本實用新型涉及餐飲技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于餐廳內(nèi)的傳輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)餐廳通常是由餐廳和廚房2大部分組成，食材的品質(zhì)與分量完全是由封閉的廚房決定。但是隨著餐飲文化的發(fā)展，更多的餐廳開始改造或新設(shè)計為具有原料區(qū)域、加工區(qū)域和就餐區(qū)域這3個部分的空間。

且在傳統(tǒng)餐廳內(nèi)，無論是原料的挑選，還是菜品到的加工制作，再到傳菜上桌全都是由人工完成的，這種由人工完成的一系列傳輸原料和菜品的過程，不僅將耗費大量的人力成本，且效率低下，在業(yè)務(wù)量較大的情況下，時常會發(fā)生傳菜錯誤的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種用于餐廳內(nèi)的傳輸系統(tǒng)，該傳輸系統(tǒng)通過在餐廳頂部設(shè)置環(huán)形軌道可實現(xiàn)食材原料的自動化運輸，通過采用低空軌道段可方便食材原料的吊裝和卸放，通過采用高空軌道段可避免吊裝機(jī)構(gòu)在走行過程中對于食客所造成的影響。

本實用新型目的實現(xiàn)由以下技術(shù)方案完成：

一種用于餐廳內(nèi)的傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述傳輸系統(tǒng)包括吊裝于所述餐廳頂部的空中傳輸機(jī)構(gòu)，所述空中傳輸機(jī)構(gòu)包括環(huán)形軌道以及運行于所述環(huán)形軌道上的吊裝機(jī)構(gòu)，所述環(huán)形軌道由低空軌道段、高空軌道段以及連接兩者的斜坡式軌道段組合而成。

所述吊裝機(jī)構(gòu)上具有食材吊裝掛籃。

所述吊裝機(jī)構(gòu)上具有食材吊裝鉤或者吊裝環(huán)。

所述環(huán)形軌道為呈開口向下的槽道，所述槽道中布置有與之相適配的環(huán)形鏈輪，所述環(huán)形鏈輪在驅(qū)動裝置驅(qū)動下循環(huán)走行于所述槽道中。

所述環(huán)形鏈輪包括若干走行輪，相鄰的所述走行輪之間通過鉸接機(jī)構(gòu)鏈接成環(huán)狀整體。

所述吊裝機(jī)構(gòu)上端貫穿所述槽道的開口與所述環(huán)形鏈輪固定連接。

所述吊裝機(jī)構(gòu)上設(shè)置有重力感應(yīng)裝置，所述重力感應(yīng)裝置連接所述驅(qū)動裝置以反饋重力感應(yīng)信號。

所述吊裝機(jī)構(gòu)上設(shè)置有避障檢測傳感器，所述避障檢測傳感器連接所述驅(qū)動裝置以反饋障礙物檢測信號。

所述傳輸系統(tǒng)還包括地面?zhèn)鬏敊C(jī)構(gòu)，所述地面?zhèn)鬏敊C(jī)構(gòu)由布設(shè)于地面上的磁性軌道以及沿所述磁性軌道走行的送餐機(jī)器人組成。

本實用新型的優(yōu)點是，（1）傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，空中傳輸機(jī)構(gòu)可將食材原料從原料區(qū)域傳送至加工區(qū)域進(jìn)行加工，地面?zhèn)鬏敊C(jī)構(gòu)可將加工好的食材原料從加工區(qū)域傳送至就餐區(qū)域內(nèi)的相應(yīng)餐桌上，實現(xiàn)餐廳內(nèi)食材原料的自助化傳輸，降低人力成本，提高效率；（2）空中傳輸機(jī)構(gòu)中的環(huán)形軌道通過在原料區(qū)域和加工區(qū)域采用低空軌道段，從而實現(xiàn)食材原料掛載和卸放的方便；同時通過在人行通道上采用高空軌道段，從而避免吊裝機(jī)構(gòu)在運送過程中對行人所造成的影響；（3）通過在吊裝機(jī)構(gòu)上設(shè)置重力感應(yīng)裝置，可實現(xiàn)空中傳輸機(jī)構(gòu)在閑時的低速運行和在工作狀態(tài)時的高速運行，達(dá)到合理節(jié)省電力的目的；（4）通過在吊裝機(jī)構(gòu)上設(shè)置避障檢測傳感器，從而當(dāng)在檢測到前方障礙物時能夠降低軌道運行速度，提高空中傳輸機(jī)構(gòu)的運行安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型中空中傳輸機(jī)構(gòu)和地面?zhèn)鬏敊C(jī)構(gòu)的平面布置示意圖；

圖2為本實用新型中空中傳輸機(jī)構(gòu)的局部側(cè)視圖；

圖3為本實用新型圖2中局部放大示意圖A；

圖4為本實用新型中角鐵吊裝有單條軌道的正視圖；

圖5為本實用新型中角鐵吊裝有雙條軌道的正視圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖通過實施例對本實用新型的特征及其它相關(guān)特征作進(jìn)一步詳細(xì)說明，以便于同行業(yè)技術(shù)人員的理解：

如圖1-5，圖中標(biāo)記1-15分別為：環(huán)形軌道1、低空軌道段1a、高空軌道段1b、斜坡式軌道段1c、驅(qū)動裝置2、送餐機(jī)器人3、餐桌4、磁性軌道5、頂板6、角鋼7、吊裝機(jī)構(gòu)8、吊桿9、食材吊裝掛籃10、環(huán)形鏈輪11、走行輪12、鉸接機(jī)構(gòu)13、連接桿件14、開口15。

實施例：如圖1所示，餐廳內(nèi)的區(qū)域總共劃分為原料區(qū)域、加工區(qū)域以及就餐區(qū)域三大塊，本實施例具體涉及一種用于餐廳內(nèi)的傳輸系統(tǒng)，該傳輸系統(tǒng)主要包括吊裝于餐廳頂部的空中傳輸機(jī)構(gòu)以及運行于餐廳地面的地面?zhèn)鬏敊C(jī)構(gòu)，其中，空中傳輸機(jī)構(gòu)運行時所覆蓋的區(qū)域包括原料區(qū)域、加工區(qū)域以及兩者之間的人行通道，主要用于將食客所挑選的食材原料從原料區(qū)域運送至加工區(qū)域；地面?zhèn)鬏敊C(jī)構(gòu)運行時所覆蓋的區(qū)域包括加工區(qū)域和就餐區(qū)域，主要用于將加工好的食材從加工區(qū)域運送至就餐區(qū)域中的餐桌4上。

如圖1-5所示，空中傳輸機(jī)構(gòu)由環(huán)形軌道1、環(huán)形鏈輪11以及吊裝機(jī)構(gòu)8組合而成，環(huán)形軌道1為一封閉式軌道，經(jīng)角鋼7吊裝在餐廳內(nèi)的頂板6上，根據(jù)環(huán)形軌道1在餐廳內(nèi)所處區(qū)域的不同，環(huán)形軌道1的吊裝高度也存在差別，分為低空軌道段1a、高空軌道段1b以及斜坡式軌道段1c，具體的，位于原料區(qū)域和加工區(qū)域上方的環(huán)形軌道1設(shè)置為低空軌道段1a，低空軌道段1a的吊裝高度基本處于普通人觸手可及的高度，從而便于食材原料的放置和卸放；位于人行通道區(qū)域上方的環(huán)形軌道1設(shè)置為高空軌道段1b，高空軌道段1b的吊裝高度基本接近于餐廳頂板6的高度，從而避免食材原料在吊裝過程中影響到食客在人行通道中的正常行走；斜坡式軌道段1c作為高空軌道段1b和低空軌道段1a之間的連接過渡軌道，確保環(huán)形鏈輪11以及吊裝機(jī)構(gòu)8能夠平穩(wěn)地在高空軌道段1b和低空軌道段1a之間進(jìn)行切換。

如圖1-5所示，環(huán)形軌道1具體為一槽道，并具有向下的開口15，環(huán)形鏈輪11布置在槽道中并與之相適配，環(huán)形鏈輪11的走行動力具體是由驅(qū)動裝置2提供的，驅(qū)動裝置2可自由控制環(huán)形鏈輪11在環(huán)形軌道1內(nèi)的走行速度；其中，環(huán)形鏈輪11包括若干間隔分布的走行輪12，各相鄰的走行輪12之間通過鉸接機(jī)構(gòu)13連接，從而將所有走行輪12鏈接成一呈整體的環(huán)形鏈輪11，從而實現(xiàn)在環(huán)形軌道1中的循環(huán)走行，且走行輪12之間通過采用鉸接機(jī)構(gòu)13進(jìn)行鉸接，可使整條環(huán)形鏈輪11能夠適應(yīng)環(huán)形軌道1吊裝高度的變化，即低空軌道段1a、高空軌道段1b以及斜坡式軌道段1c，從而確保平穩(wěn)運行。

如圖1-5所示，吊裝機(jī)構(gòu)8吊裝固定在環(huán)形鏈輪11的下方，可隨環(huán)形鏈輪11循環(huán)走行。吊裝機(jī)構(gòu)8自上而下依次包括連接桿件14、吊桿9以及食材吊裝掛籃10，其中，連接桿件14呈Y字型構(gòu)造，其兩上端部貫穿環(huán)形軌道1的槽道開口15并分別與兩走行輪12連接固定，而其下端部則同吊桿9連接固定，吊桿9的長度可根據(jù)餐廳實際情況進(jìn)行選擇，吊桿9的下端部吊掛有食材吊裝掛籃10用于放置食材原料，當(dāng)然，吊桿9的下端部也可以是吊裝鉤或者吊裝環(huán)。

需要說明的是，在吊裝機(jī)構(gòu)8的吊桿9上設(shè)置有重力感應(yīng)裝置以及避障檢測傳感器，兩者均同驅(qū)動裝置2相連接并實時向其反饋檢測信號。重力感應(yīng)裝置用于檢測吊裝機(jī)構(gòu)8是否載貨，即判定吊裝機(jī)構(gòu)8是處于空倉運行狀態(tài)還是處于載貨運行狀態(tài)，若吊裝機(jī)構(gòu)8處于空倉運行狀態(tài)則驅(qū)動裝置2降低環(huán)形鏈輪11的走行速度使其進(jìn)入低速運轉(zhuǎn)，降低電能消耗，合理節(jié)電；若吊裝機(jī)構(gòu)8處于載貨運行狀態(tài)則驅(qū)動裝置2提高環(huán)形鏈輪11的走行速度使其進(jìn)入高速運轉(zhuǎn)，提高食材原料的運輸速度，減少食客的等候時間。避障檢測傳感器用于檢測吊裝機(jī)構(gòu)8的前方是否存在障礙物，若吊裝機(jī)構(gòu)8的前方存在固定不動的障礙物時，則驅(qū)動裝置2獲得相應(yīng)的固定障礙物告警信號，從而對環(huán)形鏈輪11立即進(jìn)行制動，防止繼續(xù)前進(jìn)造成碰撞事故；若吊裝機(jī)構(gòu)8的前方存在緩慢移動的障礙物時，則驅(qū)動裝置2獲得相應(yīng)的移動障礙物告警信號，從而對環(huán)形鏈輪11進(jìn)行適當(dāng)?shù)臏p速，防止快速前進(jìn)造成碰撞事故。

如圖4所示，環(huán)形軌道1具體是通過角鋼7吊裝在餐廳室內(nèi)頂板6上的，根據(jù)環(huán)形軌道1所需吊裝高度的不同，角鋼7的高度選擇也應(yīng)與之適配。如圖5所示，當(dāng)環(huán)形軌道1的兩條軌道間距較小時，可旋轉(zhuǎn)單個寬度較大的角鋼7同時吊裝兩條軌道。

如圖1所示，地面?zhèn)鬏敊C(jī)構(gòu)由布設(shè)于地面上的磁性軌道5以及沿磁性軌道5走行的若干送餐機(jī)器人3組成，在就餐區(qū)域內(nèi)布置有多排餐桌4，磁性軌道5沿餐桌4的外圍布置，送餐機(jī)器人3從加工區(qū)域內(nèi)獲取加工完成的食材以及所需送達(dá)的桌號，在磁性軌道5的引導(dǎo)下，送餐機(jī)器人3將食材送至對應(yīng)桌號的餐桌4上，從而實現(xiàn)餐廳內(nèi)的自動化送餐。

本實施例中傳輸系統(tǒng)的有益效果在于：（1）傳輸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，空中傳輸機(jī)構(gòu)可將食材原料從原料區(qū)域傳送至加工區(qū)域進(jìn)行加工，地面?zhèn)鬏敊C(jī)構(gòu)可將加工好的食材原料從加工區(qū)域傳送至就餐區(qū)域內(nèi)的相應(yīng)餐桌上，實現(xiàn)餐廳內(nèi)食材原料的自助化傳輸，降低人力成本，提高效率；（2）空中傳輸機(jī)構(gòu)中的環(huán)形軌道通過在原料區(qū)域和加工區(qū)域采用低空軌道段，從而實現(xiàn)食材原料掛載和卸放的方便；同時通過在人行通道上采用高空軌道段，從而避免吊裝機(jī)構(gòu)在運送過程中對行人所造成的影響；（3）通過在吊裝機(jī)構(gòu)上設(shè)置重力感應(yīng)裝置，可實現(xiàn)空中傳輸機(jī)構(gòu)在閑時的低速運行和在工作狀態(tài)時的高速運行，達(dá)到合理節(jié)省電力的目的；（4）通過在吊裝機(jī)構(gòu)上設(shè)置避障檢測傳感器，從而當(dāng)在檢測到前方障礙物時能夠降低軌道運行速度，提高空中傳輸機(jī)構(gòu)的運行安全性；（5）傳輸系統(tǒng)具有可擴(kuò)展性，可與餐廳內(nèi)的其余智能模塊進(jìn)行組合使用，進(jìn)一步提升餐廳的運營效率。