本實(shí)用新型涉及載帶纏繞機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種全自動(dòng)載帶纏繞機(jī)。

背景技術(shù)：

在半導(dǎo)體器件生產(chǎn)過(guò)程中，為防止貼片電子元件的損壞，便于存儲(chǔ)和運(yùn)輸，通常將貼片電子元件置于載帶上，再將置有電子元件的載帶通過(guò)載帶纏繞機(jī)卷繞在卷盤(pán)上，現(xiàn)有的載帶纏繞機(jī)的裝卸操作大多都是半自動(dòng)化操作，一般是手動(dòng)將載帶插入卷盤(pán)的卷軸上，載帶插好后卷盤(pán)在電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)卷帶，最后也是手動(dòng)將繞滿載帶的卷盤(pán)取出，再人工換上空盤(pán)。手動(dòng)操作效率低，人工成本高，易出錯(cuò)，因此需要一種全自動(dòng)載帶纏繞機(jī)，這樣可大大地提高繞盤(pán)的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決上述問(wèn)題，提供了一種全自動(dòng)載帶纏繞機(jī)，大大提高了載帶的繞盤(pán)效率和產(chǎn)品合格率，并且節(jié)約人工成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為： 一種全自動(dòng)載帶纏繞機(jī)，用以將載帶繞轉(zhuǎn)至卷盤(pán)上，包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的空盤(pán)儲(chǔ)存區(qū)、分盤(pán)機(jī)構(gòu)、卷盤(pán)送料機(jī)構(gòu)、卷盤(pán)定位定向機(jī)構(gòu)、載帶送料機(jī)構(gòu)、繞卷機(jī)構(gòu)、載帶剪斷機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)以及滿料盤(pán)儲(chǔ)存區(qū)，所述分盤(pán)機(jī)構(gòu)將存放在空盤(pán)儲(chǔ)存區(qū)的多個(gè)空的卷盤(pán)逐一分離，所述卷盤(pán)送料機(jī)構(gòu)將所述被分離出來(lái)的單個(gè)空的卷盤(pán)送至所述繞卷機(jī)構(gòu)處進(jìn)行繞卷，所述卷盤(pán)定位定向機(jī)構(gòu)在所述空卷盤(pán)被送至所述繞卷機(jī)構(gòu)處時(shí)對(duì)所述空卷盤(pán)進(jìn)行定位夾緊并同時(shí)對(duì)所述卷盤(pán)進(jìn)行定向，所述載帶送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將所述載帶的頭端插入到所述卷盤(pán)上設(shè)有的卡帶口處，所述繞卷機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述卷盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行卷帶，所述載帶剪斷機(jī)構(gòu)對(duì)卷取了預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的載帶進(jìn)行剪斷，所述封口機(jī)構(gòu)將封口膠帶黏貼于所述載帶的卷取結(jié)束部分，已卷滿的所述卷盤(pán)通過(guò)所述卸料機(jī)構(gòu)卸至所述滿料盤(pán)儲(chǔ)存區(qū)。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)有封口膠帶儲(chǔ)存區(qū)，所述封口機(jī)構(gòu)包括封口膠帶拉扯機(jī)構(gòu)、封口膠帶切斷機(jī)構(gòu)以及封口膠帶黏貼機(jī)構(gòu)，所述封口膠帶拉扯機(jī)構(gòu)將放置在所述封口膠帶儲(chǔ)存區(qū)的封口膠帶拉扯到預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，所述封口膠帶切斷機(jī)構(gòu)對(duì)被拉扯了預(yù)設(shè)長(zhǎng)度后的封口膠帶進(jìn)行切斷，所述封口膠帶黏貼機(jī)構(gòu)將切斷的封口膠帶黏貼于所述載帶的卷取結(jié)束部分。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上還設(shè)有載帶暫存區(qū)，所述載帶暫存區(qū)蓄積自完成了載帶卷取的卷盤(pán)被所述卸料機(jī)構(gòu)卸下起直到將下一個(gè)空的卷盤(pán)保持于所述繞卷機(jī)構(gòu)處為止的期間內(nèi)傳送過(guò)來(lái)的載帶。

優(yōu)選的，還包括卷盤(pán)防反檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述卷盤(pán)防反檢測(cè)機(jī)構(gòu)在所述卷盤(pán)開(kāi)始繞卷時(shí)對(duì)所述卷盤(pán)的方向進(jìn)行檢測(cè)，若為正確的繞卷方向，所述卷盤(pán)防反檢測(cè)機(jī)構(gòu)輸出控制信號(hào)并傳輸?shù)娇刂浦行?，控制中心發(fā)出使設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行的指令；若為錯(cuò)誤的繞卷方向，所述卷盤(pán)防反檢測(cè)機(jī)構(gòu)輸出控制信號(hào)并傳輸?shù)娇刂浦行模刂浦行陌l(fā)出使設(shè)備自動(dòng)卸載方向錯(cuò)誤的卷盤(pán)并重新裝載一個(gè)新的空卷盤(pán)的指令。

優(yōu)選的，所述繞卷機(jī)構(gòu)包括一撥輪離合器，所述撥輪離合器使得所述纏繞機(jī)在運(yùn)行時(shí)可隨時(shí)進(jìn)行取放卷盤(pán)動(dòng)作。

優(yōu)選的，所述卷盤(pán)送料機(jī)構(gòu)包括一設(shè)于所述空盤(pán)儲(chǔ)存區(qū)正下方的卷盤(pán)接受板，所述分盤(pán)機(jī)構(gòu)將被分離出來(lái)的單個(gè)卷盤(pán)載置于所述卷盤(pán)接受板，所述卷盤(pán)接受板通過(guò)翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度使得所述卷盤(pán)在重力作用下自動(dòng)落到設(shè)置在所述卷盤(pán)接受板下方的所述繞卷機(jī)構(gòu)處。

優(yōu)選的，還包括自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)在所述卷盤(pán)繞卷結(jié)束后對(duì)所述卷盤(pán)進(jìn)行自動(dòng)貼標(biāo)簽。

進(jìn)一步優(yōu)選的，還包括標(biāo)簽掃描機(jī)構(gòu)，所述標(biāo)簽掃描機(jī)構(gòu)對(duì)自動(dòng)貼到所述卷盤(pán)的標(biāo)簽進(jìn)行掃描以防止漏貼標(biāo)簽或標(biāo)簽錯(cuò)誤。

優(yōu)選的，還包括用于對(duì)所述纏繞機(jī)的各組成機(jī)構(gòu)進(jìn)行集成控制的控制面板。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述控制面板在所述纏繞機(jī)遇到故障時(shí)自動(dòng)將故障位置以圖文的形式顯示出來(lái)，并提示處理方法。

相比背景技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是：

（1）、本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了載帶纏繞的全自動(dòng)化，大大提高了載帶繞盤(pán)效率和產(chǎn)品合格率，并且節(jié)約人工成本。

（2）、通過(guò)設(shè)置封口機(jī)構(gòu)自動(dòng)對(duì)載帶卷取結(jié)束部分進(jìn)行封口，可防止載帶卷好后帶尾散亂后折帶，并可進(jìn)一步減少人工操作，節(jié)約人力資源。此外封口機(jī)構(gòu)包括封口膠帶拉扯機(jī)構(gòu)、封口膠帶切斷機(jī)構(gòu)以及封口膠帶黏貼機(jī)構(gòu)，工序簡(jiǎn)單，功能可靠。

（3）、通過(guò)設(shè)置卷盤(pán)防反檢測(cè)機(jī)構(gòu)來(lái)防止載帶相對(duì)于卷盤(pán)繞反，提供產(chǎn)品合格率，減少不必要的重復(fù)勞動(dòng)。

（4）、繞卷機(jī)構(gòu)包括一撥輪離合器，撥輪離合器使得所述纏繞機(jī)在運(yùn)行時(shí)可隨時(shí)進(jìn)行取放卷盤(pán)動(dòng)作，無(wú)需等待或停機(jī)操作，更加方便。

（5）、設(shè)置自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)和標(biāo)簽掃描機(jī)構(gòu)進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率和降低產(chǎn)品次品率。

（6）、通過(guò)設(shè)置對(duì)纏繞機(jī)的各組成機(jī)構(gòu)進(jìn)行集成控制的控制面板可大大提高系統(tǒng)的可靠性。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型的全自動(dòng)載帶纏繞機(jī)的正視圖；

圖2為本實(shí)用新型的全自動(dòng)載帶纏繞機(jī)的側(cè)視圖；

圖中的附圖標(biāo)記列出如下：

1-纏繞機(jī)；

10-載帶；

20-卷盤(pán)；

30-機(jī)架；31-空盤(pán)儲(chǔ)存區(qū)；32-滿料盤(pán)儲(chǔ)存區(qū)；33-封口膠帶儲(chǔ)存區(qū)；34-載帶暫存區(qū)；

40-載帶送料機(jī)構(gòu)

50-繞卷機(jī)構(gòu)

60-封口機(jī)構(gòu)；61-封口膠帶；62-封口膠帶拉扯機(jī)構(gòu)；63-封口膠帶切斷機(jī)構(gòu)；64-封口膠帶黏貼機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)載帶纏繞機(jī)1，它用以將載帶10繞轉(zhuǎn)至卷盤(pán)20上，該纏繞機(jī)1包括機(jī)架30及設(shè)置在機(jī)架30上的空盤(pán)儲(chǔ)存區(qū)31、分盤(pán)機(jī)構(gòu)、卷盤(pán)送料機(jī)構(gòu)、卷盤(pán)定位定向機(jī)構(gòu)、載帶送料機(jī)構(gòu)40、繞卷機(jī)構(gòu)50、載帶剪斷機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)60、卸料機(jī)構(gòu)以及滿料盤(pán)儲(chǔ)存區(qū)32，未圖示的分盤(pán)機(jī)構(gòu)將存放在空盤(pán)儲(chǔ)存區(qū)31的多個(gè)空的卷盤(pán)20逐一分離，未圖示的卷盤(pán)送料機(jī)構(gòu)將被分離出來(lái)的單個(gè)空的卷盤(pán)20送至繞卷機(jī)構(gòu)50處進(jìn)行繞卷，未圖示的卷盤(pán)定位定向機(jī)構(gòu)在空卷盤(pán)20被送至繞卷機(jī)構(gòu)50處時(shí)對(duì)空卷盤(pán)20進(jìn)行定位夾緊并同時(shí)對(duì)卷盤(pán)20進(jìn)行定向，載帶送料機(jī)構(gòu)40自動(dòng)將載帶10的頭端插入到卷盤(pán)20上設(shè)有的卡帶口處，繞卷機(jī)構(gòu)50通過(guò)馬達(dá)裝置帶動(dòng)卷盤(pán)20轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行卷帶，載帶剪斷機(jī)構(gòu)對(duì)卷取了預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的載帶10進(jìn)行剪斷，封口機(jī)構(gòu)60將封口膠帶61黏貼于載帶10的卷取結(jié)束部分，已卷滿的卷盤(pán)20通過(guò)未圖示的卸料機(jī)構(gòu)卸至滿料盤(pán)儲(chǔ)存區(qū)32。上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了載帶10纏繞的全自動(dòng)化，大大提高了載帶10繞盤(pán)效率和產(chǎn)品合格率，并且節(jié)約人工成本。

較佳的，機(jī)架30上設(shè)有封口膠帶儲(chǔ)存區(qū)33，封口機(jī)構(gòu)60包括封口膠帶拉扯機(jī)構(gòu)62、封口膠帶切斷機(jī)構(gòu)63以及封口膠帶黏貼機(jī)構(gòu)64，封口膠帶拉扯機(jī)構(gòu)62將放置在封口膠帶儲(chǔ)存區(qū)33的封口膠帶61拉扯到預(yù)設(shè)長(zhǎng)度，封口膠帶切斷機(jī)構(gòu)63對(duì)被拉扯了預(yù)設(shè)長(zhǎng)度后的封口膠帶61進(jìn)行切斷，封口膠帶黏貼機(jī)構(gòu)64將切斷的封口膠帶61黏貼于載帶10的卷取結(jié)束部分，以防止載帶10卷好后帶尾散亂后折帶，并可進(jìn)一步減少人工操作，節(jié)約人力資源。

載帶送料機(jī)構(gòu)40包括張力滾輪組（未圖示）、送料滾輪組及載帶導(dǎo)槽，載帶10進(jìn)入纏繞機(jī)1時(shí)先經(jīng)過(guò)設(shè)置在機(jī)架30上的張力滾輪組調(diào)節(jié)載帶的張力后再繼續(xù)輸送。由于載帶送料機(jī)構(gòu)40是持續(xù)對(duì)纏繞機(jī)1輸送載帶10的，故在卷盤(pán)20換盤(pán)的過(guò)程中，載帶10無(wú)法被卷盤(pán)20纏繞走，故優(yōu)選的，需在機(jī)架30上設(shè)置載帶暫存區(qū)34，載帶暫存區(qū)34蓄積自完成了載帶卷取的卷盤(pán)20被卸料機(jī)構(gòu)卸下起直到將下一個(gè)空的卷盤(pán)20保持于繞卷機(jī)構(gòu)50處為止的期間內(nèi)傳送過(guò)來(lái)的載帶10，從而使得整個(gè)裝置更加有序，未纏繞的載帶10整個(gè)纏繞過(guò)程不會(huì)散亂。

本實(shí)施例中，纏繞機(jī)1還包括卷盤(pán)防反檢測(cè)機(jī)構(gòu)(未圖示)，未圖示的卷盤(pán)防反檢測(cè)機(jī)構(gòu)在卷盤(pán)20開(kāi)始繞卷時(shí)對(duì)卷盤(pán)20的方向進(jìn)行檢測(cè)，若為正確的繞卷方向，卷盤(pán)防反檢測(cè)機(jī)構(gòu)輸出控制信號(hào)并傳輸?shù)娇刂浦行?，控制中心發(fā)出使設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行的指令；若為錯(cuò)誤的繞卷方向，卷盤(pán)防反檢測(cè)機(jī)構(gòu)輸出控制信號(hào)并傳輸?shù)娇刂浦行?，控制中心發(fā)出使設(shè)備自動(dòng)卸載方向錯(cuò)誤的卷盤(pán)20并重新裝載一個(gè)新的空卷盤(pán)20的指令。通過(guò)設(shè)置卷盤(pán)防反檢測(cè)機(jī)構(gòu)來(lái)防止載帶10相對(duì)于卷盤(pán)20繞反，提供產(chǎn)品合格率，減少不必要的重復(fù)勞動(dòng)。

本實(shí)施例中，繞卷機(jī)構(gòu)50包括一撥輪離合器(未圖示)，未圖示的撥輪離合器使得纏繞機(jī)1在運(yùn)行時(shí)可隨時(shí)進(jìn)行取放卷盤(pán)20動(dòng)作，無(wú)需等待或停機(jī)操作，更加方便使用。

本實(shí)施例中，卷盤(pán)送料機(jī)構(gòu)包括一設(shè)于空盤(pán)儲(chǔ)存區(qū)31正下方的卷盤(pán)接受板，分盤(pán)機(jī)構(gòu)將被分離出來(lái)的單個(gè)卷盤(pán)20載置于卷盤(pán)接受板上，卷盤(pán)接受板通過(guò)翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度使得卷盤(pán)20在重力作用下自動(dòng)落到設(shè)置在卷盤(pán)接受板下方的繞卷機(jī)構(gòu)50處，這樣可使得卷盤(pán)20在卷盤(pán)接受板的作用下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移至繞卷機(jī)構(gòu)50處以供載帶纏繞用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，自動(dòng)化穩(wěn)定可靠。

作為一較佳實(shí)施方案，本實(shí)施例的纏繞機(jī)1還包括自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)(未圖示)，未圖示的自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)在卷盤(pán)20繞卷結(jié)束后對(duì)卷盤(pán)20進(jìn)行自動(dòng)貼標(biāo)簽。進(jìn)一步的，還包括標(biāo)簽掃描機(jī)構(gòu)(未圖示)，標(biāo)簽掃描機(jī)構(gòu)對(duì)自動(dòng)貼到卷盤(pán)20的標(biāo)簽進(jìn)行掃描以防止漏貼標(biāo)簽或標(biāo)簽錯(cuò)誤，可進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率和降低產(chǎn)品次品率，從而提高產(chǎn)品的品質(zhì)形象。

此外，作為一較佳實(shí)施方案，本實(shí)施例的纏繞機(jī)1還包括用于對(duì)纏繞機(jī)1的各組成機(jī)構(gòu)進(jìn)行集成控制的控制面板(未圖示)，通過(guò)控制面板進(jìn)行控制使得控制操作更加便利，同時(shí)還可大大提高系統(tǒng)的可靠性。進(jìn)一步的，控制面板在纏繞機(jī)遇到故障時(shí)自動(dòng)將故障位置以圖文的形式顯示出來(lái)，并提示處理方法，這樣無(wú)需查閱使用說(shuō)明書(shū)，操作更加便利簡(jiǎn)單，故障處理更加及時(shí)，從而大大提高該纏繞機(jī)1的附加價(jià)值，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。

本實(shí)施例的工作過(guò)程具體如下：

首先，在機(jī)架30的空盤(pán)儲(chǔ)存區(qū)31上放置預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的卷盤(pán)20，分盤(pán)機(jī)構(gòu)將存放在空盤(pán)儲(chǔ)存區(qū)31的多個(gè)空的卷盤(pán)20逐一分離，被分離出來(lái)的單個(gè)空的卷盤(pán)20通過(guò)卷盤(pán)送料機(jī)構(gòu)送至繞卷機(jī)構(gòu)50處進(jìn)行繞卷，在空卷盤(pán)20被送至繞卷機(jī)構(gòu)50處時(shí)，卷盤(pán)定位定向機(jī)構(gòu)對(duì)空卷盤(pán)20進(jìn)行定位夾緊并同時(shí)對(duì)卷盤(pán)20進(jìn)行定向，由此卷盤(pán)20的自動(dòng)放盤(pán)得以實(shí)現(xiàn)。另外一方面，載帶送料機(jī)構(gòu)40自動(dòng)將載帶10的頭端插入到卷盤(pán)20上設(shè)有的卡帶口處，載帶10插入卷盤(pán)20的卡帶口后，繞卷機(jī)構(gòu)50通過(guò)馬達(dá)裝置帶動(dòng)卷盤(pán)20轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行卷帶動(dòng)作，當(dāng)載帶10被卷取了預(yù)設(shè)長(zhǎng)度后，剪斷機(jī)構(gòu)對(duì)載帶10進(jìn)行剪斷，然后，封口機(jī)構(gòu)60將拉扯并剪切好的封口膠帶61黏貼于載帶10的卷取結(jié)束部分，已卷滿的卷盤(pán)20通過(guò)卸料機(jī)構(gòu)卸至繞卷機(jī)構(gòu)50下方的滿料盤(pán)儲(chǔ)存區(qū)32內(nèi)，由此完成了載帶10的繞卷。

上述說(shuō)明示出并描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。