本實(shí)用新型涉及自動(dòng)生產(chǎn)線工件輸送線技術(shù)領(lǐng)域，特涉及一種自動(dòng)輸送線用開(kāi)關(guān)閘門裝置。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，經(jīng)常采用各種輸送線，實(shí)現(xiàn)工件各工位轉(zhuǎn)運(yùn)輸送，輸送線要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送，必然如交通運(yùn)輸中紅綠燈控制著各車輛的有序安全阻停和放行，在輸送線中就需要各種開(kāi)關(guān)閘門來(lái)控制工件的有序安全阻停和放行輸送。

目前自動(dòng)化生產(chǎn)線領(lǐng)域在開(kāi)關(guān)閘門式樣雖然很多，多數(shù)采用兩組氣缸或液壓缸單元實(shí)現(xiàn)零件輸送開(kāi)關(guān)的切斷，或者其它機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)放行，但大部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作成本高，單氣缸或液壓缸結(jié)構(gòu)閘門也偶爾所見(jiàn)，大都配合連桿機(jī)構(gòu)使用，所以單缸在完成開(kāi)關(guān)閘門動(dòng)作中缸體也會(huì)擺動(dòng)，這種情況因?yàn)楦左w不固定，缸桿不僅軸向受力，還存在徑向受力，徑向反復(fù)受力，使用時(shí)間稍長(zhǎng)，活塞密封圈就出現(xiàn)漏氣漏液現(xiàn)象，所以使用壽命偏低，零配件更滑頻繁。

綜合上述情況，目前未見(jiàn)通過(guò)固定單氣缸或單液壓缸的缸體的結(jié)構(gòu)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的開(kāi)關(guān)閘門機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)輸送線用開(kāi)關(guān)閘門裝置。本實(shí)用新型采用底板、導(dǎo)向板、立柱和頂板構(gòu)成基本框架，氣缸、長(zhǎng)拉桿、軸安裝座、轉(zhuǎn)軸、短拉桿、閘門上塊、閘門下塊組成開(kāi)關(guān)閘門連桿機(jī)構(gòu)，傳感器、傳感器安裝座構(gòu)成感知并反饋信號(hào)通過(guò)自動(dòng)線控制系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)閘門的開(kāi)合。本實(shí)用新型采用單氣缸或單液壓缸的缸體實(shí)現(xiàn)閘門的開(kāi)合，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉等特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)輸送線用開(kāi)關(guān)閘門裝置，包括底板、導(dǎo)向板、立柱、頂板、推動(dòng)裝置、長(zhǎng)拉桿、轉(zhuǎn)軸、短拉桿、輸送帶和閘門；立柱和導(dǎo)向板安裝在底板上，頂板安裝固定在立柱上，其特征在于：所述的推動(dòng)裝置安裝在頂板下，所述的推動(dòng)裝置平行于輸送帶輸送方向，兩根長(zhǎng)拉桿鉸鏈?zhǔn)竭B接在推動(dòng)裝置的活塞桿端部，每根長(zhǎng)拉桿安裝在短拉桿一端上，短拉桿的另一端與轉(zhuǎn)軸鉸鏈?zhǔn)竭B接，兩根長(zhǎng)拉桿和兩根短拉桿形成可變形非等邊四邊形結(jié)構(gòu)；閘門固定安裝在短拉桿下端。

根據(jù)如上所述的自動(dòng)輸送線用開(kāi)關(guān)閘門裝置，其特征在于：還包括軸安裝座，所述的轉(zhuǎn)軸固定在軸安裝座內(nèi)，軸安裝座固定在頂板下。

根據(jù)如上所述的自動(dòng)輸送線用開(kāi)關(guān)閘門裝置，其特征在于：還包括傳感器和傳感器安裝座，所述的傳感器是對(duì)射傳感器，由發(fā)射部和接收部構(gòu)成，分別安裝在兩個(gè)傳感器安裝座下，兩個(gè)傳感器安裝座分別安裝在兩個(gè)導(dǎo)向板上。

根據(jù)如上所述的自動(dòng)輸送線用開(kāi)關(guān)閘門裝置，其特征在于：所述的長(zhǎng)拉桿通過(guò)定位螺絲間隙安裝在短拉桿一端上。

根據(jù)如上所述的自動(dòng)輸送線用開(kāi)關(guān)閘門裝置，其特征在于：所述的閘門包括閘門上塊和閘門下塊，閘門上塊固定安裝在短拉桿下端，閘門下塊用螺絲連接在閘門上塊下端。

根據(jù)如上所述的自動(dòng)輸送線用開(kāi)關(guān)閘門裝置，其特征在于：所述的推動(dòng)裝置為氣缸或單液壓缸。

本實(shí)用新型的有益效果是：一是通過(guò)單氣缸或單液壓缸的缸體的結(jié)構(gòu)方案實(shí)現(xiàn)了工件的開(kāi)關(guān)閘門機(jī)構(gòu)；二是用一組氣缸及相關(guān)配件，所用成本降低一半；三是推動(dòng)裝置受力均勻，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠，運(yùn)行平穩(wěn)；四是確保閘門開(kāi)合狀態(tài)既能有效放行當(dāng)前工件，又能有效阻擋其后的工件。

附圖說(shuō)明

圖1為自動(dòng)輸送線開(kāi)關(guān)閘門裝置的關(guān)狀態(tài)正視圖；

圖2為自動(dòng)輸送線開(kāi)關(guān)閘門裝置的關(guān)狀態(tài)俯視圖；

圖3為自動(dòng)輸送線開(kāi)關(guān)閘門裝置的關(guān)狀態(tài)3D視圖；

圖4為自動(dòng)輸送線開(kāi)關(guān)閘門裝置的開(kāi)狀態(tài)俯視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：底板1、導(dǎo)向板2、立柱3、頂板4、氣缸5、長(zhǎng)拉桿6、軸安裝座7、轉(zhuǎn)軸8、短拉桿9、閘門上塊10、閘門下塊11、傳感器12、傳感器安裝座13、工件14、輸送帶15。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)輸送線用開(kāi)關(guān)閘門裝置，由兩個(gè)底板1、兩個(gè)導(dǎo)向板2、四個(gè)立柱3和頂板4組成基本安裝框架，底板1留有安裝孔，立柱3和導(dǎo)向板2安裝在底板1上，頂板4安裝固定在四個(gè)立柱3上。氣缸5安裝在頂板4下，兩根長(zhǎng)拉桿6鉸鏈?zhǔn)竭B接在氣缸5的活塞桿端部，每根長(zhǎng)拉桿6通過(guò)一個(gè)定位螺絲間隙安裝在短拉桿9一端上，短拉桿9的另一端與轉(zhuǎn)軸8鉸鏈?zhǔn)竭B接，如圖4所示，兩根長(zhǎng)拉桿6和兩根短拉桿9形成可變形非等邊四邊形結(jié)構(gòu)。閘門上塊10固定安裝在短拉桿9下端。閘門下塊11連接在閘門上塊10下端。傳感器12是對(duì)射傳感器，由發(fā)射部和接收部構(gòu)成，分別安裝在兩個(gè)傳感器安裝座13下，兩個(gè)傳感器安裝座13分別安裝在兩個(gè)導(dǎo)向板2上。以上結(jié)構(gòu)構(gòu)成自動(dòng)輸送線用開(kāi)關(guān)閘門裝置。相關(guān)聯(lián)的工件14置于輸送帶15上，工件14如圖1和圖2所示，從左到右方向輸送。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型中的氣缸5平行于輸送帶15輸送方向，且氣缸5固定安裝在頂板4下面，氣缸5的活塞桿伸長(zhǎng)和收縮，帶動(dòng)與之相連的兩根長(zhǎng)拉桿6，再連接到兩根短拉桿9上，形成可變形非等邊四邊形鉸鏈，其中兩根長(zhǎng)拉桿6之間連接處可轉(zhuǎn)動(dòng)，長(zhǎng)拉桿6與短拉桿9之間連接處可轉(zhuǎn)動(dòng)，兩根短拉桿9之間用轉(zhuǎn)軸8連接且可轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸8固定在軸安裝座7內(nèi)，軸安裝座7固定在頂板4下。

如圖2所示，本實(shí)用新型中，當(dāng)傳感器12未感知到工件信號(hào)時(shí)，氣缸5的活塞桿保持伸長(zhǎng)狀態(tài)，兩根長(zhǎng)拉桿6向右推進(jìn)，同時(shí)兩根長(zhǎng)拉桿6夾角稍變大，連接短拉桿9向右推進(jìn)，短拉桿9的一端受不能相對(duì)位移的轉(zhuǎn)軸8限制，所以短拉桿9只能繞轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致短拉桿9的另一端向右移動(dòng)，因?yàn)閮蓚€(gè)閘門上塊10分別固定在兩根短拉桿9下方，兩個(gè)閘門下塊11又分別固定在兩個(gè)閘門上塊10下端，所以最后導(dǎo)致兩個(gè)閘門下塊11行成V形開(kāi)口向左，閘門處于關(guān)閉狀態(tài)，多個(gè)工件14排隊(duì)被阻攔在兩個(gè)形成V形閘門下塊11內(nèi)。

本實(shí)用新型中，閘門上塊10和閘門下塊11可以為一體的制造，即閘門為一個(gè)整體。本實(shí)用新型中，將閘門上塊10和閘門下塊11分別制造加工，用螺絲連接，可以節(jié)約制造成本。

本實(shí)用新型的推動(dòng)裝置可以為如上所述的氣缸5，也可以為單液壓缸，其工作原理與氣缸的工作原理一致。

如圖4所示，本實(shí)用新型中，當(dāng)傳感器12感知到有工件到位需要放行時(shí)，氣缸5的活塞桿收縮，兩根長(zhǎng)拉桿6向左后退，同時(shí)兩根長(zhǎng)拉桿6夾角稍變小，連接短拉桿9向左移動(dòng)，因?yàn)槎汤瓧U9的一端受不能相對(duì)位移的轉(zhuǎn)軸8限制，所以短拉桿9只能繞轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致短拉桿9的另一端向左移動(dòng)，這樣就導(dǎo)致與之相連的閘門上塊10和閘門下塊11運(yùn)動(dòng)，最后導(dǎo)致兩個(gè)閘門下塊11形成V形開(kāi)口向右。這個(gè)過(guò)程中，兩個(gè)閘門下塊11形成的V形大開(kāi)口放行了第一個(gè)工件，對(duì)第一個(gè)工件形成開(kāi)門放行狀態(tài)，兩個(gè)閘門下塊11形成的V形小開(kāi)口又阻擋住第二個(gè)工件，對(duì)第二個(gè)工件形成關(guān)閘阻擋狀態(tài)，保證每次只放行一個(gè)。

本實(shí)用新型中，長(zhǎng)拉桿6和短拉桿9的尺寸長(zhǎng)度根據(jù)所輸送的工件外形尺寸有關(guān)，閘門下塊11的外形也與所輸送工件的外形有所變化，確保閘門開(kāi)合狀態(tài)既能有效放行工件，又能有效阻擋工件。

本實(shí)用新型中，由于只需要使用一組氣缸及相關(guān)配件，所用成本降低一半，同時(shí)氣缸5整體固定穩(wěn)定，受力均勻，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠，運(yùn)行平穩(wěn)。