本實用新型涉及到運輸領(lǐng)域,特指一種自動翻轉(zhuǎn)式運輸裝置。
背景技術(shù):
規(guī)則柔軟物品,如成捆棉包的運輸方式一般是采用人工搬運或者采用小推車等輔助工具進行運輸,由于成捆的棉包體積大且密度高,由人工搬運勞動強度大、效率低、人工成本高;而利用小推車等輔助工具時,在運輸過程中,棉包容易傾倒甚至掉落,從而影響運輸效率和棉包質(zhì)量,而且,雖然采用小推車等輔助工具能在一定程度上降低運輸過程中的勞動強度,但是裝卸棉包的工作依舊依靠由人工完成,勞動強度不容忽視。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
針對以上不足,本實用新型提出一種自動翻轉(zhuǎn)式運輸裝置,本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種自動翻轉(zhuǎn)式運輸裝置,包括移動底盤、升降機構(gòu)、取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和控制系統(tǒng),所述升降機構(gòu)安裝在所述移動底盤上,所述取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)通過所述升降機構(gòu)和所述移動底盤相連接,所述控制系統(tǒng)用于控制所述升降機構(gòu)帶動所述取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上下移動,所述控制系統(tǒng)用于控制所述取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)夾取、翻轉(zhuǎn)物品。
所述升降機構(gòu)包括設(shè)置在所述移動底盤上的兩條豎直設(shè)置的滑軌、通過滑塊垂直設(shè)置在所述滑軌上的滑桿,所述滑桿在電機的驅(qū)動下沿所述滑軌上下移動,所述電機在所述控制系統(tǒng)的控制下動作。
所述取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括環(huán)形夾具和兩條相互平行的L形滑桿,所述L形滑桿安裝在所述滑桿上,所述環(huán)形夾具的兩端與所述L形滑桿通過軸承相連,所述軸承在電機的驅(qū)動下帶動所述環(huán)形夾具轉(zhuǎn)動,所述電機在所述控制系統(tǒng)的控制下動作,所述環(huán)形夾具在所述升降機構(gòu)的帶動下套入物品或從物品上移出。
所述環(huán)形夾具內(nèi)部設(shè)有電缸和壓板,所述壓板在所述電缸的驅(qū)動下沿徑向向所述環(huán)形夾具的內(nèi)部或外部移動,從而加緊或松開所述環(huán)形夾具套入的物品,所述電缸在所述控制系統(tǒng)的控制下動作。
所述L形滑桿兩端通過增強桿相連,所述增強桿用于增強所述L形滑桿的承重能力。
所述移動底盤通過磁導(dǎo)航的方式移動。
本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,可以代替人工實現(xiàn)物品的取料、運輸和下料的整個過程,通過取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的自動倒置翻轉(zhuǎn)可以保證物品在運輸過程中的穩(wěn)定性,防止物品脫落,從而保證運輸過程的可靠性。
附圖說明
附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
附圖2是本實用新型中環(huán)形夾具31的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中,1、移動底盤;2、升降機構(gòu);21、滑軌;22、滑桿;3、取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu);31、環(huán)形夾具;311、電缸;312、壓板;32、L形滑桿;33、軸承;34、增強桿;4、控制系統(tǒng)。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
本實用新型提供的一種自動翻轉(zhuǎn)式運輸裝置,如圖1所示,包括移動底盤1、升降機構(gòu)2、取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3和控制系統(tǒng)4,所述升降機構(gòu)2安裝在所述移動底盤1上,所述取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3通過所述升降機構(gòu)2和所述移動底盤1相連接,所述控制系統(tǒng)4用于控制所述升降機構(gòu)2帶動所述取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3上下移動,所述控制系統(tǒng)4用于控制所述取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3夾取、翻轉(zhuǎn)物品。
所述升降機構(gòu)2包括設(shè)置在所述移動底盤1上的兩條豎直設(shè)置的滑軌21、通過滑塊垂直設(shè)置在所述滑軌21上的滑桿22,所述滑桿22在電機(圖中未畫出)的驅(qū)動下沿所述滑軌21上下移動,所述電機在所述控制系統(tǒng)4的控制下動作。
所述取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括環(huán)形夾具31和兩條相互平行的L形滑桿32,所述L形滑桿32安裝在所述滑桿22上,所述環(huán)形夾具31的兩端與所述L形滑桿32通過軸承33相連,所述軸承33在電機(圖中未畫出)的驅(qū)動下帶動所述環(huán)形夾具31轉(zhuǎn)動,所述電機在所述控制系統(tǒng)4的控制下動作,所述環(huán)形夾具31在所述升降機構(gòu)2的帶動下套入物品或從物品上移出。
所述環(huán)形夾具31如圖2所示,內(nèi)部設(shè)有電缸311和壓板312,所述壓板312在所述電缸311的驅(qū)動下沿徑向向所述環(huán)形夾具31的內(nèi)部或外部移動,從而加緊或松開所述環(huán)形夾具31套入的物品,所述電缸311在所述控制系統(tǒng)4的控制下動作。
所述L形滑桿32兩端通過增強桿34相連,所述增強桿34用于增強所述L形滑桿32的承重能力。
所述移動底盤1通過磁導(dǎo)航的方式移動。
與現(xiàn)有的技術(shù)相比,本實用新型提供的一種自動翻轉(zhuǎn)式運輸裝置通過移動底盤代替人工實現(xiàn)物品運輸,通過取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降機構(gòu)代替人工完成物品的裝卸工作,并且通過取料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的自動倒置翻轉(zhuǎn)可以保證物品在運輸過程中的穩(wěn)定性,防止物品脫落,從而保證運輸效率和運輸質(zhì)量。