本實用新型涉及升降設備安全裝置技術領域，具體而言，涉及一種防墜裝置及升降設備。

背景技術：

近年來隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，以及人們消費水平的提高，網(wǎng)購成為很多人的首選消費形式，隨著網(wǎng)購成交量的飛速提升，物流行業(yè)也隨之飛速發(fā)展，如今的大型物流企業(yè)早已淘汰了傳統(tǒng)的人工存取郵寄件的方式，轉(zhuǎn)而使用大型自動化物流設備，例如：自動化立體倉庫堆垛機。

自動化立體倉庫堆垛機由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構(gòu)、升降機構(gòu)(一般為升降電機，以及與升降電機連接的減速機等)、與升降機構(gòu)通過鋼絲繩或鏈條等連接的載貨臺、設置在載貨臺上的貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，載貨臺設置在機架上，且能夠沿立柱上下運動，實際應用時，通過電氣控制系統(tǒng)控制水平行走機構(gòu)行至貨物存放的位置，然后通過升降機構(gòu)提升載貨臺，再通過貨叉將貨物放至載貨臺上，最后通過升降機構(gòu)將載貨臺降下，再通過行走機構(gòu)將貨物運送至倉庫內(nèi)的傳送裝置；載貨臺上設置有防墜裝置，防止載貨臺墜落導致貨物受損，當發(fā)生鋼絲繩、鏈條斷裂或升降電機、減速機斷軸等情況時，載貨臺會突然下墜，設置在載貨臺上的速度傳感器能夠檢測到載貨臺的速度變化，從而觸發(fā)夾緊裝置，從而使載貨臺停止下墜或減緩下墜速度。

然而，本申請發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術中載貨臺的防墜裝置中，需要通過傳感器等電氣元件觸發(fā)夾緊裝置，電氣元件的可靠性不高，若出現(xiàn)傳感器失靈、或傳感器與夾緊裝置連接斷開等情況，會導致夾緊裝置無法正常啟用，導致防墜裝置失靈。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種防墜裝置及升降設備，以緩解現(xiàn)有的防墜裝置在使用過程中，當出現(xiàn)傳感器失靈、或傳感器與夾緊裝置連接斷開等情況，會導致夾緊裝置無法正常啟用，導致防墜裝置失靈的技術問題。

本實用新型提供一種防墜裝置，包括：豎直設置的棘輪軌道，外邊緣與所述棘輪軌道匹配設置的內(nèi)棘輪，與所述內(nèi)棘輪同軸設置的傳動軸，設置在所述傳動軸的端面上、且與所述內(nèi)棘輪匹配設置的棘爪，以及與所述傳動軸固定連接的搖臂；所述棘爪與所述傳動軸的所述端面鉸接連接，且所述棘爪能夠隨所述內(nèi)棘輪的運動而往復擺動；所述棘爪與所述傳動軸的所述端面的鉸接點與所述傳動軸的所述端面的中心在水平方向上留有間距。

實際應用時，所述棘爪包括：配重端和卡接端，所述配重端和所述卡接端的交界處與所述傳動軸的所述端面鉸接連接，且所述配重端的重量大于所述卡接端的重量。

其中，所述卡接端與所述傳動軸的所述端面通過彈性件連接。

具體地，所述配重端設置有滾輪，且所述內(nèi)棘輪的內(nèi)側(cè)與所述滾輪匹配設置有盤狀凸輪。

實際應用時，所述棘爪與所述傳動軸的所述端面為可拆卸連接。

實際應用時，所述棘爪與所述傳動軸的所述端面通過伸縮件連接。

其中，所述內(nèi)棘輪棘齒的寬度小于所述伸縮件的最大伸長量。

實際應用時，所述棘輪軌道上設置有第一凸齒，所述內(nèi)棘輪的所述外邊緣設置有與所述第一凸齒匹配的第二凸齒。

具體地，所述棘輪軌道上設置有第一防滑層，所述內(nèi)棘輪的所述外邊緣設置有與所述第一防滑層匹配的第二防滑層。

相對于現(xiàn)有技術，本實用新型提供的防墜裝置具有以下優(yōu)勢：

本實用新型提供的防墜裝置中，包括：豎直設置的棘輪軌道，外邊緣與棘輪軌道匹配設置的內(nèi)棘輪，與內(nèi)棘輪同軸設置的傳動軸，設置在傳動軸的端面上、且與內(nèi)棘輪匹配設置的棘爪，以及與傳動軸固定連接的搖臂；棘爪與傳動軸的端面鉸接連接，且棘爪能夠隨內(nèi)棘輪的運動而往復擺動；棘爪與傳動軸的端面的鉸接點與傳動軸的端面的中心在水平方向上留有間距。由此分析可知，使用本實用新型提供的防墜裝置，內(nèi)棘輪與升降平臺相對固定(在升降平臺升降的過程中，內(nèi)棘輪只沿自身軸線轉(zhuǎn)動，不會與升降平臺發(fā)生相對位移)，內(nèi)棘輪在棘輪軌道上往復運動，棘爪在慣性的作用下隨著內(nèi)棘輪的運動而往復擺動，此時棘爪與內(nèi)棘輪內(nèi)側(cè)的棘齒不接觸，當升降平臺突然下墜時，在慣性的作用下，棘爪的擺動幅度加大，由于棘爪與傳動軸的端面的鉸接點與傳動軸的端面的中心在水平方向上留有間距，因此棘爪擺動幅度變大后，棘爪能夠與內(nèi)棘輪內(nèi)側(cè)的棘齒卡接，并且隨著內(nèi)棘輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，棘爪能夠帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，進而帶動搖臂轉(zhuǎn)動，搖臂一端與傳動軸固定連接，另一端與夾緊裝置(例如：安全鉗)連接，當搖臂轉(zhuǎn)動超過一定角度后，能夠開啟夾緊裝置(安全鉗通過旋鈕開關，搖臂與旋鈕固定連接)，從而停止或減緩升降平臺下降，因此使用本實用新型提供的防墜裝置，能夠緩解現(xiàn)有的防墜裝置在使用過程中，當出現(xiàn)傳感器失靈、或傳感器與夾緊裝置連接斷開等情況，會導致夾緊裝置無法正常啟用，導致防墜裝置失靈的技術問題。

本實用新型還提供一種升降設備，包括：本實用新型提供的防墜裝置，與所述內(nèi)棘輪相對固定的升降平臺，以及與所述搖臂連接的夾緊裝置。

所述升降設備與上述防墜裝置相對于現(xiàn)有技術所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實施例提供的防墜裝置的主視示意圖；

圖2為本實施例提供的防墜裝置的另一種狀態(tài)的主視示意圖；

圖3為本實施例提供的防墜裝置中棘爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中A部分局部放大圖；

圖5為圖2中B部分局部放大圖。

圖標：10－棘輪軌道；20－內(nèi)棘輪；21－棘爪；211－配重端；2111－滾輪；212－卡接端；22－盤狀凸輪；23－棘齒；30－傳動軸；40－搖臂；50－彈性件。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

本實用新型實施例提供一種防墜裝置，如圖1、圖2、圖4和圖5所示，包括：豎直設置的棘輪軌道10，外邊緣與棘輪軌道10匹配設置的內(nèi)棘輪20，與內(nèi)棘輪20同軸設置的傳動軸30，設置在傳動軸30的端面上、且與內(nèi)棘輪20匹配設置的棘爪21，以及與傳動軸30固定連接的搖臂40；棘爪21與傳動軸30的端面鉸接連接，且棘爪21能夠隨內(nèi)棘輪20的運動而往復擺動；棘爪21與傳動軸30的端面的鉸接點與傳動軸30的端面的中心在水平方向上留有間距。

相對于現(xiàn)有技術，本實用新型實施例提供的防墜裝置具有以下優(yōu)勢：

本實用新型提供的防墜裝置中，如圖1、圖2、圖4和圖5所示，包括：豎直設置的棘輪軌道10，外邊緣與棘輪軌道10匹配設置的內(nèi)棘輪20，與內(nèi)棘輪20同軸設置的傳動軸30，設置在傳動軸30的端面上、且與內(nèi)棘輪20匹配設置的棘爪21，以及與傳動軸30固定連接的搖臂40；棘爪21與傳動軸30的端面鉸接連接，且棘爪21能夠隨內(nèi)棘輪20的運動而往復擺動；棘爪21與傳動軸30的端面的鉸接點與傳動軸30的端面的中心在水平方向上留有間距。由此分析可知，使用本實用新型實施例提供的防墜裝置，內(nèi)棘輪20與升降平臺相對固定(在升降平臺升降的過程中，內(nèi)棘輪20只沿自身軸線轉(zhuǎn)動，不會與升降平臺發(fā)生相對位移)，內(nèi)棘輪20在棘輪軌道10上往復運動，棘爪21在慣性的作用下隨著內(nèi)棘輪20的運動而往復擺動，此時棘爪21與內(nèi)棘輪20內(nèi)側(cè)的棘齒23不接觸(如圖4所示)，當升降平臺突然下墜時，在慣性的作用下，棘爪21的擺動幅度加大，由于棘爪21與傳動軸30的端面的鉸接點與傳動軸30的端面的中心在水平方向上留有間距，因此棘爪21擺動幅度變大后，棘爪21能夠與內(nèi)棘輪20內(nèi)側(cè)的棘齒23卡接，并且隨著內(nèi)棘輪20繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，棘爪21能夠帶動傳動軸30轉(zhuǎn)動，進而帶動搖臂40轉(zhuǎn)動，搖臂40一端與傳動軸30固定連接，另一端與夾緊裝置(例如：安全鉗)連接，當搖臂40轉(zhuǎn)動超過一定角度后，能夠開啟夾緊裝置(例如：安全鉗通過旋鈕開關，搖臂40與旋鈕固定連接)，從而停止或減緩升降平臺下降，因此使用本實用新型實施例提供的防墜裝置，能夠緩解現(xiàn)有的防墜裝置在使用過程中，當出現(xiàn)傳感器失靈、或傳感器與夾緊裝置連接斷開等情況，會導致夾緊裝置無法正常啟用，導致防墜裝置失靈的技術問題。

實際應用時，為了保證在升降平臺突然下墜時，棘爪21能夠與棘齒23卡接，如圖3所示，棘爪21包括：配重端211和卡接端212，配重端211和卡接端212的交界處與傳動軸30的端面鉸接連接，且配重端211的重量大于卡接端212的重量，從而在升降平臺突然下墜時，配重端211的質(zhì)量更大，慣性也越大，從而能夠保證配重端211翹起(如圖2所示)，卡接端212卡入棘齒23內(nèi)(如圖5所示)。

其中，為了降低升降平臺正常運轉(zhuǎn)時，卡接端212卡入棘齒23內(nèi)的幾率，如圖1－圖2所示，卡接端212與傳動軸30的端面通過彈性件50連接，通過調(diào)整彈性件50的彈性系數(shù)，能夠保證棘爪21在正常情況下不會由于擺動幅度過大而卡入棘齒23中，并且在升降平臺超速下墜時，彈性件50的伸長量也能夠保證棘爪21能夠及時卡入棘齒23中。

具體地，為了使棘爪21在正常狀態(tài)下更平穩(wěn)，如圖1－圖3所示，配重端211設置有滾輪2111，且內(nèi)棘輪20的內(nèi)側(cè)與滾輪2111匹配設置有盤狀凸輪22，當升降平臺正常運行時(勻速上升或下降的過程中)，內(nèi)棘輪20勻速旋轉(zhuǎn)，設置在內(nèi)棘輪20內(nèi)側(cè)的盤狀凸輪22隨內(nèi)棘輪20一同旋轉(zhuǎn)，此時通過滾輪2111與盤狀凸輪22內(nèi)輪廓的配合，使配重端211抵設在盤狀凸輪22的內(nèi)輪廓上，從而使棘爪21在正常狀態(tài)下更平穩(wěn)。

實際應用時，為了便于在排除升降平臺的故障后，使本實施例提供的防墜裝置繼續(xù)工作，棘爪21與傳動軸30的端面為可拆卸連接，當排除升降平臺的故障后，將棘爪21從傳動軸30的端面上取下，并按照初始位置重新安裝，從而提高升降平臺的使用效率。

實際應用時，為了縮短重新安裝棘爪21的時間，棘爪21與傳動軸30的端面還可以通過伸縮件連接，且伸縮件的伸縮方向與傳動軸30的延伸方向平行，當排除升降平臺的故障后，將伸縮件伸長，抻出棘爪21，轉(zhuǎn)動棘爪21至初始位置后，再壓縮伸縮件，將棘爪21壓回內(nèi)棘輪20內(nèi)。

其中，為了保證伸縮件伸長后，棘爪21能夠自由轉(zhuǎn)動，內(nèi)棘輪20中棘齒23的寬度小于伸縮件的最大伸長量，從而保證在伸縮件伸長后，棘爪21在轉(zhuǎn)動的過程中不容易與棘齒23發(fā)生干涉，進而使棘爪21復位的過程順利進行。

此處需要補充說明的是，伸縮件可以為手動伸縮也可以為自動伸縮，例如使用液壓缸作為伸縮件，液壓缸的一端伸入傳動軸30內(nèi)，液壓缸的另一端與棘爪21的側(cè)面連接，采用自動伸縮，能夠使棘爪21抻出的過程更省力。

實際應用時，為了降低內(nèi)棘輪20在棘輪軌道10上運行的過程中打滑的幾率，棘輪軌道10上設置有第一凸齒，內(nèi)棘輪20的外邊緣設置有與第一凸齒匹配的第二凸齒，通過第一凸齒和第二凸齒的嚙合，避免內(nèi)棘輪20在運轉(zhuǎn)過程中打滑，從而保證內(nèi)棘輪20在升降平臺突然下墜的情況下也能夠繼續(xù)轉(zhuǎn)動，進而提高本實施例提供的防墜裝置的可靠性。

具體地，為了降低加工的難度，實際應用時，還可以棘輪軌道10上設置第一防滑層，在內(nèi)棘輪20的外邊緣設置有與第一防滑層匹配的第二防滑層，第一防滑層和第二防滑層可以為橡膠等摩擦系數(shù)較大的材質(zhì)，通過第一防滑層和第二防滑層之間的摩擦力，降低內(nèi)棘輪20在運行過程中打滑的幾率，并且還能夠降低加工難度，節(jié)約成本。

本實用新型實施例還提供一種升降設備，包括：本實用新型實施例提供的防墜裝置，與內(nèi)棘輪20相對固定的升降平臺，以及與搖臂40連接的夾緊裝置。

相對于現(xiàn)有技術，本實用新型實施例提供的升降設備具有以下優(yōu)勢：

本實用新型提供的升降設備中，包括：本實用新型實施例提供的防墜裝置，與內(nèi)棘輪20相對固定的升降平臺，以及與搖臂40連接的夾緊裝置。使用本實用新型實施例提供的升降設備，內(nèi)棘輪20與升降平臺相對固定(在升降平臺升降的過程中，內(nèi)棘輪20只沿自身軸線轉(zhuǎn)動，不會與升降平臺發(fā)生相對位移)，內(nèi)棘輪20在棘輪軌道10上往復運動，棘爪21在慣性的作用下隨著內(nèi)棘輪20的運動而往復擺動，此時棘爪21與內(nèi)棘輪20內(nèi)側(cè)的棘齒23不接觸(如圖4所示)，當升降平臺突然下墜時，在慣性的作用下，棘爪21的擺動幅度加大，由于棘爪21與傳動軸30的端面的鉸接點與傳動軸30的端面的中心在水平方向上留有間距，因此棘爪21擺動幅度變大后，棘爪21能夠與內(nèi)棘輪20內(nèi)側(cè)的棘齒23卡接，并且隨著內(nèi)棘輪20繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，棘爪21能夠帶動傳動軸30轉(zhuǎn)動，進而帶動搖臂40轉(zhuǎn)動，搖臂40一端與傳動軸30固定連接，另一端與夾緊裝置(例如：安全鉗)連接，當搖臂40轉(zhuǎn)動超過一定角度后，能夠開啟夾緊裝置(例如：安全鉗通過旋鈕開關，搖臂40與旋鈕固定連接)，從而停止或減緩升降平臺下降，因此使用本實用新型實施例提供的升降設備，能夠緩解現(xiàn)有的防墜裝置在使用過程中，當出現(xiàn)傳感器失靈、或傳感器與夾緊裝置連接斷開等情況，會導致夾緊裝置無法正常啟用，導致防墜裝置失靈的技術問題。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。