本實用新型涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有換向功能的平穩(wěn)送料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在電子產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的背景下，電路板組裝的自動化程度也在逐步提高。在實際生產(chǎn)過程中，有很多工位的流水線過程都有其工序的特殊性，因此對其輸送物料的機構(gòu)會有符合其特點的要求。部分電子元器件從一個工序到另一個工序過程中需進行不同的加工操作，比如折彎和切割動作，其中部分元器件還需要將電子元器件進行換向動作然后實現(xiàn)電子元器件折彎和切割等操作。此時用來對電子元器件進行折彎或切割等操作的設(shè)備則需要一種可對電子元器件等物料往復輸送且換向的機構(gòu)，依次來配合及提高整個工序要求。

但現(xiàn)有工序中的的送料機構(gòu)很多不具有換向功能或者具有換向不穩(wěn)定性的特點。因此，從一個工序到另一個工序過程中需要換向操作時，常采用人工操作。由于操作人員的工作狀態(tài)不同，所運送物料的位置也不同，導致工人的作業(yè)不能很好的配合流水線工序，影響生產(chǎn)效率。同時雖然部分送料結(jié)構(gòu)具有換向功能，可以將物料提取和運輸，但是會發(fā)生不平穩(wěn)的現(xiàn)象。不僅影響物料的放置精度還會對電機的精度產(chǎn)生影響，影響電機和設(shè)備使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，便于裝配的具有換向功能的平穩(wěn)送料機構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種具有換向功能的平穩(wěn)送料機構(gòu)，包括支架板、擺桿、轉(zhuǎn)軸、電機和滑槽定位螺栓，所述支架板中心設(shè)有軸承，所述轉(zhuǎn)軸安裝在軸承中，所述電機和擺桿分別安裝在支架板兩側(cè)并通過轉(zhuǎn)軸連接，所述支架板上圍繞轉(zhuǎn)軸設(shè)有U形的限位滑槽，所述擺桿上設(shè)有長孔，所述滑槽定位螺栓穿過長孔后可滑動的安裝在限位滑槽中，所述擺桿末端設(shè)有物料吸嘴和氣動快速接頭，所述支架板兩側(cè)設(shè)有限位塊。

進一步的，所述限位滑槽通過在支架板表面疊放固定的上槽板和下槽板拼合組成。

進一步的，所述支架板底部設(shè)有支撐板。

進一步的，所述電機通過電機支架與支架板連接。

本實用新型的有益效果在于：從上一個工序位置的物料，通過換向機構(gòu)輸送到下一個操作工序，便于實現(xiàn)物料換向加工。且本設(shè)計的限位滑槽機構(gòu)可實現(xiàn)擺桿的平穩(wěn)圓弧轉(zhuǎn)動，使得物料換向過程中物料具有平穩(wěn)的輸送環(huán)境，采用上下槽板合成的滑槽，其零部件便于在機床中車銑，降低加工成本。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例具有換向功能的平穩(wěn)送料機構(gòu)的立體圖；

圖2是本實用新型實施例具有換向功能的平穩(wěn)送料機構(gòu)的主視圖；

圖3是本實用新型實施例具有換向功能的平穩(wěn)送料機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖4是本實用新型實施例具有換向功能的平穩(wěn)送料機構(gòu)的滑槽定位螺栓結(jié)構(gòu)圖。

標號說明：

1、支架板；2、擺桿；3、轉(zhuǎn)軸；4、電機；5、滑槽定位螺栓；6、上槽板；7、下槽板；8、支撐板；9、電機支架；11、軸承；12、限位滑槽；13、限位塊；21、長孔；22、物料吸嘴；23、氣動快速接頭。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1至圖4所示，本實施例的具有換向功能的平穩(wěn)送料機構(gòu)，包括支架板1、擺桿2、轉(zhuǎn)軸3、電機4和滑槽定位螺栓5，所述支架板1中心設(shè)有軸承11，所述轉(zhuǎn)軸3安裝在軸承11中，所述電機4和擺桿2分別安裝在支架板1兩側(cè)并通過轉(zhuǎn)軸3連接，所述支架板1上圍繞轉(zhuǎn)軸3設(shè)有U形的限位滑槽12，所述擺桿2上設(shè)有長孔21，所述滑槽定位螺栓5穿過長孔21后可滑動的安裝在限位滑槽12中，所述擺桿2末端設(shè)有物料吸嘴22和氣動快速接頭23，所述支架板1兩側(cè)設(shè)有限位塊13。

進一步的，所述限位滑槽12通過在支架板1表面疊放固定的上槽板6和下槽板7拼合組成。

本實用新型的工作過程為：由電機4驅(qū)動擺桿2，擺桿2上固定有物料吸嘴22，物料吸嘴22連接氣動快速接頭23，氣動快速接頭23與氣缸相連。當擺桿2擺到一個工序位置的初始位置時，物料吸嘴22在氣缸的控制下吸取其下方的物料。然后在電機4驅(qū)動下使擺桿2順時針沿著上槽板6和下槽板7合成的限位滑槽12中滑動，其中滑槽定位螺栓5起到平穩(wěn)送料的作用，減少物料在輸送過程中的抖動。最后當擺桿2經(jīng)過180°擺動到限位塊13時，電機4停止動作，物料實現(xiàn)換向，同時物料可進行相應的折彎切割等動作，并且物料吸嘴22在氣缸的控制下松開其下方的物料，使得物料進入到下一道工序。

上槽板6和下槽板7貼合并且緊固在支架板1上，通過螺栓孔禁固。其中上槽板6的開槽口小于下槽板7的開槽口，以此定位滑槽螺栓。采用上下槽板7合成的限位滑槽12，其零部件便于在機床中車銑，降低加工成本。支架板1左右兩端各有一個限位塊13，限位塊13上有螺栓。

從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于：

進一步的，所述支架板1底部設(shè)有支撐板8。

由上述描述可知，支架板1通過支撐板8固定于作業(yè)流水線的相依位置。

進一步的，所述電機4通過電機支架9與支架板1連接。

請參照圖1至圖4所示，本實用新型的實施例一為：

一種具有換向功能的平穩(wěn)送料機構(gòu)，包括支架板1、擺桿2、轉(zhuǎn)軸3、電機4和滑槽定位螺栓5，所述支架板1中心設(shè)有軸承11，所述轉(zhuǎn)軸3安裝在軸承11中，所述電機4和擺桿2分別安裝在支架板1兩側(cè)并通過轉(zhuǎn)軸3連接，所述支架板1上圍繞轉(zhuǎn)軸3設(shè)有U形的限位滑槽12，所述擺桿2上設(shè)有長孔21，所述滑槽定位螺栓5穿過長孔21后可滑動的安裝在限位滑槽12中，所述擺桿2末端設(shè)有物料吸嘴22和氣動快速接頭23，所述支架板1兩側(cè)設(shè)有限位塊13，所述限位滑槽12通過在支架板1表面疊放固定的上槽板6和下槽板7拼合組成，所述支架板1底部設(shè)有支撐板8，所述電機4通過電機支架9與支架板1連接。

綜上所述，本實用新型提供的具有換向功能的平穩(wěn)送料機構(gòu)，從上一個工序位置的物料，通過換向機構(gòu)輸送到下一個操作工序，便于實現(xiàn)物料換向加工。且本設(shè)計的限位滑槽機構(gòu)可實現(xiàn)擺桿的平穩(wěn)圓弧轉(zhuǎn)動，使得物料換向過程中物料具有平穩(wěn)的輸送環(huán)境，采用上下槽板合成的滑槽，其零部件便于在機床中車銑，降低加工成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。