本實用新型涉及滾光工藝領(lǐng)域，主要涉及一種自動送料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

滾光是指將成批零件與磨削介質(zhì)一起在滾筒中作低速旋轉(zhuǎn)，靠零件和磨料的相對運動進行光飾處理的過程。

目前運用在蝸桿滾光工藝生產(chǎn)中，在送料環(huán)節(jié)大多都是采用手工模式，人手送料，這種生產(chǎn)模式生產(chǎn)效率低，過程復(fù)雜，勞動強度高，而且人工送料定位精度低，大大影響了產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種過程簡單、節(jié)省勞動力、節(jié)省能源、定位精度高的自動送料機構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種自動送料機構(gòu)，其包括裝料裝置、落料裝置和送料裝置，所述落料裝置的一端與所述裝料裝置連接，另一端與所述送料裝置連接，所述裝料裝置包括裝料器，所述裝料器上端設(shè)有進料口，下端設(shè)有出料口，所述落料裝置包括下料轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)和落料斜板,所述裝料器通過下料轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)與落料斜板連接，所述送料裝置包括送料導(dǎo)板，所述落料斜板遠離下料轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的一端設(shè)有定位卡板，所述送料導(dǎo)板設(shè)于所述定位卡板下方，所述送料導(dǎo)板可作往復(fù)運動，所述定位卡板與落料斜板之間形成一個落料通道，所述送料導(dǎo)板上設(shè)有凹槽，物料通過落料通道進入所述送料導(dǎo)板，所述送料導(dǎo)板可作往復(fù)運動，使物料落入凹槽上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的自動送料機構(gòu)，其利用落料斜板傾斜的特點并采用定位卡板與送料導(dǎo)板以及送料導(dǎo)板上的凹槽互相配合作用的方案，使得物料根據(jù)自身重力自動向送料導(dǎo)板送料，并且通過落料通道精準落料到凹槽上，過程簡單，節(jié)省了勞動力，節(jié)省了能源，降低了生產(chǎn)成本，且定位精度高，提高了生產(chǎn)效率，且提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

進一步的，所述定位卡板底部與送料導(dǎo)板板面的垂直距離小于物料的直徑，所述定位卡板底部與凹槽底部的垂直距離大于物料的直徑，所述凹槽大小與物料的大小相匹配。

進一步的，所述定位卡板呈直角型，其包括橫板和豎板，所述落料通道包括第一通道和第二通道，所述橫板與落料斜板的板面形成第一通道，所述豎板與落料斜板遠離下料轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的一端形成第二通道。

進一步的，所述裝料器底面傾斜，所述出料口設(shè)于傾斜面的底角處，傾斜的底面使得在裝料器里的物料通過其自身重力落到下料轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)中，進一步節(jié)省能源。

進一步的，所述下料轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸氣缸、轉(zhuǎn)軸連桿、第一轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸固定架和第一齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸設(shè)有下料槽，所述下料槽的大小與物料相匹配，所述轉(zhuǎn)軸連桿的一端與轉(zhuǎn)軸氣缸連接，另一端與第一轉(zhuǎn)軸連接，所述第一齒輪通過轉(zhuǎn)軸固定架和第一轉(zhuǎn)軸連接并帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)軸的下料槽轉(zhuǎn)動到對準裝料器的出料口時，物料會根據(jù)自身重力落入到下料槽中。

進一步的，所述下料轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)還包括第二轉(zhuǎn)軸和第二齒輪，所述第二轉(zhuǎn)軸設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸一側(cè)，所述第二齒輪通過轉(zhuǎn)軸固定架和第二轉(zhuǎn)軸連接并帶動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，設(shè)置第二轉(zhuǎn)軸起到松動物料的作用，使物料更容易落到第一轉(zhuǎn)軸的下料槽中。

進一步的，所述下料轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)還包括第三齒輪和皮帶，所述第三齒輪設(shè)于轉(zhuǎn)軸固定架上，所述第一齒輪和第二齒輪通過皮帶與第三齒輪連接并呈三角關(guān)系，所述第三齒輪通過調(diào)整位置以調(diào)整皮帶的松緊程度。

進一步的，所述送料裝置還包括推料氣缸和導(dǎo)板氣缸，所述推料氣缸通過固定板設(shè)于送料導(dǎo)板的一側(cè)，推料氣缸作縱向運動推動物料；所述導(dǎo)板氣缸設(shè)于送料導(dǎo)板下方，其可帶動送料導(dǎo)板水平運動。

進一步的，所述落料裝置還包括支架、限位側(cè)板、側(cè)板固定塊、連桿和連桿固定塊；所述落料斜板對應(yīng)裝料器位置固定設(shè)于支架上，所述限位側(cè)板通過側(cè)板固定塊分別設(shè)于落料斜板靠近支架的兩側(cè)，所述連桿穿過側(cè)板固定塊并通過所述連桿固定塊固定設(shè)于支架上，固定落料斜板能保證落料的穩(wěn)定性，且可提高落料的精度。

進一步的，所述定位卡板頂部一側(cè)設(shè)有卡板固定板，所述定位卡板通過卡板固定板固定在限位側(cè)板上。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖；

圖2是本實用新型落料裝置的示意圖；

圖3是本實用新型下料過程的原理圖；

圖4是本實用新型下料轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)的示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖說明本實用新型的一種優(yōu)選的具體實施方式。

參見圖1至圖4，一種自動送料機構(gòu)，其包括裝料裝置1、落料裝置2和送料裝置3，所述落料裝置2的一端與所述裝料裝置1連接，另一端和所述送料裝置3連接，所述裝料裝置1包括裝料器101，所述裝料器101上端設(shè)有進料口11，下端設(shè)有出料口12，所述落料裝置2包括下料轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)201和落料斜板202,所述裝料器101通過下料轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)201與落料斜板202連接，所述送料裝置3包括送料導(dǎo)板301，所述落料斜板202遠離下料轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)201的一端設(shè)有定位卡板2021，所述送料導(dǎo)板301設(shè)于所述定位卡板2021下方，所述送料導(dǎo)板301可沿落料斜板202的落料方向作往復(fù)運動，所述定位卡板2021與落料斜板202之間形成一個落料通道203，所述送料導(dǎo)板301上設(shè)有凹槽302，物料通過落料通道203進入所述送料導(dǎo)板301，所述送料導(dǎo)板301可作往復(fù)運動，使物料落入凹槽302上，所述定位卡板2021底部與送料導(dǎo)板301板面的垂直距離小于物料的直徑，所述定位卡板2021底部與凹槽302底部的垂直距離大于物料的直徑，所述凹槽302大小與物料的大小相匹配。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的自動送料機構(gòu)，其利用落料斜板傾斜的特點并采用定位卡板與送料導(dǎo)板以及送料導(dǎo)板上的凹槽互相配合作用的方案，使得物料根據(jù)自身重力自動向送料導(dǎo)板送料，并且通過落料通道精準落料到凹槽上，過程簡單，節(jié)省了勞動力，節(jié)省了能源，降低了生產(chǎn)成本，且定位精度高，提高了生產(chǎn)效率，且提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

參見圖2和圖3，作為優(yōu)選方案，所述定位卡板2021呈直角型，其包括橫板221和豎板222，所述落料通道203包括第一通道231和第二通道232，所述橫板221與落料斜板202的板面形成第一通道231，所述豎板222與落料斜板202遠離下料轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)201的一端形成第二通道232，工作時，物料首先通過第一通道231，然后經(jīng)過第二通道232落到凹槽302上。

參見圖1，作為優(yōu)選方案，所述裝料器101底面傾斜，所述出料口12設(shè)于傾斜面的底角處，傾斜的底面使得在裝料器101里的物料102通過其自身重力落到下料轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)201中，進一步節(jié)省能源。

參見圖3，作為優(yōu)選方案，所述下料轉(zhuǎn)軸結(jié)201包括轉(zhuǎn)軸氣缸21、轉(zhuǎn)軸連桿22、第一轉(zhuǎn)軸23、轉(zhuǎn)軸固定架24和第一齒輪25，所述第一轉(zhuǎn)軸23設(shè)有下料槽231，所述下料槽231的大小與物料102相匹配，所述轉(zhuǎn)軸連桿22的一端與轉(zhuǎn)軸氣缸21連接，另一端與第一轉(zhuǎn)軸23連接，所述第一齒輪25通過轉(zhuǎn)軸固定架24和第一轉(zhuǎn)軸23連接并帶動第一轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)軸23的下料槽231轉(zhuǎn)動到對準裝料器101的出料口12時，物料102會根據(jù)自身重力落入到下料槽231中。

作為優(yōu)選方案，所述下料轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)201還包括第二轉(zhuǎn)軸26、第二齒輪27、第三齒輪28和皮帶29，所述第二轉(zhuǎn)軸26設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸23的一側(cè)，所述第二齒輪27通過轉(zhuǎn)軸固定架24和第二轉(zhuǎn)軸26連接并帶動第二轉(zhuǎn)軸26轉(zhuǎn)動，設(shè)置第二轉(zhuǎn)軸起到松動物料102的作用，使物料102更容易落到第一轉(zhuǎn)軸23的下料槽231中；所述第三齒輪28設(shè)于轉(zhuǎn)軸固定架24上，所述第一齒輪25和第二齒輪27通過皮帶29與第三齒輪28連接并呈三角關(guān)系，所述第三齒輪28通過調(diào)整位置以調(diào)整皮帶29的松緊程度。

作為優(yōu)選方案，所述送料裝置3還包括推料氣缸303和導(dǎo)板氣缸304，所述推料氣缸303通過固定板305設(shè)于送料導(dǎo)板301的一側(cè)，推料氣缸303作縱向運動推動物料102；所述導(dǎo)板氣缸304設(shè)于送料導(dǎo)板301下方，所述導(dǎo)板氣缸304可帶動送料導(dǎo)板301水平運動。

作為優(yōu)選方案，所述落料裝置2還包括支架203、限位側(cè)板204、側(cè)板固定塊205、連桿206和連桿固定塊207；所述落料斜板202對應(yīng)裝料器101位置固定設(shè)于支架203上，所述限位側(cè)板204通過側(cè)板固定塊205分別設(shè)于落料斜板202靠近支架203的兩側(cè)，所述連桿206穿過側(cè)板固定塊205并通過所述連桿固定塊207固定設(shè)于支架203上，固定落料斜板202能保證落料的穩(wěn)定性，且可提高落料的精度。

作為優(yōu)選方案，所述定位卡板2021頂部一側(cè)設(shè)有卡板固定板2022，所述卡板固定板2022與所述橫板221連接，所述定位卡板2021通過卡板固定板2022固定在限位側(cè)板204上。

下面結(jié)合圖1至圖4具體說明本實用新型的工作原理：

首先，工人把物料102成堆地從裝料器101的進料口11放置到裝料器101中，物料102會由于裝料器101底面傾斜的原因聚集在出料口12處，然后由轉(zhuǎn)軸氣缸21帶動并通過皮帶29使得第一齒輪25、第二齒輪27、第三齒輪28同時轉(zhuǎn)動，并帶動第一轉(zhuǎn)軸23和第二轉(zhuǎn)軸26轉(zhuǎn)動，第三齒輪28可調(diào)整皮帶29的松緊程度；當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)軸23的下料槽231旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)出料口12的位置時，會順帶裝接一支物料102繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，其中第二轉(zhuǎn)軸26的作用是讓堆積的物料102變松散，為了第一轉(zhuǎn)軸23的下料槽231更容易裝接物料102；第一轉(zhuǎn)軸23繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到一定位置時，物料102會因自身重力向落料斜板202掉落，進而通過落料通道203落到送料導(dǎo)板301上并由定位卡板2021固定位置，當(dāng)導(dǎo)板氣缸304帶動送料導(dǎo)板301水平向左移動使得凹槽302對應(yīng)定位卡板2021位置時，一支物料102便落入到凹槽302中，并由送料導(dǎo)板301的水平向右移動帶動離開定位卡板2021位置，當(dāng)送料導(dǎo)板301水平向右移動到對應(yīng)推料氣缸303位置時，推料氣缸303會作縱向移動把物料102推倒下一工序的固定位置中，然后送料導(dǎo)板301會作水平向左移動接收下一支物料102，如此往復(fù)運動進行逐支物料102的自動運送。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。