本實(shí)用新型屬于裝卸機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種頂開(kāi)門(mén)式集裝箱自動(dòng)揭蓋地面翻轉(zhuǎn)卸料裝備。

背景技術(shù)：

集裝箱翻轉(zhuǎn)卸料裝備是針對(duì)干散貨集裝箱一次性快速卸掉其中貨物的設(shè)備。譬如用頂開(kāi)門(mén)式集裝箱裝運(yùn)礦粉，需要自動(dòng)揭蓋并快速卸凈其中礦粉?，F(xiàn)有技術(shù)對(duì)集裝箱的翻轉(zhuǎn)主要采用空中翻轉(zhuǎn)卸料，使用進(jìn)口專(zhuān)用吊具將集裝箱吊起，在高空中翻轉(zhuǎn)180°卸料，詳見(jiàn)圖1所示。

上述的空中翻轉(zhuǎn)卸料裝置的缺點(diǎn)如下：

(1)吊具過(guò)長(zhǎng)，無(wú)法吊起一輛平車(chē)上兩個(gè)緊挨著的集裝箱。

(2)所需作業(yè)場(chǎng)地高度過(guò)高，標(biāo)準(zhǔn)廠房?jī)?nèi)無(wú)法安裝。

(3)設(shè)備需要進(jìn)口，成本高，到貨周期長(zhǎng)，后期維護(hù)管理不便。

(4)卸料過(guò)程中，礦粉高空落下，粉塵大，礦粉損耗嚴(yán)重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種頂開(kāi)門(mén)式集裝箱自動(dòng)揭蓋地面翻轉(zhuǎn)卸料裝備，主要解決了現(xiàn)有技術(shù)中空中翻轉(zhuǎn)設(shè)備場(chǎng)地受限，易污染環(huán)境和物料損耗的問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所提供的技術(shù)方案：所提供的頂開(kāi)門(mén)式集裝箱自動(dòng)揭蓋地面翻轉(zhuǎn)卸料裝備，包括基座和工作臺(tái)；

所述基座包括左基座和右基座，且分別固定于地面上；所述左基座上設(shè)置有電機(jī)、減速機(jī)和主動(dòng)軸；所述電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)控制主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)；所述右基座上設(shè)置有從動(dòng)軸；所述工作臺(tái)的一端與主動(dòng)軸固連，工作臺(tái)的另一端與從動(dòng)軸固連；

所述工作臺(tái)上設(shè)置有用于放置集裝箱的斜面導(dǎo)向定位裝置和用于固定集裝箱的液壓抱緊機(jī)構(gòu)。

為了檢測(cè)集裝箱裝卸前后的重量，還設(shè)置了測(cè)重裝置；所述測(cè)重裝置設(shè)置于工作臺(tái)底面。

上述測(cè)重裝置包括重量傳感器、外筒和彈性元件；所述外筒上端為開(kāi)口端，下端為封閉端；所述彈性元件豎直安裝在外筒內(nèi)，彈性元件下端與外筒的封閉端固連，彈性元件上端安裝有所述重量傳感器；重量傳感器的上表面伸出所述外筒的開(kāi)口端，并與工作臺(tái)下表面接觸；所述外筒的開(kāi)口端端面與重量傳感器上表面之間的距離為d。

還包括一個(gè)安裝在外筒內(nèi)且與外筒和彈性元件同軸的內(nèi)筒，所述內(nèi)筒包括頂壁和側(cè)壁，開(kāi)口朝下，安裝在所述彈性元件上端，內(nèi)筒側(cè)壁與外筒側(cè)壁間隙配合；所述內(nèi)筒側(cè)壁端面與外筒的封閉端留有可供彈性元件壓縮的空間。

在運(yùn)輸過(guò)程中集裝箱一般設(shè)置有集裝箱蓋，為了快速的揭掉集裝箱蓋，該裝備還包括自動(dòng)揭蓋裝置，所述自動(dòng)揭蓋裝置包括門(mén)形支架、橫臂、縱臂和揭蓋組件；所述門(mén)形支架包括至少一個(gè)支柱和垂直固定于支柱頂端的橫梁；所述橫臂設(shè)置于橫梁上且且相對(duì)于橫梁前后移動(dòng)；所述縱臂設(shè)置于橫臂的一端且垂直于地面，所述縱臂相對(duì)于橫臂可上下移動(dòng)；所述揭蓋組件固定于縱臂的底端。

上述揭蓋組件包括平板和至少一個(gè)吸盤(pán)；所述平板固定于縱臂的底端且與地面保持平行，所述吸盤(pán)固定于平板的底面；所述吸盤(pán)為電磁吸盤(pán)、氣動(dòng)吸盤(pán)或機(jī)械抓取裝置。

上述斜面導(dǎo)向定位裝置的形狀與集裝箱底部框架相適配。

上述斜面導(dǎo)向定位裝置的數(shù)量為4個(gè)，且對(duì)稱(chēng)設(shè)置于工作臺(tái)上。

上述液壓抱緊機(jī)構(gòu)包括液壓油缸和夾緊組件；所述夾緊組件一端與工作臺(tái)鉸接，另一端為自由端；所述夾緊組件通過(guò)液壓油缸提供夾緊力。

上述液壓抱緊機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩組，且分別設(shè)置于工作臺(tái)的兩端。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：

1、采用地面翻轉(zhuǎn)，占地空間小，標(biāo)準(zhǔn)廠房無(wú)需改造即可生產(chǎn)；

2、采用自動(dòng)化揭蓋，無(wú)需人工參與，生產(chǎn)效率大大提高；

3、采用油缸夾緊，夾緊力大，防止集裝箱脫落，保證了整個(gè)翻轉(zhuǎn)操作的安全；

4、由于整個(gè)翻轉(zhuǎn)過(guò)程離地距離小，粉塵擴(kuò)散范圍小，比較環(huán)保；

5、采用斜面導(dǎo)向定位裝置，使得固定集裝箱時(shí)定位準(zhǔn)確可靠；

5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，卸凈率高，礦粉損耗小。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型的左視圖；

圖4是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖5是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記如下：

1-門(mén)形支架；2-橫臂；3-縱臂；4-吸盤(pán)；5-左基座；6-右基座；7-電機(jī)；8-減速機(jī)；9-主動(dòng)軸；10-從動(dòng)軸；11-工作臺(tái)；12-斜面導(dǎo)向定位裝置；13-液壓油缸；14-夾緊組件；15-液壓抱緊機(jī)構(gòu)；16-測(cè)重裝置；17-外筒；18-彈性元件；19-重量傳感器；20-內(nèi)筒。

具體實(shí)施方式

結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳述：

如圖2所示的頂開(kāi)門(mén)式集裝箱自動(dòng)揭蓋地面翻轉(zhuǎn)卸料裝備，主要包括左基座、右基座、工作臺(tái)、斜面導(dǎo)向定位裝置和液壓抱緊機(jī)構(gòu)。其中，左基座和右基座都固定于底面上；左基座上設(shè)置有電機(jī)、減速機(jī)和主動(dòng)軸，通過(guò)電機(jī)輸出動(dòng)力帶動(dòng)減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，減速機(jī)輸出扭矩傳到主動(dòng)軸；右基座上設(shè)置有從動(dòng)軸；工作臺(tái)固定于主動(dòng)軸和從動(dòng)軸中間，通過(guò)主動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)工作臺(tái)和從動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)。

為了保證集裝箱的穩(wěn)定性，工作臺(tái)上設(shè)置有斜面導(dǎo)向定位裝置，最好斜面導(dǎo)向定位裝置左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置有4個(gè)，可以保證集裝箱的左右移動(dòng)。斜面導(dǎo)向定位裝置的形狀與集裝箱底部框架相適配，從而集裝箱可以可靠的放置到工作臺(tái)，保證了整個(gè)操作的安全。

同時(shí)，工作臺(tái)上還設(shè)置有用于固定集裝箱的液壓抱緊機(jī)構(gòu)，液壓抱緊機(jī)構(gòu)包括液壓油缸和夾緊組件，夾緊組件一端與工作臺(tái)鉸接，另一端為用于夾緊集裝箱的自由端，夾緊組件通過(guò)液壓油缸提供夾緊力。

為了檢測(cè)集裝箱裝卸前后的重量，還設(shè)置了測(cè)重裝置；測(cè)重裝置設(shè)置于工作臺(tái)底面。其中，測(cè)重裝置包括重量傳感器、外筒和彈性元件，外筒上端為開(kāi)口端，下端為封閉端；彈性元件豎直安裝在外筒內(nèi)，彈性元件下端與外筒的封閉端固連，彈性元件上端安裝有重量傳感器；重量傳感器的上表面伸出外筒的開(kāi)口端，并與工作臺(tái)下表面接觸；外筒的開(kāi)口端端面與重量傳感器上表面之間的距離為d。還包括一個(gè)安裝在外筒內(nèi)、與外筒和彈性元件同軸的內(nèi)筒，內(nèi)筒包括頂壁和側(cè)壁，開(kāi)口朝下，安裝在所述彈性元件上端，內(nèi)筒側(cè)壁與外筒側(cè)壁間隙配合；內(nèi)筒側(cè)壁端面與外筒的封閉端留有可供彈性元件壓縮的空間，詳見(jiàn)圖5。既能滿(mǎn)足稱(chēng)重精度要求，在重量傳感器過(guò)載時(shí)又能保護(hù)其不被破壞，在彈性元件外部設(shè)置內(nèi)筒，可以有效防止彈性元件偏心，保證稱(chēng)量可靠性。

在運(yùn)輸過(guò)程中集裝箱一般設(shè)置有集裝箱蓋，為了快速的揭掉集裝箱蓋，該裝置還設(shè)置了自動(dòng)揭蓋裝置。自動(dòng)揭蓋裝置包括門(mén)形支架、橫臂、縱臂和揭蓋組件。門(mén)形支架包括兩個(gè)平行固定于底面的支柱和垂直固定于支柱頂端的橫梁；橫臂設(shè)置于橫梁上且與橫梁水平垂直活動(dòng)連接，可以保證橫臂左右移動(dòng)；縱臂設(shè)置于橫臂的一端且垂直于地面，縱臂相對(duì)于橫臂可上下移動(dòng)，揭蓋組件固定于縱臂的底端。

揭蓋組件包括平板和至少一個(gè)吸盤(pán)；平板固定于縱臂的底端且與地面保持平行，吸盤(pán)均勻分布于平板的底面，保證能夠吸起集裝箱蓋。吸盤(pán)可以采用電磁吸盤(pán)、氣動(dòng)吸盤(pán)或機(jī)械抓取裝置。

本實(shí)用新型的工作原理：

在操作過(guò)程中，首先，將集裝箱通過(guò)斜面導(dǎo)向定位裝置放置在工作臺(tái)上；通過(guò)控制液壓油缸，使得液壓抱緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)將集裝箱夾緊。然后，自動(dòng)揭蓋裝置的橫臂伸出，縱臂下降，通過(guò)吸盤(pán)吸住集裝箱頂蓋，完成揭蓋動(dòng)作；再將縱臂上升，橫臂縮回,集裝箱蓋脫離箱體。最后，啟動(dòng)電機(jī)，通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，工作臺(tái)與主動(dòng)軸固連，集裝箱跟著工作臺(tái)一起旋轉(zhuǎn)180°，集裝箱中的礦砂依靠重力作用落下。集裝箱在倒置狀態(tài)下短暫停留3秒，使礦砂卸凈。

待卸料完成后，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，集裝箱隨工作臺(tái)一起旋轉(zhuǎn)180°，回到最初位置，自動(dòng)揭蓋裝置的橫臂伸出，縱臂下降，吸盤(pán)釋放集裝箱頂蓋，集裝箱頂蓋蓋上。