本實用新型涉及連接器端子檢測設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，具體涉及一種連接器端子自動檢測裝置的送料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

連接器在電子產(chǎn)品中起著舉足輕重的作用，它負(fù)責(zé)實現(xiàn)電子產(chǎn)品之間的數(shù)據(jù)傳送和信號傳輸，因而，連接器端子的質(zhì)量好壞直接影響著電子產(chǎn)品的質(zhì)量好壞。連接器端子在生產(chǎn)過程中難免會出現(xiàn)包膠不嚴(yán)、缺膠、缺端子等質(zhì)量問題，因此，在實際生產(chǎn)過程中需要對端子進行檢測并及時將不良品去除?，F(xiàn)有的端子檢測設(shè)備由于端子的送料機構(gòu)送料精度不足，容易導(dǎo)致端子的檢測精度不高，影響端子的出廠質(zhì)量；而且現(xiàn)有的送料機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，不利于降低端子自動檢測裝置的整體制造成本，不利于自動化檢測設(shè)備在企業(yè)中推廣使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，提供一種連接器端子自動檢測裝置的送料機構(gòu)，其能提高送料精度，提高端子的檢測質(zhì)量；同時簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低設(shè)備制造成本。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種連接器端子自動檢測裝置的送料機構(gòu)，包括送料連桿、驅(qū)動送料連桿來回移動的送料氣缸和多個間距設(shè)于送料連桿上的撥料機械手，所述撥料機械手包括撥料氣缸、撥料固定塊、撥料壓板和撥料件，所述撥料固定塊固定安裝于送料連桿上，所述撥料氣缸固定安裝于撥料固定塊下端，所述撥料壓板設(shè)于撥料固定塊的上方，并可由撥料氣缸驅(qū)動上下移動，所述撥料件可活動的設(shè)于撥料壓板上，并且下端向下伸出，所述撥料件下端設(shè)有與端子料帶上的孔位適配的撥料部。

作為一種優(yōu)選方案，所述撥料壓板上設(shè)有使撥料件始終具有向下伸出之趨勢的復(fù)位彈簧，所述撥料部的一側(cè)設(shè)有便于撥料件向上回縮的引導(dǎo)斜面。

作為一種優(yōu)選方案，所述撥料件的上端設(shè)有用于放置復(fù)位彈簧的容置槽。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，通過采用連桿形式送料，通過一根連桿帶動多個撥料機械手同時移動，同步性好，提高了送料精度，使得檢測裝置的檢測精度更高，從而提高連接器端子的出廠質(zhì)量；而且，通過一個氣缸即可同時帶動多個撥料機械手移動，減化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備制造成本，有利于設(shè)備的推廣使用。

為更清楚地闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達到的具體目的和功能，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本實用新型作進一步詳細(xì)說明：

附圖說明

圖1是本實用新型之實施例的組裝結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1中A處的放大示意圖；

圖3是本實用新型之實施例的撥料機械手放大示意圖；

圖4是本實用新型之實施例的撥料件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1-2所示，一種連接器端子自動檢測裝置，包括機架10和PLC控制器60，所述機架10上設(shè)有端子輸送槽道11和用于使端子料帶70沿端子輸送槽道11移動的送料機構(gòu)40，所述端子輸送槽道11的兩端分別設(shè)有端子料帶放卷機構(gòu)和端子料帶收卷機構(gòu)，沿端子輸送槽道11依次設(shè)置有用于檢測端子毛邊情況的第一CCD檢測器12、用于檢測端子前端的第二CCD檢測器13、用于檢測端子后端的第三CCD檢測器14和用于將不良端子自端子料帶70上切除的切料機構(gòu)50，所述第一CCD檢測器12、第二CCD檢測器13、第三CCD檢測器14和切料機構(gòu)50分別與PLC控制器60連接。所述端子料帶放卷機構(gòu)包括放卷轉(zhuǎn)盤20，所述端子料帶收卷機構(gòu)包括收卷轉(zhuǎn)盤30。

如圖2-4所示，所述送料機構(gòu)40包括送料連桿42、驅(qū)動送料連桿42來回移動的送料氣缸41和多個間距設(shè)于送料連桿42上的撥料機械手43，所述撥料機械手43包括撥料氣缸44、撥料固定塊45、撥料壓板46和撥料件47，所述撥料固定塊45固定安裝于送料連桿42上，所述撥料氣缸44固定安裝于撥料固定塊45下端，所述撥料壓板46設(shè)于撥料固定塊45的上方，并可由撥料氣缸44驅(qū)動上下移動，所述撥料件47可活動的設(shè)于撥料壓板46上，并且下端向端子輸送槽道11伸出，所述撥料件47下端設(shè)有與端子料帶70上的孔位適配的撥料部471。所述撥料壓板46上設(shè)有使撥料件47始終具有向下伸出之趨勢的復(fù)位彈簧，所述撥料件47的上端設(shè)有用于放置復(fù)位彈簧的容置槽473。所述撥料部471的一側(cè)設(shè)有便于撥料件47向上回縮的引導(dǎo)斜面472。

本實用新型工作時，撥料氣缸44驅(qū)動撥料壓板46向下壓，使撥料件47的撥料部插入端子料帶70的孔位中，接著送料氣缸41驅(qū)動送料連桿42向前移動，同時通過撥料機械手43帶動端子料帶70向前移動；送料完成后，送料氣缸41驅(qū)動送料連桿42向后移動，同時撥料機械手43由于有引導(dǎo)斜面的存在，撥料件向上回縮離開端子料帶70的孔位后回復(fù)到原位。

本實用新型通過設(shè)置復(fù)位彈簧，使得撥料機械手在移料或回位過程中，撥料件可以彈性回縮，從而避免了撥料件因硬性撞擊而對連接器端子造成損傷。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，故凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實際對以上實施例所作的任何修改、等同替換、改進等，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。