈安裝機(jī)5包括毛氈原料輸送模組51和與所述毛氈原料輸送模組51相適配的毛氈取料安裝機(jī)構(gòu)52，所述毛氈取料安裝機(jī)構(gòu)52包括第四龍門(mén)架53，所述第四龍門(mén)架53的一端位于所述送料輸送帶11的上方，所述第四龍門(mén)架53的兩端均設(shè)置有毛氈夾持機(jī)械手54，此設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可以通過(guò)所述毛氈夾持機(jī)械手54夾持所述毛氈原料輸送模組51上的所述毛氈103，移動(dòng)至所述送料輸送帶11的上方，再通過(guò)所述毛氈夾持機(jī)械手34下壓將所述毛氈103安裝于所述硒鼓10上。

在本實(shí)施例中，所述刮片安裝機(jī)6包括刮片輸送模組61和與所述刮片輸送模組61相適配的刮片夾持機(jī)械手62，所述刮片夾持機(jī)械手62包括設(shè)置于所述刮片輸送模組61出料口處的第一刮片夾持機(jī)械手和與所述第一刮片夾持機(jī)械手呈直線關(guān)系的第二刮片夾持機(jī)械手，所述第一刮片夾持機(jī)械手的一端設(shè)置有切刀模組63，此設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可以通過(guò)所述第一刮片夾機(jī)械手夾持所述刮片輸送模組61上的刮片，再通過(guò)所述第二刮片夾機(jī)械手夾持夾于所述第一刮片夾機(jī)械手上的所述刮片104，再移動(dòng)所述第二刮片夾機(jī)械手，使所述第一刮片夾機(jī)械手和所述第二刮片夾機(jī)械手之間的刮片的長(zhǎng)度等于安裝于所述硒鼓10上的所述刮片104之間所需的長(zhǎng)度，再通過(guò)所述切刀模組63切斷所述刮片輸送模組61與所述所述第一刮片夾機(jī)械手之間的連接，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述第一刮片夾機(jī)械手和所述第二刮片夾機(jī)械手向前移動(dòng)，使所述刮片104安裝于所述硒鼓10上。

在本實(shí)施例中，所述烘干機(jī)7設(shè)置于所述送料輸送帶11的上方，所述烘干機(jī)7包括烘干吹風(fēng)筒71，所述烘干吹風(fēng)筒71的出風(fēng)口72位于所述硒鼓載具模組8貼完所述刮片104后的位置，該設(shè)計(jì)使為了進(jìn)一步使所述刮片104固定于所述硒鼓10上不脫落。

在本實(shí)施例中，所述硒鼓載具模組8包括載板81，所述載板81上設(shè)置有載具82，所述載具82內(nèi)設(shè)置有硒鼓10，所述載板81與所述載具82通過(guò)磁性相固定，所述載板81的四端設(shè)置有定位孔83，所述載板81的兩端設(shè)置有弧形缺口84。

在本實(shí)施例中，所述定位裝置包括感應(yīng)器、兩根與所述弧形缺口84相適配的伸縮驅(qū)動(dòng)桿91和兩根與所述定位孔83相適配的驅(qū)動(dòng)定位桿92，所述感應(yīng)器位于所述硒鼓載具模組8進(jìn)入所述加工工位前，當(dāng)所述感應(yīng)器檢測(cè)到所述硒鼓載具模組8后，其中一根所述伸縮驅(qū)動(dòng)桿91升起將所述硒鼓載具模組8定位于所述加工工位，然后另一根所述伸縮驅(qū)動(dòng)桿91升起阻擋雙列皮帶輸送線1上其它所述硒鼓載具模組8進(jìn)入加工工位，且兩根所述驅(qū)動(dòng)定位桿92伸入所述載板81的對(duì)邊的所述定位孔83內(nèi)，此設(shè)計(jì)可以使硒鼓載具模組8精準(zhǔn)的進(jìn)入所述加工工位的位置進(jìn)行安裝加工。

本實(shí)用新型應(yīng)用于機(jī)械制造設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。

雖然本實(shí)用新型的實(shí)施例是以實(shí)際方案來(lái)描述的，但是并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型含義的限制，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，根據(jù)本說(shuō)明書(shū)對(duì)其實(shí)施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見(jiàn)的。