本實(shí)用新型涉及一種鋁扣板加工設(shè)備,更具體地說，它涉及一種自動(dòng)上下料裝置。

背景技術(shù)：

鋁扣板是以鋁合金板材為基底，通過開料，剪角，模壓成型得到，鋁扣板表面使用各種不同的涂層加工得到各種鋁扣板產(chǎn)品。為了提高鋁扣板的生產(chǎn)效率，目前很多工廠里面都會(huì)采取專門的設(shè)備對(duì)鋁合金板材進(jìn)行加工，但存在的一個(gè)問題是，每次在加工的過程中，都需要人工的將鋁合金板材放到設(shè)備下方進(jìn)行加工，加工完成后，再人工將鋁合金板材隔給搬下來，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，加工效率低下。

針對(duì)上述問題，申請(qǐng)?zhí)枮?01410416071.X的中國專利，公開了一種自動(dòng)上下料裝置，其工作原理為：真空吸附組件通過橫向驅(qū)動(dòng)組件和第一垂直驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)，將上料區(qū)位上的平板工件輸送至運(yùn)輸區(qū)位，再將運(yùn)輸區(qū)位上加工好的板材運(yùn)輸至至下料區(qū)位，從而完成自動(dòng)上下料的過程。

但是，當(dāng)該自動(dòng)上下料裝置在輸送鋁合金板材的過程中，有些鋁合金板材的表面并不平整，而這時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)真空吸附組件無法對(duì)鋁合金板材實(shí)現(xiàn)很好的吸附作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)上下料裝置，在真空吸盤部吸附鋁合金板材之前，壓緊部能夠先壓緊鋁合金板材表面，完成對(duì)鋁合金板材表面的整平工作，保證真空吸盤對(duì)鋁合金板材的有效吸附。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)上下料裝置，包括工作臺(tái)，還包括設(shè)置在工作臺(tái)上的上料堆放區(qū)、下料堆放區(qū)和活動(dòng)于上料堆放區(qū)與下料堆放區(qū)之間用于搬運(yùn)、堆放鋁合金板材的真空吸附部，所述真空吸附部上設(shè)置有在真空吸附部吸附鋁合金板材時(shí)壓緊鋁合金板材以使鋁合金板材表面保持平整的彈性壓緊部，所述彈性壓緊部與鋁合金板材抵觸的一端高度低于真空吸附部的高度。

通過上述設(shè)置，在上料堆放區(qū)堆垛好鋁合金板材后，真空吸附部運(yùn)動(dòng)至鋁合金板材處對(duì)鋁合金板材進(jìn)行吸附，而吸附之前，彈性壓緊部會(huì)與鋁合金板材表面抵觸，從而下壓鋁合金板材，而如果鋁合金板材表面有凸起存在的時(shí)候，因此彈性壓緊部會(huì)將凸起給壓平，從而保證真空吸附部在吸附板材的時(shí)候，板材的表面處于平整的狀態(tài)，最終能夠保證真空吸附部能夠完成對(duì)待加工板材的吸附。

優(yōu)選的，所述真空吸附部上設(shè)置有橫板，所述彈性壓緊部設(shè)置在橫板上且彈性壓緊部有兩個(gè)，在水平方向上分別位于真空吸附部的兩側(cè)。

通過上述設(shè)置，通過兩個(gè)點(diǎn)施力于鋁合金板材，對(duì)鋁合金板材的表面進(jìn)行壓平；同時(shí)，這兩個(gè)施力點(diǎn)是位于真空吸附部的兩側(cè)的，因此當(dāng)鋁合金板材對(duì)應(yīng)兩個(gè)彈性壓緊部處的表面是平整的，那么在這兩個(gè)壓緊點(diǎn)之間的那部分表面也是處于平整的，進(jìn)一步保證真空吸附部與鋁合金板材接觸的那部分表面是平整的。

優(yōu)選的，所述橫板上設(shè)有兩個(gè)與彈性壓緊部一一對(duì)應(yīng)的腰型孔，兩所述彈性壓緊部上均設(shè)置有與腰型孔滑移配合的滑塊。

通過上述設(shè)置，通過滑塊與腰型孔的配合，能夠?qū)椥詨壕o部的位置進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，而相應(yīng)的，彈性壓緊部對(duì)鋁合金板材的壓緊位置也出現(xiàn)了一定的變化，從而能夠使彈性壓緊部能夠有針對(duì)性的壓緊鋁合金板材表面。

優(yōu)選的，所述彈性壓緊部包括固定設(shè)置在橫板上的筒體、開設(shè)在筒體下端面且沿著筒體軸線方向延伸的活動(dòng)腔、滑移設(shè)置在活動(dòng)腔內(nèi)且與活動(dòng)腔側(cè)壁密封配合的塞體和固定設(shè)置在塞體下端面且一端可與鋁合金板材相抵的壓塊。

通過上述設(shè)置，在真空吸附部對(duì)鋁合金板材進(jìn)行吸附之前，壓塊會(huì)與鋁合金板材的表面抵觸，而隨著真空吸附部繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，塞體會(huì)在活動(dòng)腔內(nèi)向上運(yùn)動(dòng)，而由于塞體與塞體側(cè)壁是密封配合的，因此在塞體向上運(yùn)動(dòng)的過程中，塞體是在壓縮活動(dòng)腔內(nèi)的空氣，因此此時(shí)活動(dòng)腔內(nèi)壓縮的空氣會(huì)將塞體向下推動(dòng)，從而能夠保證壓緊塊能夠給予鋁合金板材一定的壓緊力，使鋁合金板材表面保持平整。

優(yōu)選的，所述壓塊包括一端與塞體固定連接的連桿和固定設(shè)置在連桿下端面的壓盤。

通過上述存在，壓盤的存在，能夠有效增加與鋁合金板材之間的接觸面積，接觸面積增加后，能夠有效減小對(duì)作用給鋁合金板材的壓強(qiáng)，防止鋁合金板材表面被壓出一個(gè)凹坑。

優(yōu)選的，所述壓盤與連桿可拆卸連接。

通過上述設(shè)置，壓盤在長時(shí)間使用下會(huì)出現(xiàn)損壞的現(xiàn)象，通過將連著設(shè)置為可拆卸連接，因此能夠很方便的對(duì)壓盤進(jìn)行更換。

優(yōu)選的，所述壓盤上設(shè)有螺紋套，所述連桿上設(shè)有與螺紋套配合的螺紋桿。

通過上述設(shè)置，當(dāng)需要更換壓盤的時(shí)候，轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋套，由于螺紋套與螺紋桿的配合，因此能夠?qū)⒙菁y套從螺紋桿上旋下來，方便對(duì)壓盤的更換。

優(yōu)選的，所述筒體下端設(shè)置有封閉活動(dòng)腔的封閉板，所述封閉板上設(shè)有與連桿滑移配合的配合孔。

通過上述設(shè)置，當(dāng)塞體在活動(dòng)腔內(nèi)向下滑動(dòng)而要脫離活動(dòng)腔的時(shí)候，塞體會(huì)與封閉板相抵，從而能夠有效防止塞體滑出活動(dòng)腔。

優(yōu)選的，所述真空吸附部包括連接板、設(shè)置在連接板下端面上的真空吸盤、驅(qū)動(dòng)連接板往復(fù)運(yùn)動(dòng)于上料堆放區(qū)與下料堆放區(qū)的直線導(dǎo)軌和設(shè)置在工作臺(tái)上用于驅(qū)動(dòng)直線導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的抓取驅(qū)動(dòng)氣缸。

通過上述設(shè)置，在抓取鋁合金板材的過程中，抓取驅(qū)動(dòng)氣缸先驅(qū)動(dòng)直線導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，真空吸盤會(huì)跟著一起向下運(yùn)動(dòng)，使真空吸盤一端與鋁合金板材上端面貼合，此時(shí)鋁合金板材被壓盤壓平；隨后真空吸盤將鋁合金板材給吸住，然后抓取驅(qū)動(dòng)氣缸工作，帶動(dòng)直線導(dǎo)軌向上運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)的，被吸住的鋁合金板材也會(huì)跟著一起向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)直線導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)至一定高度后，直線導(dǎo)軌工作，驅(qū)動(dòng)連接板沿著水平方向運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)的，被吸取住的板材也會(huì)跟著一起運(yùn)動(dòng)，從而使板材運(yùn)動(dòng)加工設(shè)備處，然后真空吸盤不再吸取鋁合金板材，從而使鋁合金板材進(jìn)入到加工設(shè)備處進(jìn)行加工；而加工完成后，通過直線導(dǎo)軌和抓取驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)作用，使真空吸盤與板材貼合，完成對(duì)板材的吸取，隨后，直線導(dǎo)軌和抓取驅(qū)動(dòng)氣缸同時(shí)工作，將加工好的鋁合金板材輸送至下料堆放區(qū)，真空吸盤停止工作，從而使板材掉落到下料堆放區(qū)進(jìn)行碼放，整個(gè)過程不需要人工操作，簡(jiǎn)單便捷。

優(yōu)選的，所述真空吸盤包括上料吸盤和下料吸盤，所述上料吸盤與下料吸盤之間的最小水平距離為a，所述上料堆放區(qū)和下料堆放區(qū)的最小水平距離為b、最大水平距離為c，b＜a＜c。

通過上述設(shè)置，當(dāng)下料吸盤帶著加工好的鋁合金板材運(yùn)動(dòng)至下料堆放區(qū)的時(shí)候，此時(shí)上料吸盤正好位于上料堆放區(qū)，因此，下料吸盤在下料堆放區(qū)碼放加工好的鋁合金板材的同時(shí)，上料吸盤能夠完成對(duì)待加工鋁合金板材的吸附，加工效率高。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1.在真空吸附部吸附鋁合金板材之前，彈性壓緊部能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鋁合金板材表面的壓平作用，保證真空吸附部對(duì)鋁合金板材的有效吸附；

2.彈性壓緊部的位置可以調(diào)節(jié)，能夠滿足不同板材的不同壓塊需求；

3.能夠同時(shí)進(jìn)行下料堆放區(qū)鋁合金板材的堆垛和上料堆放區(qū)鋁合金板材的吸取，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)施例上料堆放區(qū)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實(shí)施例抬升臺(tái)和升降部的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本實(shí)施例整平機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本實(shí)施例真空吸附部的結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本實(shí)施例橫板與彈性壓緊部的連接圖；

圖7是本實(shí)施例彈性壓緊部的結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、工作臺(tái)；2、上料堆放區(qū)；21、搬運(yùn)部；211、搬運(yùn)臺(tái)；212、搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)部；22、抬升部；221、抬升臺(tái)；2211、通孔；222、抬升驅(qū)動(dòng)部；2221、渦輪；2222、蝸桿；2223、電機(jī)；3、整平機(jī)構(gòu)；31、定位機(jī)構(gòu)；311、定位板；312、定位氣缸；32、第二定位柱；4、彈性壓緊部；41、筒體；42、活動(dòng)腔；43、塞體；44、壓塊；441、連桿；442、壓盤；5、真空吸附部；51、抓取驅(qū)動(dòng)氣缸；52、直線導(dǎo)軌；53、連接板；54、真空吸盤；541、上料吸盤；542、下料吸盤；6、下料堆放區(qū)；61、活動(dòng)部；611、活動(dòng)板；612、下料氣缸；62、升降部；621、升降板；622、升降驅(qū)動(dòng)部；7、下料滑軌；8、下料滑塊；9、橫板；91、腰型孔；10、滑塊；11、螺紋套；12、螺紋桿；13、上料滑塊；14、上料滑軌；15、封閉板；151、配合孔；16、第一定位柱。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

一種自動(dòng)上下料裝置,參照?qǐng)D1，包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)1上設(shè)置有上料堆放區(qū)2、整平機(jī)構(gòu)3、真空吸附部5和下料堆放區(qū)6，將待加工的鋁合金板材堆垛在上料堆放區(qū)2上，然后通過整平機(jī)構(gòu)3對(duì)鋁合金板材進(jìn)行整平處理，整平完畢后，真空吸附部5對(duì)上料堆放區(qū)2的鋁合金板材進(jìn)行抓取，然后將其輸送到加工設(shè)備處進(jìn)行加工，加工完成后，其再將加工完成的鋁合金板材輸送至下料堆放區(qū)6進(jìn)行堆垛，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的上下料過程，加工效率高。

其中，參照?qǐng)D2和圖3，上料堆放區(qū)2包括抬升部22和搬運(yùn)部21，搬運(yùn)部21包括搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)部212和搬運(yùn)臺(tái)211，在工作臺(tái)1上設(shè)置有上料滑軌14，搬運(yùn)臺(tái)211的形狀的W形，搬運(yùn)臺(tái)211下端面設(shè)置有與上料滑軌14滑移配合的上料滑塊13，搬運(yùn)臺(tái)211通過上料滑塊13與上料滑軌14的配合滑移設(shè)置在工作臺(tái)1上，在搬運(yùn)臺(tái)211上端面背對(duì)抬升部22的一側(cè)設(shè)置有兩根第一定位柱16，兩第一定位柱16的排列方向與上料滑軌14的長度方向垂直，搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)部212為搬運(yùn)氣缸，搬運(yùn)氣缸固定設(shè)置在工作臺(tái)1上，其活塞桿與搬運(yùn)臺(tái)211連接以驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)211在工作臺(tái)1上滑動(dòng)；抬升部22包括抬升臺(tái)221和抬升驅(qū)動(dòng)部222，抬升驅(qū)動(dòng)部222固定設(shè)置在工作臺(tái)1上，其與抬升臺(tái)221固定連接，驅(qū)動(dòng)抬升臺(tái)221豎直方向運(yùn)動(dòng)，關(guān)于抬升驅(qū)動(dòng)部222的結(jié)構(gòu)主要由電機(jī)2223、渦輪2221、蝸桿2222組成；而抬升臺(tái)221的結(jié)構(gòu)為可與搬運(yùn)臺(tái)211插接配合的W形。

參照?qǐng)D4，整平機(jī)構(gòu)3包括兩根朝著豎直方向延伸的第二定位柱32和兩個(gè)定位機(jī)構(gòu)31，兩根第二定位柱32固定設(shè)置在工作臺(tái)1上且第二定位柱32的排布方向與上料滑軌14的長度方向平行，在抬升臺(tái)221上設(shè)置有與第二定位柱32配合的通孔2211；定位機(jī)構(gòu)31包括固定設(shè)置在工作臺(tái)1上的定位氣缸312、固定設(shè)置在定位氣缸312活塞桿上的定位板311，其中一個(gè)定位氣缸312驅(qū)動(dòng)其上的定位板311朝著第一定位柱16的方向運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)定位氣缸312驅(qū)動(dòng)其上的定位板311朝著第二定位柱32的方向運(yùn)動(dòng)，而當(dāng)鋁合金板材位于抬升臺(tái)221上的時(shí)候，兩個(gè)定位板311會(huì)分別將鋁合金板材抵在第一定位柱16和第二定位柱32上，完成對(duì)堆垛的鋁合金板材的整理目的。

參照?qǐng)D5，真空吸附部5包括固定設(shè)置在工作臺(tái)1上的抓取驅(qū)動(dòng)氣缸51、固定設(shè)置在抓取驅(qū)動(dòng)氣缸51活塞桿上的直線導(dǎo)軌52、設(shè)置在直線導(dǎo)軌52上并經(jīng)直線導(dǎo)軌52驅(qū)動(dòng)的連接板53和設(shè)置在連接板53上的真空吸盤54，抓取驅(qū)動(dòng)氣缸51、直線導(dǎo)軌52、連接板53和真空吸盤54在豎直方向上以此從上至下設(shè)置，真空吸盤54包括上料吸盤541和下料吸盤542，上料吸盤541與下料吸盤542之間的最小水平距離為a，上料堆放區(qū)2和下料堆放區(qū)6的最小水平距離為b、最大水平距離為c，b＜a＜c。

參照?qǐng)D6和圖7，直線導(dǎo)軌52的外殼體位于抬升臺(tái)221正上方處設(shè)置有橫板9，橫板9上設(shè)有兩個(gè)長度方向與真空吸盤54滑動(dòng)方向平行的腰型孔91，腰型孔91內(nèi)設(shè)置有滑塊10，滑塊10上設(shè)置有彈性壓緊部4。彈性壓緊部4包括固定設(shè)置在橫板9上的筒體41、開設(shè)在筒體41下端面且沿著筒體41軸線方向延伸的活動(dòng)腔42、滑移設(shè)置在活動(dòng)腔42內(nèi)且與活動(dòng)腔42側(cè)壁密封配合的塞體43和固定設(shè)置在塞體43下端面且一端可與鋁合金板材相抵的壓塊44，壓塊44包括包括連桿441和壓盤442，連桿441的一端與塞體43的下端面固定連接，另一端設(shè)置有螺紋桿12，壓盤442上設(shè)置有與螺紋桿12配合的螺紋套11；在筒體41的下端面設(shè)置有封閉活動(dòng)腔42開口的封閉板15，封閉板15上設(shè)置有與連桿441滑移配合的配合孔151。

參照?qǐng)D1和圖2，下料堆放區(qū)6包括升降部62和活動(dòng)部61，升降部62包括升降驅(qū)動(dòng)部622和升降板621，升降驅(qū)動(dòng)部622固定在工作臺(tái)1上，其結(jié)構(gòu)與抬升驅(qū)動(dòng)部222相同，升降板621固定設(shè)置在升降驅(qū)動(dòng)部622的輸出端上，且升降板621其外形呈W形，活動(dòng)部61包括活動(dòng)板611和下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)1上設(shè)置有下料滑軌7，活動(dòng)板611的形狀為可與升降板621完成插接的W形，且其下端面設(shè)置有與下料滑軌7配合的下料滑塊8，活動(dòng)板611通過下料滑軌7和下料滑塊8的配合滑移設(shè)置在工作臺(tái)1上，下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為下料氣缸612，其固定設(shè)置在工作臺(tái)1面上且其活塞桿與活動(dòng)板611固定連接以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板611在工作面板上滑移。

工作過程：在生產(chǎn)的過程中，先通過搬運(yùn)氣缸驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)211朝向工作臺(tái)1邊緣方向運(yùn)動(dòng)，然后將待加工的鋁合金板材堆垛到搬運(yùn)臺(tái)211上，堆垛完成后，搬運(yùn)氣缸驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)211朝著抬升臺(tái)221的方向運(yùn)動(dòng)，從而使抬升臺(tái)221與搬運(yùn)臺(tái)211完成扣合的過程；隨后，抬升驅(qū)動(dòng)部222驅(qū)動(dòng)抬升臺(tái)221向上運(yùn)動(dòng)，從而將堆垛在搬運(yùn)臺(tái)211上的鋁合金板材給向上托舉起來，抬升臺(tái)221運(yùn)動(dòng)一段距離后，直線導(dǎo)軌52驅(qū)動(dòng)連接板53運(yùn)動(dòng)，從而使連接板53上的真空吸盤54位于抬升臺(tái)221的正上方，抓取驅(qū)動(dòng)氣缸51工作，驅(qū)動(dòng)真空吸盤54向下運(yùn)動(dòng)，從而使上料吸盤541與鋁合金板材表面貼合，上料吸盤541工作，從而將鋁合金板材給吸附?。蛔ト◎?qū)動(dòng)氣缸51工作，驅(qū)動(dòng)上料吸盤541向上運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)的，被吸取住的鋁合金板材也會(huì)跟著一起向上運(yùn)動(dòng)，直線導(dǎo)軌52驅(qū)動(dòng)真空吸盤54朝著加工設(shè)備運(yùn)動(dòng)，從而將待加工的鋁合金板材放置到加工設(shè)備上進(jìn)行加工，加工完成后，下料吸盤542完成對(duì)加工完成的鋁合金板材的抓取，然后在直線導(dǎo)軌52和抓取驅(qū)動(dòng)氣缸51的共同作用下，將鋁合金板材搬運(yùn)至下料堆放區(qū)6，相應(yīng)的，此時(shí)上料吸盤541位于抬升臺(tái)221處，可以完成對(duì)待加工鋁合金板材的吸取；而下料吸盤542運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)部622驅(qū)動(dòng)升降板621向上運(yùn)動(dòng)，從而能夠有效減少真空吸附部5的行程，提高鋁合金板材的堆垛效率；在升降板621上堆垛好足夠的鋁合金板材后，升降驅(qū)動(dòng)部622驅(qū)動(dòng)升降板621向下運(yùn)動(dòng)，使升降板621的上端面低于活動(dòng)板611的上端面，此時(shí)，位于升降板621上的鋁合金板材會(huì)被活動(dòng)板611所承接；隨后，下料氣缸612工作，驅(qū)動(dòng)下料滑塊8朝著工作臺(tái)1的邊緣運(yùn)動(dòng)，方便工作人員的鋁合金板材的搬運(yùn)。整個(gè)過程自動(dòng)化程度高，有效提高鋁合金板材的加工效率。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。