本實用新型涉及機械領域，具體涉及一種可伸縮帶式輸送機的儲帶裝置。

背景技術：

目前帶式輸送機主要是利用輸送帶在儲帶倉內(nèi)多次水平折返和收放的原理調(diào)節(jié)輸送機長度，使用這種結構為了避免輸送帶的懸垂度過大而影響輸送機的平穩(wěn)運轉，需要額外添加托輥小車，這種做法增加了設備的成本。另外，目前這種儲帶裝置受輸送機本體結構的影響過大，導致儲帶量過小，而且不能精準的調(diào)節(jié)輸送機長度。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種可伸縮帶式輸送機的儲帶裝置，使用該裝置不需要額外添加托輥小車，而且儲帶量大，還可以精準的調(diào)節(jié)輸送機的長度。

本實用新型為了實現(xiàn)上述目的，采用的技術解決方案是：

一種可伸縮帶式輸送機的儲帶裝置，包括軌道機構、滾筒機構、改向機構和動力控制機構，滾筒機構包括中改向滾筒、滑塊、角位移傳感器和支架，中改向滾筒有三個，三個中改向滾筒呈三角狀相互平行的套在支架上，中改向滾筒側端的支架上連接滑塊，角位移傳感器連在滑塊上，軌道機構包括上滑軌、下滑軌和液壓拉桿，所述滾筒機構有多組，多組滾筒機構通過滾筒滑板相互連接并共同設置在上滑軌和下滑軌之間，所述液壓拉桿連接在多組滾筒機構的后端，改向機構包括前支撐架、第一前托輥、傳動滾筒、第二前托輥、前改向滾筒、上托輥、下托輥和后改向滾筒，軌道機構的前端依次設置前支撐架、第一前托輥、傳動滾筒和第二前托輥，前改向滾筒設置在第二前托輥的前上方，上托輥位于軌道機構的上方，軌道機構的后端依次設置下托輥和后改向滾筒。

優(yōu)選的，所述動力控制機構包括控制器、電動機箱和三相異步電機，控制器連接電動機箱，電動機箱通過線路連接三相異步電機，三相異步電機通過線路連接傳動滾筒。

優(yōu)選的，所述支架呈三角棱臺狀，支架由兩個V形架和三個轉軸桿組成，兩個V形架連接在三個轉軸桿的兩端，三個轉軸桿相互平行，三個中改向滾筒分別套接在三個轉軸桿上。

優(yōu)選的，所述V形架由兩個立桿組成，兩個立桿的兩端轉動鉸接，立桿的側端開有弧形槽，滑塊呈弧形桿狀，滑塊卡接在弧形凹槽內(nèi)，角位移傳感器固定在滑塊的上端。

優(yōu)選的，所述上滑軌和下滑軌均由兩個軌道板組成，軌道板呈長條形板狀，軌道板上開有軌道凹槽。

優(yōu)選的，所述滾筒滑板連接在多個滾筒機構之間，滾筒機構的下端通過滾筒滑板與下滑軌內(nèi)的軌道凹槽滑動連接，所述滾筒機構的上端連接有滑軌滾輪，滾筒機構通過滑軌滾輪與上滑軌內(nèi)的軌道凹槽互動連接。

優(yōu)選的，所述液壓拉桿的一端與滾筒機構連接，液壓拉桿的另一端連接有液壓缸。

優(yōu)選的，所述下滑軌的軌道板上連接有距離位移傳感器。

本實用新型的有益效果是：

上述一種可伸縮帶式輸送機的儲帶裝置，將改向中改向滾筒分為每三個一組，每一組的三個改向中改向滾筒通過可轉動的連接架連接在一起，相鄰的兩組之間用連桿連接在一起，通過這種互相連接的方式，當這些改向中改向滾筒在液壓拉桿的帶動下移動時會自動將儲帶倉內(nèi)的輸送帶張緊，不需要額外添加托輥小車，節(jié)約了成本和資源。與普通帶式輸送機相比，可伸縮帶式輸送機能夠比較靈活而又迅速的伸長和縮短,當移動機尾進行伸縮時，可相應的放出或收縮一定長度的輸送帶。本實用新型儲帶裝置在滑塊上安裝有角位移傳感器，在儲帶倉下軌道上安裝有距離位移傳感器，可以精確的調(diào)節(jié)輸送帶伸長或收縮的長度，還可以保證在液壓拉緊裝置出現(xiàn)故障時輸送帶依然保持足夠的張力。本實用新型儲帶裝置結構簡單，穩(wěn)定可靠，易于實現(xiàn)，實用性高。

附圖說明

圖1是可伸縮帶式輸送機的儲帶裝置整體結構示意圖。

圖2是軌道機構和滾筒機構整體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明：

結合圖1和圖2，一種可伸縮帶式輸送機的儲帶裝置，包括軌道機構1、滾筒機構2、改向機構3和動力控制機構4。軌道機構1包括上滑軌11、下滑軌12和液壓拉桿13，上滑軌 11和下滑軌12均由兩個軌道板組成，軌道板呈長條形板狀，軌道板上開有軌道凹槽14。下滑軌12的軌道板上連接有距離位移傳感器141，距離位移傳感器141通過無線信號與動力控制機構4相連通。

滾筒機構2包括中改向滾筒21、滑塊22、角位移傳感器23和支架24，中改向滾筒21 有三個，三個中改向滾筒21呈三角狀相互平行的套接在支架24上。中改向滾筒21側端的支架24上連接滑塊22，角位移傳感器23連在滑塊22上。支架24呈三角棱臺狀，支架24由兩個V形架241和三個轉軸桿242組成，兩個V形架241連接在三個轉軸桿242的兩端，三個轉軸桿242相互平行，三個中改向滾筒21分別套接在三個轉軸桿242上。V形架241由兩個立桿組成，兩個立桿的兩端通過軸銷轉動鉸接，V形架241在軸銷的作用下可拉伸。立桿的側端開有弧形槽243，滑塊22呈弧形桿狀，滑塊22卡接在弧形凹槽243內(nèi)，角位移傳感器23固定在滑軌22的上端。

本實用新型的滾筒機構2有多組，多組滾筒機構2通過滾筒滑板5相互連接并共同設置在上滑軌11和下滑軌12之間。當多組滾筒機構2相互連接后，液壓拉桿13連接在多組滾筒機構22的后端，此時液壓拉桿13的一端與多組滾筒機構2連接，液壓拉桿13的另一端通過液壓缸131拉動。滾筒滑板5連接在多組滾筒機構2之間，滾筒機構2的下端通過滾筒滑板 5與下滑軌內(nèi)12的軌道凹槽滑動連接。此時滾筒滑板5的兩端分別連接相鄰兩組滾筒機構2 內(nèi)的各自的V形架，滾筒滑板5的下端卡接在下滑軌內(nèi)12的軌道凹槽內(nèi)。滾筒機構2的上端連接有滑軌滾輪6，滾筒機構2通過滑軌滾輪6與上滑軌11內(nèi)的軌道凹槽滑動連接，此時滑軌滾輪6卡接在上滑軌11內(nèi)的軌道凹槽內(nèi)。

改向機構3包括前支撐架31、第一前托輥32、傳動滾筒33、第二前托輥34、前改向滾筒35、上托輥36、下托輥37和后改向滾筒38。軌道機構1的前端依次設置前支撐架31、第一前托輥32、傳動滾筒33和第二前托輥34，傳動滾筒33設有兩個，前改向滾筒35設置在第二前托輥34的前上方，上托輥36有多個，多個上托輥36均布在軌道機構1的上方，軌道機構1的后端依次設置下托輥37和后改向滾筒38，下托輥37有多個。

動力控制機構4包括控制器41、電動機箱42和三相異步電機，三相異步電機位于電動機箱42內(nèi)。控制器41連接電動機箱42，電動機箱42通過線路連接三相異步電機，本實用新型附圖中三相異步電機未畫出，三相異步電機通過線路連接傳動滾筒33。

上述可伸縮帶式輸送機的儲帶裝置工作時，首先確定滾筒機構2中V形架241需要展開的角度和多個滾筒機構2需要拉伸的距離，然后液壓缸131工作并帶動液壓拉桿13移動。在移動過程中多組滾筒機構2中的V形架241依次相應的拉伸展開，V形架241展開過程中，通過滑塊22上的角位移傳感器23來實現(xiàn)觀察V形架241具體展開的角度控制，距離位移傳感器141可感應出多個滾筒機構2的位移的距離，當角位移傳感器23和距離位移傳感器141 感應到角度和距離都達到指定數(shù)據(jù)后，液壓缸131停止工作，然后控制器41控制三相異步電動機驅動傳動滾筒33轉動，從而帶動輸送帶運轉完成后續(xù)的傳送工作。

本實用新型中未述及的部分采用或借鑒已有技術即可實現(xiàn)。

當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術領域的技術人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本實用新型的保護范圍。