本實用新型涉及垃圾運輸領域，更具體地說，它涉及一種鉤臂車。

背景技術：

鉤臂車又稱為車廂可卸式垃圾車。主要適用于市政環(huán)衛(wèi)、物業(yè)管理、大型廠、工礦等各種場所收集、運載各種垃圾。鉤臂車采用全液壓控制操作系統(tǒng)，垃圾廂與底盤可徹底分離，具有結構合理，操作簡便、穩(wěn)定、使用效率高、密封性能好、傾倒方便等優(yōu)點，能實現(xiàn)一臺車與多個垃圾廂聯(lián)合作業(yè)，循環(huán)運輸，充分提高車輛的運輸能力。但是由于運輸?shù)睦亩喾N多樣，在相互混合下經(jīng)過一定化學反應后容易發(fā)生火災，如舊蓄電池里的硫酸泄露在高溫的夏天與可燃垃圾在一起很容易引發(fā)火災。

在公開號為CN203428325U的中國專利中公開了一種垃圾車用不銹鋼箱體，用于車廂可卸式的鉤臂車上，包括車廂骨架和殼體，所述殼體包括位于左側的前側板、位于前后兩側的弧形板及底板和箱門面板；所述車廂骨架由方管、折彎鈑金件和槽鋼拼裝焊接而成；所述弧形板上開設有投料口，所述投料口配設有投料門，所述投料門與所述車廂骨架活動連接；所述前側板、弧形板、底板、箱門面板和投料門均為不銹鋼材質；所述殼體、方管與槽鋼通過不銹鋼螺釘與沉頭柳螺母的配合固定在一起。所述垃圾車用不銹鋼箱體結構簡單，且其前側板、弧形板、底板、箱門面板和投料門均為不銹鋼材質，耐腐蝕性強，可延長垃圾箱的使用壽命，同時可解決采用塑料板不能防火的問題。雖然可以起到防火的作用，但是在密閉的箱體遮蔽下，駕駛員不能及時發(fā)現(xiàn)箱體內部的著火點或隱藏著火點，仍然存在很大的安全隱患，比如密閉容器內的燃燒容易導致爆炸。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種鉤臂車，可以及時檢測到箱體內部的著火點或隱藏著火點并發(fā)出警報，大大提高了整體的安全性能。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種鉤臂車，包括箱體，所述箱體內安裝有用來檢測其內部的溫度并其內部溫度超過預定值后發(fā)出警報的熱觸發(fā)系統(tǒng)，所述熱觸發(fā)系統(tǒng)包括：溫度檢測單元，包括設置在所述箱體內的導熱棒和設置在所述導熱棒內的測溫裝置，所述測溫裝置用于檢測所述箱體內部溫度，并在所述溫度檢測單元的信號輸出端輸出測溫信號；警報單元，用于發(fā)出警報信號；處理單元，耦接于所述溫度檢測單元的信號輸出端以及所述警報單元，用于接收所述測溫信號，并當所述測溫信號超過預設的閾值參考信號時，導通所述警報單元所在的電路，使所述警報單元發(fā)出警報信號。

通過采用上述技術方案，用導熱棒的導熱和測溫裝置的測溫下，溫度檢測單元可以很好地檢測到箱體內垃圾內部的溫度，并且由于導熱棒的導熱，在導熱棒所在位置周圍的垃圾只要有發(fā)熱部位經(jīng)導熱棒的導熱都可以被測溫裝置及時檢測到，從而達到了提高整體的安全性能的目的；另外，由于導熱棒在外部的保護，可以防止垃圾對測溫裝置的破壞或損傷。

進一步的，所述測溫裝置為熱敏電阻RT，所述熱敏電阻與所述導熱棒緊密抵接，熱敏電阻RT一端接地，另一端與一第一電阻R1串聯(lián)后耦接于第一直流電VCC1，自熱敏電阻RT和第一電阻R1之間產(chǎn)生所述測溫信號。

通過采用上述技術方案，通過與導熱棒緊密抵接的熱敏電阻RT可以便捷、低成本的實現(xiàn)探測導熱棒的溫度。

進一步的，所述熱敏電阻RT為正溫度系數(shù)的熱敏電阻，所述處理單元包括：參考電壓生成電路，具有一第二電阻R2，其一端耦接于第一直流電VCC1，另一端與一第三電阻R3串聯(lián)后接地，自第二電阻R2和第三電阻R3之間產(chǎn)生所述閾值參考信號；比較器A，具有一同相輸入端、一反相輸入端及一輸出端，所述反相輸入端耦接于第二電阻R2和第三電阻R3之間，同相輸入端耦接于熱敏電阻RT和第一電阻R1之間，輸出端輸出一控關信號。

進一步的，所述警報單元包括：NPN三極管Q1，其發(fā)射極接地，基極通過一第五電阻R5耦接于比較器A的輸出端；發(fā)光二極管LED1，其陽極連接于直流電VCC2，陰極通過一第六電阻R6連接于NPN三極管Q1的集電極；NPN三極管Q2，其發(fā)射極接地，基極通過一第九電阻R9耦接于比較器A的輸出端；蜂鳴器H1，其一端連接于直流電VCC2，另一端通過一第十電阻R10連接于NPN三極管Q2的集電極。

通過采用上述技術方案，當導熱棒內的熱敏電阻RT處溫度高于預設值時，測溫信號超過閾值參考信號，比較器A輸出高電平的控關信號，并經(jīng)NPN三極管Q1和NPN三極管Q2放大后分別導通發(fā)光二極管LED1和蜂鳴器H1發(fā)出聲光警報信號，以提醒駕駛人員箱體內部存在著火點或隱藏著火點。

進一步的，所述處理單元還包括耦接于比較器A輸出端的濾波旁路，用來過濾電路中的雜波信號。

通過采用上述技術方案，減弱電路中的雜波信號，使處理單元可以更加準確地控制警報單元預警或發(fā)出警報信號。

進一步的，所述濾波旁路包括一濾波電容C1，其一端耦接于比較器A的輸出端，另一端接地。

通過采用上述技術方案，使濾波電路安裝便捷、節(jié)約成本和易于實現(xiàn)，并且對整體電路影響小。

進一步的，所述第二電阻R2為可變電阻器。

通過采用上述技術方案，通過調節(jié)第二電阻R2的阻值大小可以改變閾值參考信號的大小，由于當測溫信號大于閾值參考信號時警報單元會發(fā)出警報，從而可以通過調節(jié)第二電阻R2阻值大小來改變警報單元的觸發(fā)溫度。

進一步的，所述箱體內壁上開有安裝孔，所述導熱棒包括與所述安裝孔螺紋連接的底座以及螺紋連接在所述底座上的導熱外殼，所述導熱外殼底部開有安裝槽，所述熱敏電阻RT安裝在所述安裝槽內且與所述導熱外殼的所述安裝槽內壁緊密抵接。

通過采用上述技術方案，可以使導熱棒與熱敏電阻RT便于安裝和拆卸，且螺紋連接的結構使導熱棒的結構更加穩(wěn)固且具有良好的密封性。

進一步的，所述底座與所述箱體的內壁之間設有密封圈。

通過采用上述技術方案，可以進一步增加導熱外殼底部的密封性，使其內部電路得到更好的保護。

進一步的，所述導熱外殼外形呈圓柱狀。

通過采用上述技術方案，使導熱棒整體不易掛留垃圾，方便垃圾的后續(xù)的傾倒。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點是：

（1）箱體內設置有導熱棒、測溫裝置以及警報單元，大大提高了整體的安全性能；

（2）熱觸發(fā)系統(tǒng)內設置有濾波旁路，使熱觸發(fā)系統(tǒng)的警報判斷更加準確；

（3）第二電阻R2為可變電阻器，可以通過調節(jié)第二電阻R2的阻值改變警報單元的觸發(fā)溫度，經(jīng)過人工調節(jié)第二電阻R2的阻值進行校準，使熱觸發(fā)系統(tǒng)的警報判斷更加準確；

（4）導熱棒和箱體可拆卸連接，便于對導熱棒及內部電路的拆裝以及維護；

（5）導熱棒的底座與箱體上的安裝孔螺紋連接，導熱外殼與底座螺紋連接，底座與箱體的內壁之間設有密封圈，使導熱棒具有良好的密封性，對內部電路起到了良好的保護作用，增加了內部電路的使用壽命。

附圖說明

圖1為實施例一的鉤臂車的結構示意圖；

圖2為實施例一的鉤臂車的內部結構示意圖；

圖3為實施例一的導熱棒的內部結構示意圖；

圖4為實施例一的溫度檢測單元和處理單元的電路圖；

圖5為實施例一的警報單元的電路圖；

圖6為實施例二的熱觸發(fā)系統(tǒng)的電路圖。

附圖標記：1、車架；2、鉤臂；3、箱體；4、熱觸發(fā)系統(tǒng)；5、溫度檢測單元；6、導熱棒；7、測溫裝置；8、警報單元；9、處理單元；91、濾波旁路；10、安裝孔；11、底座；12、導熱外殼；13、安裝槽；14、密封圈；15、參考電壓生成電路。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型進行詳細描述。

實施例一，如圖1所示，一種鉤臂車，包括車架1、鉤臂2以及箱體3，如圖2、圖4和圖5所示，箱體3內設置有多個用來檢測其內部的溫度并其內部溫度超過預定值后發(fā)出警報的熱觸發(fā)系統(tǒng)4，如圖3、圖4和圖5所示，熱觸發(fā)系統(tǒng)4包括：溫度檢測單元5，包括一根豎直安裝在箱體3內的導熱棒6和安裝在導熱棒6內的測溫裝置7，測溫裝置7用于檢測箱體3內部溫度，并在溫度檢測單元5的信號輸出端輸出測溫信號；警報單元8，用于發(fā)出警報信號；處理單元9，耦接于溫度檢測單元5的信號輸出端以及警報單元8，用于接收測溫信號，并當測溫信號超過預設的閾值參考信號時，導通警報單元8所在的電路，使警報單元8發(fā)出警報信號。

如圖3所示，測溫裝置7為正溫度系數(shù)的熱敏電阻RT，熱敏電阻與導熱棒6緊密抵接。箱體3內壁上開有安裝孔10，導熱棒6包括與安裝孔10螺紋連接的底座11以及螺紋連接在底座11上的鐵制導熱外殼12，導熱外殼12底部開有安裝槽13，熱敏電阻RT安裝在安裝槽13內且與導熱外殼12的安裝槽13內壁緊密抵接。底座11與箱體3的內壁之間抵接有密封圈14，進一步增加導熱外殼12底部的密封性，使其內部電路得到更好的保護。

如圖2和圖3所示，導熱外殼12外形呈圓柱狀。使導熱外殼12整體不易掛留垃圾，方便垃圾的后續(xù)的傾倒。

如圖3和圖4所示，熱敏電阻RT一端接地，另一端與一第一電阻R1串聯(lián)后耦接于第一直流電VCC1，自熱敏電阻RT和第一電阻R1之間產(chǎn)生測溫信號。熱敏電阻RT為正溫度系數(shù)的熱敏電阻，處理單元9包括：參考電壓生成電路15，具有一第二電阻R2，第二電阻R2為可變電阻器，其一端耦接于第一直流電VCC1，另一端與一第三電阻R3串聯(lián)后接地，自第二電阻R2和第三電阻R3之間產(chǎn)生閾值參考信號；比較器A，具有一同相輸入端、一反相輸入端及一輸出端，反相輸入端耦接于第二電阻R2和第三電阻R3之間，同相輸入端耦接于熱敏電阻RT和第一電阻R1之間，輸出端輸出一控關信號。

通過調節(jié)第二電阻R2的阻值大小可以改變閾值參考信號的大小，由于當測溫信號大于閾值參考信號時警報單元會發(fā)出警報，從而可以通過調節(jié)第二電阻R2阻值大小來改變警報單元的觸發(fā)溫度。

警報單元8包括：NPN三極管Q1，其發(fā)射極接地，基極通過一第五電阻R5耦接于比較器A的輸出端；發(fā)光二極管LED1，其陽極連接于直流電VCC2，陰極通過一第六電阻R6連接于NPN三極管Q1的集電極；NPN三極管Q2，其發(fā)射極接地，基極通過一第九電阻R9耦接于比較器A的輸出端；蜂鳴器H1，其一端連接于直流電VCC2，另一端通過一第十電阻R10連接于NPN三極管Q2的集電極。

上述電路中，第一比較器A為有源電壓比較器，電源接入端耦接于第一直流電VCC1，接地端接地。

處理單元9還包括耦接于比較器A輸出端的濾波旁路91，用來過濾電路中的雜波信號，使處理單元9可以更加準確地控制警報單元8預警或發(fā)出警報信號。濾波旁路91包括一濾波電容C1，其一端耦接于比較器A的輸出端，另一端接地。

本實施例的熱觸發(fā)系統(tǒng)4的實際工作過程如下：

平時導熱棒6溫度低于預設值時，測溫信號的電壓值低于閾值參考信號電壓值的大小，比較器A輸出低電平的控關信號，使NPN三極管Q1和NPN三極管Q2截止，即發(fā)光二極管LED1和蜂鳴器H1不發(fā)出警報信號；當導熱棒6內的熱敏電阻RT處溫度高于預設值時，測溫信號的電壓值超過閾值參考信號的電壓值，比較器A輸出高電平的控關信號，并經(jīng)NPN三極管Q1和NPN三極管Q2放大后分別導通發(fā)光二極管LED1和蜂鳴器H1發(fā)出聲光警報信號，以提醒駕駛人員箱體3內部存在著火點或隱藏著火點。

實施例二，如圖4和圖6所示，一種鉤臂車，與實施例一的區(qū)別在于，箱體3內安裝有一個用來檢測其內部的溫度并其內部溫度超過預定值后發(fā)出警報的熱觸發(fā)系統(tǒng)4，所述熱觸發(fā)系統(tǒng)4包括三個觸發(fā)單元和一個警報單元8，每個觸發(fā)單元包括如實施例一中所述的溫度檢測單元5和處理單元9，三個觸發(fā)單元的導熱棒6及測溫裝置7安裝于箱體3內的不同位置以測定車箱內不同位置的溫度。本實施例的警報單元8與實施例一中的警報單元8的區(qū)別在于還包括一或門OR_1，或門OR_1包括三個輸入端和一個輸出端，或門OR_1的輸出端耦接于第五電阻R5和第九電阻R9，或門OR_1的三個輸入端分別耦接于三個觸發(fā)單元各自內部的比較器A的輸出端。三個觸發(fā)單元分別為第一觸發(fā)單元、第二觸發(fā)單元和第三觸發(fā)單元。

在實際工作過程中，只要箱體3內的任意一個觸發(fā)單元內的熱敏電阻RT處的溫度超過閾值使其內部的比較器A輸出高電平時，經(jīng)過或門OR_1的傳遞均會導通NPN三極管Q1和NPN三極管Q2，從而觸發(fā)警報單元8發(fā)出警報。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。