本實用新型是關(guān)于一種煙花內(nèi)筒生產(chǎn)用的工藝設(shè)備，尤其涉及一種用于木屑或封口藥的計量分裝機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在煙花生產(chǎn)過程中，由于工藝要求，需將發(fā)射藥(即亮珠和開包藥)灌入到煙花內(nèi)筒中，然后再向內(nèi)筒中裝填入一定量的木屑，最后再裝填一定量的封口藥，形成一個煙花內(nèi)筒成品。發(fā)射藥是一種類似于小米大小的顆粒狀物品，以前是由人工完成藥物灌裝，工人勞動強度大，生產(chǎn)效率低，容易造成原料浪費，影響產(chǎn)品質(zhì)量。后來出現(xiàn)了半自動灌裝裝置，但這些裝置還是需要人工操作灌裝的堵板，每次灌裝都抽拉堵板一次，重復(fù)工作需要耗費很大的體力，而且工人長期接觸藥物，對身體健康有很大影響，工作時接觸易燃易爆危險藥物，威脅人身安全。人工裝填完亮珠和開包藥后還需要手工裝填木屑和封口藥。

因此，在煙花生產(chǎn)的流程中，為配合自動化生產(chǎn)的要求，需要一種將木屑或封口藥自動進行計量并進行分裝的機構(gòu)來代替目前的手工作業(yè)。

由此，本發(fā)明人憑借多年從事相關(guān)行業(yè)的經(jīng)驗與實踐，提出一種用于木屑或封口藥的計量分裝機構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于木屑或封口藥的計量分裝機構(gòu)，能自動完成對木屑或封口藥的計量和分裝工作，提高煙花生產(chǎn)的自動化程度和安全性。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，一種用于木屑或封口藥的計量分裝機構(gòu)，所述計量分裝機構(gòu)包括：

支架；

料倉，其安裝在所述支架上，具有加料口和出料口；所述出料口位于所述料倉的底部，所述出料口為沿水平直線延伸的長條形開口；所述料倉上緊貼所述出料口的位置固定有下料刮板，所述下料刮板的延伸方向與所述出料口的延伸方向平行；

水平設(shè)置的導(dǎo)軌，其安裝在所述支架上，所述導(dǎo)軌的延伸方向與所述出料口的延伸方向垂直；

滑動件，其滑動安裝在所述導(dǎo)軌上；

推動氣缸，其安裝在所述支架上，并能推動所述滑動件沿著所述導(dǎo)軌往復(fù)運動；以及計量容器，其設(shè)有上下貫通的計量通孔；緊貼所述計量容器的底部設(shè)置氣動閥門，所述氣動閥門控制所述計量通孔的向下導(dǎo)通路徑的打開與關(guān)閉；所述計量容器與所述氣動閥門作為整體安裝在所述滑動件上，所述下料刮板能與所述計量容器的上端面緊密接觸。

在本實用新型的一較佳實施方式中，所述計量容器為平板狀，所述計量通孔的數(shù)量和位置與內(nèi)筒餅單元中內(nèi)筒的數(shù)量和位置相對應(yīng)。

在本實用新型的一較佳實施方式中，所述支架上并排安裝兩個所述料倉；所述滑動件上并排設(shè)置兩套所述計量容器及所述氣動閥門；每套所述計量容器及所述氣動閥門的位置分別與每個所述料倉的所述出料口的位置對應(yīng)。

在本實用新型的一較佳實施方式中，所述氣動閥門包括：

兩塊膠管固定板，間隔一定距離地平行設(shè)置，每塊膠管固定板上均設(shè)有膠管穿孔，兩塊膠管固定板上的所述膠管穿孔對應(yīng)設(shè)置；所述膠管穿孔的數(shù)量和位置與所述計量通孔的數(shù)量和位置相對應(yīng)；

兩塊開關(guān)板，能相對滑動地貼合在一起，兩塊開關(guān)板平行地設(shè)置在兩塊膠管固定板之間，每塊開關(guān)板上均設(shè)置所述膠管穿孔，所述開關(guān)板上的所述膠管穿孔與所述膠管固定板上的所述膠管穿孔相對應(yīng)；

能產(chǎn)生彈性變形的膠管，其兩端均設(shè)有徑向向外凸出的環(huán)形凸緣，所述膠管穿設(shè)在相應(yīng)的所述膠管穿孔中，所述膠管的兩端均伸出到對應(yīng)的所述膠管固定板外部，所述環(huán)形凸緣分別抵靠在對應(yīng)的所述膠管固定板上；所述膠管的內(nèi)徑不小于所述計量通孔的內(nèi)徑；以及閥門氣缸，包括第一閥門氣缸和第二閥門氣缸；所述第一閥門氣缸與第一開關(guān)板的一端連接，能驅(qū)動所述第一開關(guān)板沿垂直于所述膠管軸向的第一方向移動；所述第二閥門氣缸與第二開關(guān)板的一端連接，能驅(qū)動所述第二開關(guān)板沿與所述第一方向相反的第二方向移動；所述第一開關(guān)板沿所述第一方向移動的距離與所述第二開關(guān)板沿所述第二方向移動的距離均等于所述膠管的半徑，使所述膠管在兩塊開關(guān)板的剪切力作用下產(chǎn)生彈性變形而閉合。

在本實用新型的一較佳實施方式中，兩塊膠管固定板均為水平設(shè)置的矩形板，所述氣動閥門還設(shè)有兩塊開關(guān)固定板，兩塊開關(guān)固定板分別豎直的安裝在兩塊膠管固定板之間的相對兩側(cè)，第一膠管固定板與所述開關(guān)固定板的上端面連接，第二膠管固定板與所述開關(guān)固定板的下端面連接；所述開關(guān)固定板朝向所述開關(guān)板的一側(cè)均設(shè)有水平直線延伸的導(dǎo)向槽，兩塊開關(guān)板的兩側(cè)邊緣均嵌入在對應(yīng)側(cè)的所述導(dǎo)向槽內(nèi)，并能在所述導(dǎo)向槽內(nèi)滑動；兩塊膠管固定板未安裝所述開關(guān)固定板的一側(cè)設(shè)置氣缸封裝殼，所述閥門氣缸安裝在所述氣缸封裝殼內(nèi)；所述第一開關(guān)板的一端伸入到所述氣缸封裝殼內(nèi)與所述第一閥門氣缸連接；所述第二開關(guān)板的一端伸入到所述氣缸封裝殼內(nèi)與所述第二閥門氣缸連接；兩塊膠管固定板之間與所述氣缸封裝殼相對的一側(cè)安裝密封板，使兩塊膠管固定板之間及所述氣缸封裝殼內(nèi)形成封閉空間。

在本實用新型的一較佳實施方式中，所述氣動閥門的側(cè)面設(shè)有安裝固定件，所述安裝固定件連接在所述滑動件上；所述計量容器固定連接在所述第一膠管固定板上。

在本實用新型的一較佳實施方式中，所述計量分裝機構(gòu)還包括振動器，所述振動器安裝在所述支架上或所述滑動件上。

由上所述，本實用新型的計量分裝機構(gòu)設(shè)置的推動氣缸驅(qū)動滑動件及滑動件上安裝的計量容器和氣動閥門往復(fù)移動，同時料倉的長條形出料口及出料口處的下料刮板與計量容器的上端面緊密接觸，將從出料口中漏出的木屑或封口藥均勻的刮入到計量容器中的每個計量通孔中，完成計量操作。通過打開計量容器下方的氣動閥門的來使計量通孔中的木屑或封口藥落入到下方的承接部件中，完成分裝的操作。通過設(shè)置振動器能更好的輔助完成分裝的操作。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中：

圖1：為本實用新型計量分裝機構(gòu)的側(cè)面立體示意圖(不帶支架)；

圖2：為本實用新型計量分裝機構(gòu)的另一側(cè)面立體示意圖(不帶支架)；

圖3：為本實用新型計量分裝機構(gòu)中計量分裝組件的示意圖；

圖4：為圖3中氣動閥門的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：為該氣動閥門的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6：為從該氣動閥門側(cè)面投影的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7：為該氣動閥門中膠筒的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖說明本實用新型的具體實施方式。

參見圖1、圖2和圖3，為本實用新型的一種較優(yōu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在該優(yōu)選實施方式中，本實用新型提供了一種用于木屑或封口藥的計量分裝機構(gòu) 30A，該計量分裝機構(gòu)30A采用雙進雙出的結(jié)構(gòu)，即同時在兩個進料口加料，同時從兩個卸料處卸料，能夠與機械臂執(zhí)行端夾持的兩個內(nèi)筒餅單元配合工作。計量分裝機構(gòu)30A包括一支架，該支架也為豎直放置的框架結(jié)構(gòu)，在支架中可以設(shè)置上下兩層安裝板，上層安裝板301及下層安裝板302上固定安裝有料倉31。支架上并排安裝兩個料倉31。每個料倉31的加料口向上敞開，位于上層安裝板301 的上方。料倉31的出料口位于料倉31的底部，出料口穿過下層安裝板302伸向下層安裝板302的下方。支架上也可以不設(shè)置安裝板，料倉31直接安裝在支架上。其中出料口311為沿水平直線延伸的長條形開口，便于木屑或封口藥從出料口311均勻的漏出。在每個料倉31上緊貼出料口311的位置固定有下料刮板312，下料刮板312為具有一定寬度的平板，其寬度方向與所述出料口311的延伸方向平行。下料刮板312的寬度與出料口311的寬度相同且兩端對齊，下料刮板312 的下邊緣稍微伸出到出料口311下方，在木屑或封口藥從出料口311漏出到計量容器26上之后，下料刮板312可以將計量容器26上堆積的木屑或封口藥均勻的刮平到計量通孔中。支架上安裝一對水平設(shè)置的導(dǎo)軌33。導(dǎo)軌33安裝在出料口 311的下方，導(dǎo)軌33的延伸方向與出料口311的延伸方向垂直。在一對導(dǎo)軌33 上滑動安裝有滑動件34?；瑒蛹?4上沿著導(dǎo)軌33的延伸方向并排安裝有兩套計量分裝組件，兩套計量分裝組件之間的間隔距離與兩個料倉31之間的間隔距離相同。即每套計量容器26及氣動閥門27的位置分別與每個料倉31的出料口311 的位置對應(yīng)。

計量分裝組件包括位于上部的計量容器26以及其下方的氣動閥門27。計量容器26為圓盤狀，長條形出料口311的寬度不大于該計量容器26的直徑。計量容器26的盤面上設(shè)有多個上下貫通的計量通孔，計量通孔的容積根據(jù)裝藥量來設(shè)定。計量通孔的數(shù)量和位置與內(nèi)筒餅單元中內(nèi)筒的數(shù)量和位置相對應(yīng)，即多個計量通孔排列成正六邊形。氣動閥門27緊貼所述計量容器26的下表面設(shè)置，所述氣動閥門27的作用是控制所述計量通孔向下導(dǎo)通路徑的打開與關(guān)閉，從而控制計量通孔內(nèi)的粉末是否向下排出計量通孔。氣動閥門27通過安裝固定件274 連接在所述滑動件34上。氣動閥門27穿過所述滑動件34伸到滑動件34的下方。支架上安裝有推動氣缸32，推動氣缸32能推動所述滑動件34沿著所述導(dǎo)軌33 往復(fù)運動?？梢栽谥Ъ苌蠈ΨQ安裝同型號氣缸各一個，用同一個電磁閥控制兩個氣缸同步運動。下料刮板312的寬度與計量容器26的直徑相同或稍大于計量容器26的直徑，在下料刮板312移動到計量容器26位置時能與所述計量容器26 的上端面緊密接觸，在往復(fù)移動后對堆積在計量容器26上的木屑或封口藥進行兩次平料操作，將木屑或封口藥均勻的填入到每個計量通孔中。在計量容器26 附近的支架上或在滑動件34上安裝有振動器(圖中未示出)。振動器的作用同樣是通過振動將計量容器26中的木屑或封口藥更好的排泄出去。

該計量分裝機構(gòu)30A的計量和分裝過程為：從加料口加入木屑或封口藥到料倉31中。關(guān)閉氣動閥門27后打開推動氣缸32，推動氣缸32推動滑動件34沿導(dǎo)軌33滑行，帶動滑動件34上安裝的計量容器26及氣動閥門27滑出。料倉31 的出料口311部位安裝的下料刮板312與計量容器26的上表面緊密配合，出料口311為長條形，計量容器26及氣動閥門27滑出的過程中料倉31的木屑或封口藥料通過出料口311流入滑動位置與出料口311重合的計量容器26的計量通孔中。推動氣缸32縮回過程與伸出的過程一樣，又進行了一次分料操作，使計量容器26的計量通孔被充分填充，木屑或封口藥計量完成。機械臂的執(zhí)行端將夾持的內(nèi)筒餅單元定位到氣動閥門27的下方，對接好后發(fā)出信號，打開氣動閥門27，并打開振動器將計量容器26中的木屑或封口藥料釋放到已經(jīng)裝有亮珠與開包藥混合物的內(nèi)筒餅中。木屑或封口藥裝填完成后發(fā)出信號給相應(yīng)的機械臂進入下一工序；計量分裝機構(gòu)30A開始進入下一輪計量分裝。

在該優(yōu)選實施例中，參見圖4、圖5、圖6和圖7，該氣動閥門27包括兩塊膠管固定板、兩塊開關(guān)板、能產(chǎn)生彈性變形的膠管275、兩塊開關(guān)固定板以及兩個閥門氣缸。兩塊膠管固定板均為水平設(shè)置的矩形板，第一膠管固定板2711和第二膠管固定板2712上下間隔一定距離地平行設(shè)置，間隔的距離近似為膠管275 的長度。每塊膠管固定板上均勻設(shè)有多個膠管穿孔2713，兩塊膠管固定板上的所述膠管穿孔2713上下對應(yīng)設(shè)置。所述膠管穿孔2713的數(shù)量和位置與計量容器26 上計量通孔的數(shù)量和位置相對應(yīng)，多個膠管穿孔2713排列形成正六邊形。假定圖4、圖5、圖6中的上側(cè)為氣動閥門27的右側(cè)，下側(cè)為氣動閥門27的左側(cè)，左側(cè)為氣動閥門27的前側(cè)，右側(cè)為氣動閥門27的后側(cè)。兩塊開關(guān)固定板分別豎直的安裝在兩塊膠管固定板之間的左右兩側(cè)，第一膠管固定板2711與開關(guān)固定板的上端面連接，第二膠管固定板2712與開關(guān)固定板的下端面連接。第一開關(guān)板2761與第二開關(guān)板2762能相對滑動地上下貼合在一起，兩塊開關(guān)板平行地設(shè)置在兩塊膠管固定板之間，每塊開關(guān)板上均設(shè)置有膠管穿孔2713，開關(guān)板上的膠管穿孔2713與膠管固定板上的膠管穿孔2713相對應(yīng)。

所述開關(guān)固定板朝向所述開關(guān)板的一側(cè)均設(shè)有水平直線延伸的導(dǎo)向槽2721，兩塊開關(guān)板的左右兩側(cè)邊緣均嵌入在對應(yīng)側(cè)的所述導(dǎo)向槽2721內(nèi)，兩塊開關(guān)板的左右兩側(cè)由開關(guān)固定板支撐并能在所述導(dǎo)向槽2721內(nèi)滑動。膠管275由彈性橡膠材料制成，其兩端均設(shè)有徑向向外凸出的環(huán)形凸緣2751。膠管275的數(shù)量與膠管穿孔2713的數(shù)量相同，膠管275依次穿過膠管固定板和開關(guān)板，上下穿設(shè)在相應(yīng)的所述膠管穿孔2713中，所述膠管275的兩端均伸出到對應(yīng)的所述膠管固定板外部，所述環(huán)形凸緣2751分別抵靠在對應(yīng)的所述膠管固定板上，使膠管 275穩(wěn)定的固定在對應(yīng)的膠管穿孔2713中。所述膠管275的內(nèi)徑不小于所述計量通孔的內(nèi)徑。兩塊開關(guān)板在豎直方向所在的位置正好位于膠管長度的中間位置。

兩塊膠管固定板的后側(cè)固定連接氣缸封裝殼273，氣缸封裝殼273由上下兩塊板扣合形成，氣缸封裝殼273的寬度與兩塊膠管固定板的寬度相同。氣缸封裝殼273的后側(cè)封閉，氣缸封裝殼273的左右兩側(cè)分別安裝有板狀的安裝固定件 274，左右兩側(cè)的安裝固定件274以及開關(guān)固定板將氣動閥門27的左右兩側(cè)封閉。兩塊膠管固定板的前側(cè)連接一塊密封板278，該密封板278將氣動閥門27的前側(cè)封閉，各個板件之間的連接處均采用密封措施進行密封，使兩塊膠管固定板之間及所述氣缸封裝殼273內(nèi)形成封閉的空間，避免工作時粉末顆粒進入其中。第一閥門氣缸2781和第二閥門氣缸2782均固定在氣缸封裝殼273內(nèi)。所述第一閥門氣缸2781與第一開關(guān)板2761的后端連接，能驅(qū)動所述第一開關(guān)板2761沿垂直于所述膠管軸向的方向來回移動。所述第二閥門氣缸2782與第二開關(guān)板2762的后端連接，能驅(qū)動所述第二開關(guān)板2762沿垂直于所述膠管275軸向的方向來回移動。第一開關(guān)板2761的移動方向與第二開關(guān)板2762的移動方向相反，即第一開關(guān)板2761與第二開關(guān)板2762交錯移動。所述第一開關(guān)板2761向前移動的距離與所述第二開關(guān)板2762向后移動的距離均等于所述膠管的半徑，在兩塊開關(guān)板交錯移動后，使所述膠管在兩塊開關(guān)板的剪切力作用下產(chǎn)生彈性變形而閉合。

所述第一開關(guān)板2761的后端伸入到所述氣缸封裝殼273內(nèi)與所述第一閥門氣缸2781連接；所述第二開關(guān)板2762的后端伸入到所述氣缸封裝殼273內(nèi)與所述第二閥門氣缸2782連接。由于第一開關(guān)板2761和第二開關(guān)板2762是上下疊置，故第一閥門氣缸2781與第二閥門氣缸2782也可以上下疊置的安裝在氣缸封裝殼273內(nèi)。所述計量容器26固定連接在所述第一膠管固定板2711上，其中的計量通孔與膠管275上下對應(yīng)。

該氣動閥門27的工作原理為：整個氣動閥門27的活動部件為上下兩塊開關(guān)板，兩塊開關(guān)板分別由上下兩個閥門氣缸來驅(qū)動，兩塊開關(guān)板在兩側(cè)的開關(guān)固定板的導(dǎo)向槽2721內(nèi)運動。通過控制上下兩個閥門氣缸同時動作來推動兩塊開關(guān)板同時朝相反的兩個方向移動，即上閥門氣缸驅(qū)動上開關(guān)板向前移動膠管半徑的距離，同時下閥門氣缸驅(qū)動下開關(guān)板向后移動膠管半徑的距離，兩塊開關(guān)板上對應(yīng)的膠管穿孔2713相互錯開后對膠管的中部形成剪切作用，膠管的中部在擠壓力的作用下閉合，該氣動閥門27處于關(guān)閉狀態(tài)，連接在氣動閥門27上面的計量容器26中的粉末顆粒被阻擋在膠管內(nèi)?？刂粕舷麻y門氣缸同時回復(fù)到初始狀態(tài)，膠管穿孔2713對正，膠管恢復(fù)到原有直通狀態(tài)，該氣動閥門27處于打開的狀態(tài)，連接在氣動閥門27上面的計量容器26中的粉末顆粒能通過膠管泄漏到下方。

由上所述，本實用新型的計量分裝機構(gòu)設(shè)置的推動氣缸驅(qū)動滑動件及滑動件上安裝的計量容器和氣動閥門往復(fù)移動，同時料倉的長條形出料口及出料口處的下料刮板與計量容器的上端面緊密接觸，將從出料口中漏出的木屑或封口藥均勻的刮入到計量容器中的每個計量通孔中，完成計量操作。通過打開計量容器下方的氣動閥門的來使計量通孔中的木屑或封口藥落入到下方的承接部件中，完成分裝的操作。通過設(shè)置振動器能更好的輔助完成分裝的操作。

以上所述僅為本實用新型示意性的具體實施方式，并非用以限定本實用新型的范圍。具體實施方式中所說明的特征的所有組合未必是本實用新型所限制的解決手段，可以理解這些附加的構(gòu)造特征以及操作改進可以單獨使用或者相互結(jié)合使用。因此，應(yīng)該理解本實用新型不限于任何具體的特征或元件的結(jié)合，并且在此描述的任何期望的特征組合都能被實施而不偏離本實用新型的保護范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實用新型保護的范圍。