本實(shí)用新型涉及電路板檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其一種區(qū)分電路板良品與不良品的自動卸料裝置。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子裝置的功能越來越強(qiáng)大，電路板的集成度也越來越高。在生產(chǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器時，其主要的核心部件是電路板，直接決定著轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器使用壽命、質(zhì)量等。在電路板生產(chǎn)的后期，需要對電路板的集成電路功能的完整性進(jìn)行檢測。

現(xiàn)有技術(shù)中，是通過人工將待檢測的電路板放置到專門用于檢測電路板的電路性能的自動檢測機(jī)進(jìn)行檢測，檢測合格的產(chǎn)品再通過人工進(jìn)行打點(diǎn)或者人工進(jìn)行噴碼進(jìn)行區(qū)分，打點(diǎn)或者噴碼后的電路板流入后續(xù)打點(diǎn)生產(chǎn)工序。該方式工序繁瑣，浪費(fèi)人力，生產(chǎn)效率低，難以滿足生產(chǎn)需求，且人工打點(diǎn)或者噴碼的作業(yè)方式與操作人員的熟練程度有關(guān)，長時間操作時，操作者產(chǎn)生疲勞也會影響產(chǎn)品的品質(zhì)。

因此，對于上述問題有必要提出一種區(qū)分電路板良品與不良品的自動卸料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種區(qū)分電路板良品與不良品的自動卸料裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種區(qū)分電路板良品與不良品的自動卸料裝置，包括自動卸料裝置、支架、工作臺、軌道和托盤，所述支架設(shè)置在工作臺上，所述支架兩側(cè)呈L形臺階，所述臺階設(shè)置為履帶軌道，所述履帶軌道上設(shè)置有履帶，所述自動卸料裝置設(shè)置于支架內(nèi)，所述自動卸料裝置上設(shè)有吸盤、橫桿和機(jī)械手，所述吸盤設(shè)置于機(jī)械手一端，且緊靠軌道設(shè)置，所述橫桿設(shè)置在機(jī)械手上，所述橫桿的一端與履帶的一端連接，所述橫桿的另一端與支架的另一側(cè)接觸，所述履帶的另一端連接在履帶軌道上，所述軌道由兩條導(dǎo)軌組成，所述托盤設(shè)置在兩條導(dǎo)軌之間。

優(yōu)選地，所述支架呈U形，所述自動卸料裝置呈倒T形。

優(yōu)選地，其中一條導(dǎo)軌上設(shè)置有卡停裝置，所述支架的一側(cè)上還通過連接桿連接有放大鏡。

優(yōu)選地，所述吸盤上設(shè)置有若干個負(fù)壓管，每個所述負(fù)壓管均通過連接管外接負(fù)壓設(shè)備。

優(yōu)選地，所述托盤內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動裝置和滾輪，所述驅(qū)動裝置滾輪傳動連接，所述滾輪均兩個導(dǎo)軌滾動連接。

本實(shí)用新型有益效果：本實(shí)用新型設(shè)置有自動卸料裝置、支架、工作臺、軌道和托盤，操作簡單，可自動的將良品與不良品進(jìn)行區(qū)分開，提高了工作效率，并且還可以有效的檢查產(chǎn)品的外觀情況，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，為企業(yè)提高了經(jīng)濟(jì)效益，結(jié)構(gòu)簡單，同時具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

以下將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例軌道俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

如圖1并結(jié)合圖2所示，一種區(qū)分電路板良品與不良品的自動卸料裝置，包括自動卸料裝置4、支架1、工作臺2、軌道3和托盤，所述支架1設(shè)置在工作臺2上，所述支架1兩側(cè)呈L形臺階，所述臺階設(shè)置為履帶軌道8，所述履帶軌道8上設(shè)置有履帶10，所述自動卸料裝置4設(shè)置于支架1內(nèi)，所述自動卸料裝置4上設(shè)有吸盤6、橫桿9和機(jī)械手，所述吸盤6設(shè)置于機(jī)械手5一端，且緊靠軌道3設(shè)置，所述橫桿9設(shè)置在機(jī)械手5上，所述橫桿9的一端與履帶 10的一端連接，所述橫桿9的另一端與支架1的另一側(cè)接觸，所述履帶10的另一端連接在履帶軌道8上，所述軌道3兩條導(dǎo)軌13組成，所述托盤14設(shè)置在兩條導(dǎo)軌13之間。

進(jìn)一步的，所述支架1呈U形，所述自動卸料裝置4呈倒T形。

進(jìn)一步的，其中一條導(dǎo)軌13上設(shè)置有卡停裝置14，所述支架1的一側(cè)上還通過連接桿11連接有放大鏡12。

進(jìn)一步的，所述吸盤6上設(shè)置有若干個負(fù)壓管7，每個所述負(fù)壓管7均通過連接管外接負(fù)壓設(shè)備。

進(jìn)一步的，所述托盤14內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動裝置和滾輪，所述驅(qū)動裝置滾輪傳動連接，所述滾輪均兩個導(dǎo)軌滾動連接。

操作時，托盤把電路板運(yùn)輸?shù)娇ㄍＱb置位置，即卡停裝置對托盤進(jìn)行固定，運(yùn)輸過來的電路板經(jīng)過前一道性能測試工序自動檢測良品與不良品，并且在顯示屏上顯示電路板良品與不良品的位置，機(jī)械手通過吸盤吸住運(yùn)輸過來的4個電路板，再通過履帶左右，把機(jī)械手運(yùn)輸?shù)焦ぷ髋_上方，此時機(jī)械手通過電路板上的條碼將不良品放置在工作臺前方，將良品防止在工作臺后方，以便工作人員區(qū)分，放大鏡可以檢測良品的外觀，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

本實(shí)用新型設(shè)置有自動卸料裝置、支架、工作臺、軌道和托盤，操作簡單，可自動的將良品與不良品進(jìn)行區(qū)分開，提高了工作效率，并且還可以有效的檢查產(chǎn)品的外觀情況，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，為企業(yè)提高了經(jīng)濟(jì)效益，結(jié)構(gòu)簡單，同時具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。