本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軟板供收料機(jī)。

背景技術(shù)：

生產(chǎn)制造中，在加工之前，軟板（Flexible Printed Circuit Board，柔性電路板）的表面貼附有保護(hù)膜，加工時(shí)，需先將此保護(hù)膜撕下才可進(jìn)行后續(xù)處理，當(dāng)前主要采用人工來撕除保護(hù)膜，增加了操作人員的工作量，并極易因施工人員技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)的不足導(dǎo)致施工不精準(zhǔn)，從而造成施工品質(zhì)問題，同時(shí)導(dǎo)致了工作效率的降低以及人工成本的上升，無法形成市場競爭優(yōu)勢。

因此有必要設(shè)計(jì)一種軟板供收料機(jī)來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型目的在于提供一種軟板供收料機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：一種軟板供收料機(jī)，包括機(jī)架、用于供給第一治具和第二治具的獨(dú)立供料機(jī)構(gòu)、推料模組、第二治具移載模組、產(chǎn)品移載模組、第一移載模組、第二移載模組、視覺模組、用于供帶有保護(hù)膜的軟板的供料模組、撕膜裝置和回收區(qū)；所述獨(dú)立供料機(jī)構(gòu)與一獨(dú)立供料機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接；所述推料模組設(shè)于所述獨(dú)立供料機(jī)構(gòu)的側(cè)部，用于將所述獨(dú)立供料機(jī)構(gòu)供給的第一治具和第二治具推向一輸送帶上，所述輸送帶位于所述第二治具移載模組和產(chǎn)品移載模組的下方；所述第二治具移載模組、產(chǎn)品移載模組、第一移栽模組、第二移載模組滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上，所述撕膜裝置和視覺模組的鏡頭固設(shè)于所述機(jī)架上；所述供料模組與一供料模組上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接。

優(yōu)選的技術(shù)方案為：所述撕膜裝置包括安裝底座、置件平臺(tái)、移載模組、撕膜機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，所述收料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述置件平臺(tái)和撕膜機(jī)構(gòu)之間，所述移載模組滑動(dòng)設(shè)置于所述置件平臺(tái)的上方；所述撕膜機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置于所述安裝底座上，且所述置件平臺(tái)位于所述撕膜機(jī)構(gòu)移動(dòng)方向的延長線上。

優(yōu)選的技術(shù)方案為：所述移載模組滑動(dòng)設(shè)置于安裝底座上，且其工作頭位于所述置件平臺(tái)的上方。

優(yōu)選的技術(shù)方案為：所述安裝底座上設(shè)有移載模組滑軌，所述移載模組滑動(dòng)設(shè)置于所述移載模組滑軌上，所述移載模組與一移載模組往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接。

優(yōu)選的技術(shù)方案為：所述撕膜機(jī)構(gòu)包括一撕膜機(jī)構(gòu)安裝座，該撕膜機(jī)構(gòu)安裝座滑動(dòng)設(shè)置于一撕膜機(jī)構(gòu)安裝座滑軌上，所述撕膜機(jī)構(gòu)安裝座與一撕膜機(jī)構(gòu)安裝座往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接。

優(yōu)選的技術(shù)方案為：所述撕膜機(jī)構(gòu)安裝座上設(shè)有一豎向的撕膜機(jī)構(gòu)滑軌，所述撕膜機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置于撕膜機(jī)構(gòu)滑軌上，且所述撕膜機(jī)構(gòu)與一撕膜機(jī)構(gòu)豎向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接。

優(yōu)選的技術(shù)方案為：所述撕膜機(jī)構(gòu)包括一夾爪，該夾爪與一夾緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接。

優(yōu)選的技術(shù)方案為：所述夾緊機(jī)構(gòu)為夾緊氣缸。

優(yōu)選的技術(shù)方案為：所述收料機(jī)構(gòu)設(shè)有一用于容納廢棄保護(hù)膜的腔體，該腔體設(shè)有一吸氣口，該吸氣口通過管路與一抽氣裝置連通。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)是：

本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)軟板的揭除保護(hù)膜的操作以及軟板的供收料工作，具有操作簡單，自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為撕膜機(jī)構(gòu)立體示意圖。

圖2撕膜機(jī)構(gòu)俯視示意圖。

圖3為撕膜機(jī)構(gòu)正面示意圖。

圖4為本實(shí)用新型立體示意圖。

圖5為本實(shí)用新型俯視示意圖。

圖6為本實(shí)用新型側(cè)視示意圖。

以上附圖中，1、安裝底座；2、置件平臺(tái)；3、移載模組；4、撕膜機(jī)構(gòu)；5、收料機(jī)構(gòu)；6、夾爪；21、機(jī)架；22、獨(dú)立供料機(jī)構(gòu)；23、推料模組；24、第二治具移載模組；25、產(chǎn)品移載模組；26、第一移載模組；27、第二移載模組；28、視覺模組；29、供料模組；30、撕膜裝置；31、回收區(qū)。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請參閱圖1~圖6。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。

如圖1 ~圖6所示，一種軟板供收料機(jī)，包括機(jī)架21、用于供給第一治具和第二治具的獨(dú)立供料機(jī)構(gòu)22、推料模組23、第二治具移載模組24、產(chǎn)品移載模組25、第一移載模組26、第二移載模組27、視覺模組28、用于供帶有保護(hù)膜的軟板的供料模組29、撕膜裝置30和回收區(qū)31；所述獨(dú)立供料機(jī)構(gòu)與一獨(dú)立供料機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接；所述推料模組設(shè)于所述獨(dú)立供料機(jī)構(gòu)的側(cè)部，用于將所述獨(dú)立供料機(jī)構(gòu)供給的第一治具和第二治具推向一輸送帶上，所述輸送帶位于所述第二治具移載模組和產(chǎn)品移載模組的下方；所述第二治具移載模組、產(chǎn)品移載模組、第一移栽模組、第二移載模組滑動(dòng)設(shè)置于所述機(jī)架上，所述撕膜裝置和視覺模組的鏡頭固設(shè)于所述機(jī)架上；所述供料模組與一供料模組上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接。

撕膜裝置包括安裝底座1、置件平臺(tái)2、移載模組3、撕膜機(jī)構(gòu)4和收料機(jī)構(gòu)5，所述收料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述置件平臺(tái)和撕膜機(jī)構(gòu)之間，所述移載模組滑動(dòng)設(shè)置于所述置件平臺(tái)的上方；所述撕膜機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置于所述安裝底座上，且所述置件平臺(tái)位于所述撕膜機(jī)構(gòu)移動(dòng)方向的延長線上。

更進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式為：所述移載模組滑動(dòng)設(shè)置于安裝底座上，且其工作頭位于所述置件平臺(tái)的上方。

更進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式為：所述安裝底座上設(shè)有移載模組滑軌，所述移載模組滑動(dòng)設(shè)置于所述移載模組滑軌上，所述移載模組與一移載模組往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接。

更進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式為：所述撕膜機(jī)構(gòu)包括一撕膜機(jī)構(gòu)安裝座，該撕膜機(jī)構(gòu)安裝座滑動(dòng)設(shè)置于一撕膜機(jī)構(gòu)安裝座滑軌上，所述撕膜機(jī)構(gòu)安裝座與一撕膜機(jī)構(gòu)安裝座往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接。

更進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式為：所述撕膜機(jī)構(gòu)安裝座上設(shè)有一豎向的撕膜機(jī)構(gòu)滑軌，所述撕膜機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置于撕膜機(jī)構(gòu)滑軌上，且所述撕膜機(jī)構(gòu)與一撕膜機(jī)構(gòu)豎向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接。

更進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式為：所述撕膜機(jī)構(gòu)包括一夾爪6，該夾爪與一夾緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接。

更進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式為：所述夾緊機(jī)構(gòu)為夾緊氣缸。

更進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式為：所述收料機(jī)構(gòu)設(shè)有一用于容納廢棄保護(hù)膜的腔體，該腔體設(shè)有一吸氣口，該吸氣口通過管路與一抽氣裝置連通。

操作方法：1、獨(dú)立供料機(jī)構(gòu)自動(dòng)供載具+壓蓋，由推料模組將載具+壓蓋推入軌道。

2、治具到位，定位機(jī)構(gòu)自動(dòng)定位，治具Ｂ移載模組吸取治具Ｂ并保持吸附。

3、供料模組自動(dòng)供產(chǎn)品+治具Ｃ，移載模組２自動(dòng)移載產(chǎn)品過下視覺到撕模位自動(dòng)撕膜。移載模組１移載空治具Ｃ到回收區(qū)．

3、產(chǎn)品移載模組吸取撕膜完成產(chǎn)品，經(jīng)上視覺定位放入載具。

4、治具Ａ放滿產(chǎn)品后，治具Ｂ移載模組將治具Ｂ放回到載具上，入下一制程。

撕膜裝置的操作方法為：

1、產(chǎn)品由外設(shè)的自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)自動(dòng)供料到置件平臺(tái)上。

2、移載模組在移載模組往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，沿著移載模組滑軌移動(dòng)到置件平臺(tái)上方，平壓在產(chǎn)品上方。

3、撕膜機(jī)構(gòu)在撕膜機(jī)構(gòu)安裝座往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，沿著撕膜機(jī)構(gòu)安裝座滑軌向置件平臺(tái)方向移動(dòng)，夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪張開，然后再驅(qū)動(dòng)夾爪合攏以夾住產(chǎn)品上的保護(hù)膜。

4、撕膜機(jī)構(gòu)在撕膜機(jī)構(gòu)豎向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下上移，帶動(dòng)夾爪撕除保護(hù)膜。

5、撕膜機(jī)構(gòu)復(fù)位，夾爪夾緊保護(hù)膜向遠(yuǎn)離置件平臺(tái)的方向移動(dòng)。

6、當(dāng)夾爪移動(dòng)到收料機(jī)構(gòu)5的上方時(shí)，撕膜機(jī)構(gòu)在撕膜機(jī)構(gòu)豎向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下下移，夾爪張開，保護(hù)膜被吸入收料機(jī)構(gòu)的腔體內(nèi)。

7、移載模組移載撕膜完成的產(chǎn)品入下一工站。

上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。