本實(shí)用新型涉及太陽能集熱器用真空集熱管自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種用于太陽能集熱管玻璃外管的擺渡車裝置。

背景技術(shù)：

太陽能集熱管是一種將太陽的輻射能轉(zhuǎn)換為熱能的設(shè)備。真空集熱管是各種利用太陽能裝置的關(guān)鍵部分。

真空管按吸熱體材料種類，可分為兩類：一類是玻璃吸熱體真空管（或稱為全玻璃真空管），一類是金屬吸熱體真空管（或稱為玻璃－金屬真空管）。熱管式真空管是金屬吸熱體真空管的一種，它由熱管、吸熱體、玻璃管和金屬端蓋等主要部件組成。

玻璃外管的生產(chǎn)工藝有切口拉封、內(nèi)外壁清洗、玻璃鍍制增透膜、燒結(jié)熱處理。本專利所述設(shè)備位于由清洗臺轉(zhuǎn)移至鍍膜設(shè)備之間，用于半成品玻璃管的擺渡轉(zhuǎn)移，完成生產(chǎn)線工段間要求的物料位置與動作。

目前上述工藝操作均不同程度的使用人工較多，自動化程度較低，生產(chǎn)效率低下，手動或半自動操作過程中對玻璃管的損壞較多，工況條件差，且對工人有危險。

因此，研制出可自動化實(shí)現(xiàn)半成品玻璃管的擺渡轉(zhuǎn)移工作的擺渡車裝置，便成為業(yè)內(nèi)人士亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出了一種用于太陽能集熱管玻璃外管的擺渡車裝置，克服了現(xiàn)有產(chǎn)品中上述方面的不足。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種用于太陽能集熱管玻璃外管的擺渡車裝置，包括主體支架，所述主體支架的一端活動連接有可90度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)支架，且該主體支架的另一端滑動連接有可垂直于集熱管玻璃外管軸向方向移動的雙層玻璃管支架，所述主體支架的上部滑動連接有可將集熱管玻璃外管自翻轉(zhuǎn)支架移至雙層玻璃管支架的移載碼垛機(jī)；所述翻轉(zhuǎn)支架的兩端均凹設(shè)有與集熱管玻璃外管對應(yīng)的圓弧形的第一抓取部，每個第一抓取部的兩端活動連接有可卡接該集熱管玻璃外管的第一卡爪；所述移載碼垛機(jī)包括可上下滑動的抓取機(jī)械手，所述抓取機(jī)械手的兩端均凹設(shè)有與集熱管玻璃外管對應(yīng)的圓弧形的第二抓取部，每個第二抓取部的兩端活動連接有可卡接該集熱管玻璃外管的第二卡爪；所述雙層玻璃管支架包括上托架和下托架，所述上托架與下托架上均凹設(shè)有與集熱管玻璃外管對應(yīng)的圓弧面，所述上托架的高度高于下托架的高度，所述上托架與下托架間隔排布并對稱設(shè)置在該雙層玻璃管支架的兩端；所述翻轉(zhuǎn)支架、移載碼垛機(jī)和雙層玻璃管支架均電連接有PLC控制柜。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)支架通過旋轉(zhuǎn)軸一和伺服電機(jī)一活動連接主體支架，所述翻轉(zhuǎn)支架靠近該旋轉(zhuǎn)軸一的一端設(shè)置有限位板。

進(jìn)一步地，所述雙層玻璃管支架通過滾輪和滑道滑動連接主體支架，所述滾輪通過旋轉(zhuǎn)軸二連接伺服電機(jī)二。

進(jìn)一步地，所述移載碼垛機(jī)通過滾珠絲杠滑動連接主體支架，所述絲杠連接伺服電機(jī)三，所述抓取機(jī)械手通過齒輪、齒條和伺服電機(jī)四滑動連接移載碼垛機(jī)。

進(jìn)一步地，每個第一卡爪和第二卡爪各通過伺服電機(jī)五活動連接與其對應(yīng)的抓取部。

進(jìn)一步地，所述伺服電機(jī)一、伺服電機(jī)二、伺服電機(jī)三、伺服電機(jī)四和伺服電機(jī)五均電連接PLC控制柜。

進(jìn)一步地，所述第一卡爪和第二卡爪上均設(shè)置有與集熱管玻璃外管對應(yīng)的弧面。

進(jìn)一步地，所述第一抓取部和第二抓取部的圓弧面上包覆有聚氨酯材料。

本實(shí)用新型的有益效果為：可實(shí)現(xiàn)玻璃外管在清洗與鍍膜兩步工藝設(shè)備之間的轉(zhuǎn)移，有利于生產(chǎn)線的連續(xù)平穩(wěn)運(yùn)行，增加了線上玻璃管的運(yùn)輸量，提高了生產(chǎn)效率；實(shí)現(xiàn)了自動化，可以穩(wěn)定生產(chǎn)工藝，確保品質(zhì)的可靠性與穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的用于太陽能集熱管玻璃外管的擺渡車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)圖1所示的雙層玻璃管支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)圖1所示的第二抓取部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、主體支架；2、翻轉(zhuǎn)支架；3、雙層玻璃管支架；4、移載碼垛機(jī)；5、集熱管玻璃外管；6、抓取機(jī)械手；7、第二抓取部；8、第二卡爪；9、上托架；10、下托架；11、限位板；12、滾輪；13、齒條。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-3所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種用于太陽能集熱管玻璃外管的擺渡車裝置，包括主體支架1，所述主體支架1的一端活動連接有可90度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)支架2，且該主體支架1的另一端滑動連接有可垂直于集熱管玻璃外管5軸向方向移動的雙層玻璃管支架3，所述主體支架1的上部滑動連接有可將集熱管玻璃外管5自翻轉(zhuǎn)支架2移至雙層玻璃管支架3的移載碼垛機(jī)4；所述翻轉(zhuǎn)支架2的兩端均凹設(shè)有與集熱管玻璃外管5對應(yīng)的圓弧形的第一抓取部，每個第一抓取部的兩端活動連接有可卡接該集熱管玻璃外管5的第一卡爪；所述移載碼垛機(jī)4包括可上下滑動的抓取機(jī)械手6，所述抓取機(jī)械手6的兩端均凹設(shè)有與集熱管玻璃外管5對應(yīng)的圓弧形的第二抓取部7，每個第二抓取部7的兩端活動連接有可卡接該集熱管玻璃外管5的第二卡爪8；所述雙層玻璃管支架3包括上托架9和下托架10，所述上托架9與下托架10上均凹設(shè)有與集熱管玻璃外管5對應(yīng)的圓弧面，所述上托架9的高度高于下托架10的高度，所述上托架9與下托架10間隔排布并對稱設(shè)置在該雙層玻璃管支架3的兩端；所述翻轉(zhuǎn)支架2、移載碼垛機(jī)4和雙層玻璃管支架3均電連接有PLC控制柜。

在本實(shí)用新型的一個具體實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)支架2通過旋轉(zhuǎn)軸一和伺服電機(jī)一活動連接主體支架1，所述翻轉(zhuǎn)支架2靠近該旋轉(zhuǎn)軸一的一端設(shè)置有限位板11。

在本實(shí)用新型的一個具體實(shí)施例中，所述雙層玻璃管支架3通過滾輪12和滑道滑動連接主體支架1，所述滾輪12通過旋轉(zhuǎn)軸二連接伺服電機(jī)二。

在本實(shí)用新型的一個具體實(shí)施例中，所述移載碼垛機(jī)4通過滾珠絲杠滑動連接主體支架1，所述絲杠連接伺服電機(jī)三，所述抓取機(jī)械手6通過齒輪、齒條13和伺服電機(jī)四滑動連接移載碼垛機(jī)4。

在本實(shí)用新型的一個具體實(shí)施例中，每個第一卡爪和第二卡爪8各通過伺服電機(jī)五活動連接與其對應(yīng)的抓取部。

在本實(shí)用新型的一個具體實(shí)施例中，所述伺服電機(jī)一、伺服電機(jī)二、伺服電機(jī)三、伺服電機(jī)四和伺服電機(jī)五均電連接PLC控制柜。

在本實(shí)用新型的一個具體實(shí)施例中，所述第一卡爪和第二卡爪8上均設(shè)置有與集熱管玻璃外管5對應(yīng)的弧面。

在本實(shí)用新型的一個具體實(shí)施例中，所述第一抓取部和第二抓取部7的圓弧面上包覆有聚氨酯材料。

為了方便理解本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

本實(shí)用新型的固定連接方式可以采用螺栓、焊接等常規(guī)方式替換，活動連接方式可以采用旋轉(zhuǎn)軸、鉸接、銷接等常規(guī)方式替換，滑動連接方式可以采用滾珠絲杠、滑軌滾輪、直線軸承等常規(guī)方式替換。

PLC控制柜為主控中心，通過控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)自動化運(yùn)行。

具體使用時：

S1翻轉(zhuǎn)支架2翻轉(zhuǎn)90°：翻轉(zhuǎn)支架2從上一工序的清洗設(shè)備處抓取玻璃管，翻轉(zhuǎn)支架2兩端設(shè)有專門的夾持機(jī)構(gòu)，第一抓取部緊挨集熱管玻璃外管5后，第一卡爪旋轉(zhuǎn)90度，通過第一卡爪的圓弧面與第一抓取部的圓弧面將集熱管玻璃外管5卡住，第一抓取部的集熱管玻璃外管的受力面處為聚氨酯材料，可實(shí)現(xiàn)牢固柔性夾持玻璃管，確保玻璃管的可靠固定同時防止夾傷玻璃管，之后翻轉(zhuǎn)支架2翻轉(zhuǎn)90°呈水平狀態(tài)，從而將集熱管玻璃外管5放平，當(dāng)翻轉(zhuǎn)支架2處于豎直狀態(tài)時，限位板11緊靠主體支架1，可有效防止轉(zhuǎn)動過量。

S2移載碼垛機(jī)4移送集熱管玻璃外管5：移載碼垛機(jī)4位于處于水平狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)支架2上方的主體支架1上，可以整體沿著水平方向移動。移載碼垛機(jī)4本身設(shè)有豎直移動裝置（齒輪和齒條13），下面兩端裝有抓取機(jī)械手6。翻轉(zhuǎn)支架2位于水平狀態(tài)后，第一卡爪再次旋轉(zhuǎn)90°使其與集熱管玻璃外管5的軸線平行，此時集熱管玻璃外管5被松開，移載碼垛機(jī)4移動至翻轉(zhuǎn)支架2的正上方，抓取機(jī)械手6在齒輪和齒條13的相互作用下向下移動，直至第二抓取部7的圓弧面緊挨集熱管玻璃外管5，然后第二卡爪8旋轉(zhuǎn)90度將集熱管玻璃外管5卡住，第二抓取部7和第二卡爪8的結(jié)構(gòu)與第一抓取部及第一卡爪的結(jié)構(gòu)類似，當(dāng)抓取機(jī)械手6夾持住集熱管玻璃外管5后將向上移動，移載碼垛機(jī)4整體沿水平移動至雙層玻璃管支架3的正上方。

S3雙層玻璃管3碼垛：移載碼垛機(jī)4水平移動至雙層玻璃管支架3上方后，雙層玻璃管支架3移動，先使下托架10的圓弧面對齊集熱管玻璃外管5，然后移載抓取機(jī)械手6下降，被夾持的集熱管玻璃外管5到達(dá)下托架10的圓弧面后，第二卡爪8再次旋轉(zhuǎn)90度，將集熱管玻璃外管5松開，隨后抓取機(jī)械手6和移載碼垛機(jī)4返回原位，并再次抓取集熱管玻璃外管5，當(dāng)移載碼垛機(jī)4攜帶集熱管玻璃外管5再次返回雙層玻璃管支架3上方后，雙層玻璃管支架3移動，使上托架9的圓弧面對齊集熱管玻璃外管5，抓取機(jī)械手6再次進(jìn)行集熱管玻璃外管5的放置，直至雙層玻璃管支架3的兩層托架全部碼放完畢。

S4雙層玻璃管支架3整體移動進(jìn)入下一工序。

綜上所述，借助本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)玻璃外管在清洗與鍍膜兩步工藝設(shè)備之間的轉(zhuǎn)移，有利于生產(chǎn)線的連續(xù)平穩(wěn)運(yùn)行，增加了線上玻璃管的運(yùn)輸量，提高了生產(chǎn)效率；實(shí)現(xiàn)了自動化，可以穩(wěn)定生產(chǎn)工藝，確保品質(zhì)的可靠性與穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。