本實(shí)用新型涉及榨汁領(lǐng)域，尤其涉及一種榨汁機(jī)自動(dòng)上料定位裝置。

背景技術(shù)：

隨著人民生活水平的提高和健康理念的逐漸深入，越來越多的消費(fèi)者放棄各種添加劑飲料，轉(zhuǎn)而關(guān)注擁有純天然色澤、香味且富含人體必需維生素和微量元素的果蔬汁起來。但要想每天早上喝到一杯上佳的鮮榨果蔬汁，一臺(tái)合適的榨汁機(jī)是必不可少的。同時(shí)隨著生活質(zhì)量的提高，消費(fèi)者的心態(tài)由最基本的生活需求開始向營養(yǎng)健康的品味生活過 渡，這為榨汁機(jī)的普及與升級(jí)提供了更多可能性。

在榨汁前需要對(duì)水果進(jìn)行削皮操作，因此現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了自動(dòng)削皮裝置，但是現(xiàn)有的削皮裝置中缺乏水果自動(dòng)上料定位結(jié)構(gòu)，而是通過人工將水果置于削皮裝置上并人工進(jìn)行定位，勞動(dòng)程度大，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)化、生產(chǎn)高效的榨汁機(jī)自動(dòng)上料定位裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種榨汁機(jī)自動(dòng)上料定位裝置，其包括底板、導(dǎo)向桿、連桿和偏心輪，底板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下旋轉(zhuǎn)爪，下旋轉(zhuǎn)爪由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，下旋轉(zhuǎn)爪的一側(cè)設(shè)有傾斜設(shè)置的上料軌，且上料軌的較低端朝向下旋轉(zhuǎn)爪；所述底板上還設(shè)有豎直設(shè)置的機(jī)架，所述偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架的中部，且偏心輪由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述機(jī)架的上部設(shè)有間隔設(shè)置的上導(dǎo)向座和下導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向桿依序滑動(dòng)穿設(shè)上導(dǎo)向座和下導(dǎo)向座，導(dǎo)向桿的下端設(shè)有滾輪，該滾輪在偏心輪的外圓面上滾動(dòng)；所述導(dǎo)向桿的中部固定有連接板，連接板處于上導(dǎo)向座和下導(dǎo)向座之間，在連接板和上導(dǎo)向座之間設(shè)有套設(shè)在導(dǎo)向桿上的壓縮彈簧，所述連桿固定在連接板遠(yuǎn)離導(dǎo)向桿的一端上且向下滑動(dòng)穿設(shè)下導(dǎo)向座，所述連桿的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與下旋轉(zhuǎn)爪同軸設(shè)置的上旋轉(zhuǎn)爪；所述機(jī)架和下旋轉(zhuǎn)爪之間設(shè)有推料片，推料片朝向底板上的下料孔設(shè)置，且推料片由伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前后運(yùn)動(dòng)；所述推料片的一側(cè)向遠(yuǎn)離機(jī)架的方向延伸形成擋料片。

所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推料軌道、推料導(dǎo)桿和第三電機(jī)，所述推料導(dǎo)桿的一端與推料片連接，推料導(dǎo)桿的另一端與推料軌道的一端連接，推料軌道的另一端上設(shè)有多個(gè)間隔設(shè)置的傳動(dòng)卡口，所述第三電機(jī)的輸出端連接有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪與傳動(dòng)卡口傳動(dòng)連接。

所述機(jī)架上且在偏心輪的周側(cè)設(shè)有限制導(dǎo)向桿行程的限位開關(guān)。

本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，具有以下有益效果：水果從上料軌向下滑，在擋料片的阻擋作用下，水果滑落至下旋轉(zhuǎn)爪上；然后第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪旋轉(zhuǎn)，在壓縮彈簧的作用下，導(dǎo)向桿通過連接板帶動(dòng)連桿下行，連桿再帶動(dòng)上旋轉(zhuǎn)爪插入水果內(nèi)，完成水果的自動(dòng)上料和定位，然后進(jìn)行削皮工作。當(dāng)削皮工作完成后，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)偏心輪反向旋轉(zhuǎn)，上旋轉(zhuǎn)爪上行并與水果分離，然后伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)推料片將下旋轉(zhuǎn)爪上的水果推送出，水果經(jīng)下料孔下落至下一個(gè)工位上。本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，采用全機(jī)械自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)水果的上料、定位以及水果的退料過程，降低了人力成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明；

圖1為本實(shí)用新型的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型另一個(gè)視角的立體圖。

具體實(shí)施方式

如圖1或圖2所示，本實(shí)用新型包括底板1、導(dǎo)向桿2、連桿3和偏心輪4，底板1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下旋轉(zhuǎn)爪5，下旋轉(zhuǎn)爪5由第一電機(jī)6驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，下旋轉(zhuǎn)爪5的一側(cè)設(shè)有傾斜設(shè)置的上料軌7，且上料軌7的較低端朝向下旋轉(zhuǎn)爪5；底板1上還設(shè)有豎直設(shè)置的機(jī)架8，偏心輪4轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架8的中部，且偏心輪4由第二電機(jī)10驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；機(jī)架8的上部設(shè)有間隔設(shè)置的上導(dǎo)向座11和下導(dǎo)向座12，導(dǎo)向桿2依序滑動(dòng)穿設(shè)上導(dǎo)向座11和下導(dǎo)向座12，導(dǎo)向桿2的下端設(shè)有滾輪13，該滾輪13在偏心輪4的外圓面上滾動(dòng)；導(dǎo)向桿2的中部固定有連接板14，連接板14處于上導(dǎo)向座11和下導(dǎo)向座12之間，在連接板14和上導(dǎo)向座11之間設(shè)有套設(shè)在導(dǎo)向桿2上的壓縮彈簧15，連桿3固定在連接板14遠(yuǎn)離導(dǎo)向桿2的一端上且向下滑動(dòng)穿設(shè)下導(dǎo)向座12，連桿3的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與下旋轉(zhuǎn)爪5同軸設(shè)置的上旋轉(zhuǎn)爪16；機(jī)架8和下旋轉(zhuǎn)爪5之間設(shè)有推料片17，推料片17朝向底板1上的下料孔18設(shè)置，且推料片17由伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9帶動(dòng)前后運(yùn)動(dòng)；推料片17的一側(cè)向遠(yuǎn)離機(jī)架8的方向延伸形成擋料片19。

伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括推料軌道91、推料導(dǎo)桿92和第三電機(jī)93，推料導(dǎo)桿92的一端與推料片17連接，推料導(dǎo)桿92的另一端與推料軌道91的一端連接，推料軌道91的另一端上設(shè)有多個(gè)間隔設(shè)置的傳動(dòng)卡口911，第三電機(jī)93的輸出端連接有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪與傳動(dòng)卡口911傳動(dòng)連接。第三電機(jī)93旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)齒輪通過與傳動(dòng)卡口911傳動(dòng)連接以帶動(dòng)推料軌道91向前或向后運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)推料片17前后反復(fù)運(yùn)動(dòng)。

機(jī)架8上且在偏心輪4的周側(cè)設(shè)有限制導(dǎo)向桿2行程的限位開關(guān)20，這樣的結(jié)構(gòu)可以防止上旋轉(zhuǎn)爪16下行的路程過大造成過壓的情況。

本實(shí)用新型的工作過程：水果從上料軌7向下滑，在擋料片19的阻擋作用下，水果滑落至下旋轉(zhuǎn)爪5上；然后第二電機(jī)10驅(qū)動(dòng)偏心輪4旋轉(zhuǎn)，在壓縮彈簧15的作用下，導(dǎo)向桿2通過連接板14帶動(dòng)連桿3下行，連桿3再帶動(dòng)上旋轉(zhuǎn)爪16插入水果內(nèi)，完成水果的自動(dòng)上料和定位，然后進(jìn)行削皮工作。當(dāng)削皮工作完成后，第二電機(jī)10驅(qū)動(dòng)偏心輪4反向旋轉(zhuǎn)，上旋轉(zhuǎn)爪16上行并與水果分離，然后伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9帶動(dòng)推料片17將下旋轉(zhuǎn)爪5上的水果推送出，水果經(jīng)下料孔18下落至下一個(gè)工位上。本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，采用全機(jī)械自動(dòng)化地實(shí)現(xiàn)水果的上料、定位以及水果的退料過程，降低了人力成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了生產(chǎn)效率。