本實(shí)用新型涉及一種用于供給等待被卷繞的卷繞管的卷繞管供應(yīng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

假捻變形機(jī)等紡織機(jī)械中一般需要卷繞管對(duì)紗線進(jìn)行有規(guī)則的卷繞收集以獲得一定形狀的絲餅，絲餅被包覆在卷繞管上與卷繞管形成一個(gè)叫“線筒”的整體。卷繞管被一對(duì)對(duì)置并可旋轉(zhuǎn)的夾盤夾持。卷繞管卷繞成線筒后，線筒被從夾盤中釋放，新的空的卷繞管被放進(jìn)夾盤之間以進(jìn)行新的卷繞收集。

目前，為了獲得較高的生產(chǎn)效率和較低的用工成本，卷繞裝置上方設(shè)置有用于儲(chǔ)放若干卷繞管的卷繞管倉。卷繞管倉的卷繞管被放進(jìn)夾盤這部分動(dòng)作是這樣進(jìn)行的：卷繞裝置在搖架抬起到供給位置時(shí)，卷繞管倉的出口與此時(shí)的夾盤相對(duì)。卷繞管可沿著卷繞管倉在自身重力的作用下落到兩個(gè)夾盤之間。所以，需要高度自動(dòng)化的阻擋裝置能夠自動(dòng)地對(duì)卷繞管倉中的卷繞管進(jìn)行阻擋，以及在需要的時(shí)候依次有序地對(duì)其進(jìn)行釋放。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的問題是提供一種在前序部分描述的類型的、避免上述缺點(diǎn)的卷繞管供應(yīng)機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)此目的：

本實(shí)用新型提供一種卷繞管供應(yīng)機(jī)構(gòu)，包括具有入口側(cè)和出口側(cè)的用于將若干卷繞管依次放置的卷繞管倉、伸入所述卷繞管倉中用于阻止卷繞管從所述卷繞管倉的所述出口側(cè)下落的阻擋器，所述阻擋器與一包括直桿的驅(qū)動(dòng)器連接，其中，所述直桿的第一端部與所述阻擋器連接；所述驅(qū)動(dòng)器通入電流或者氣體以驅(qū)動(dòng)所述直桿作直線運(yùn)動(dòng)，使所述阻擋器發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

如上述的方案，通入電流或氣體的驅(qū)動(dòng)器讓阻擋器可向遠(yuǎn)離或者靠近卷繞管的方向旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)卷繞管倉中卷繞管的釋放或阻擋，因此整個(gè)卷繞管供應(yīng)機(jī)構(gòu)獲得高度的自動(dòng)化。

所述卷繞管供應(yīng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)一步包括殼體、設(shè)置在所述殼體上用于供所述直桿伸出的容納孔、位于所述殼體內(nèi)部的鐵芯和纏繞在所述鐵芯外部的繞組，其中，所述繞組連通有電流，所述鐵芯的一端部與所述直桿的與所述第一端部相反的第二端部相對(duì)設(shè)置。

此方案描述了利用電流使阻擋器運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器的具體結(jié)構(gòu)。當(dāng)鐵芯外部的繞組通入電流后，鐵芯被通電繞組的磁場(chǎng)磁化，磁化后的鐵芯也變成磁鐵并對(duì)與其對(duì)置的直桿吸引，使直桿朝向鐵芯方向運(yùn)動(dòng)。這樣當(dāng)滿卷的線筒被夾盤釋放后，驅(qū)動(dòng)器中的繞組通入電流，接著阻擋器朝著遠(yuǎn)離卷繞管的方向旋轉(zhuǎn)，不受約束的卷繞管落入夾盤中開始新的卷繞周期。

所述驅(qū)動(dòng)器進(jìn)一步包括殼體、設(shè)置在所述殼體上的進(jìn)氣口與出氣口、用于供所述直桿伸出的容納孔、將殼體內(nèi)部分成兩個(gè)獨(dú)立空間的壁體，其中，所述壁體設(shè)置在所述出氣口和所述進(jìn)氣口之間并可沿所述殼體的長(zhǎng)度方向往返移動(dòng)，所述直桿的第二端部固定連接在所述壁體上，所述進(jìn)氣口可通入氣體。

此方案描述了利用氣體使阻擋器運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器的具體結(jié)構(gòu)。氣體推動(dòng)壁體移動(dòng)，因而與壁體連接的直桿也發(fā)生移動(dòng)，接著阻擋器在直桿的作用下朝著遠(yuǎn)離卷繞管的方向旋轉(zhuǎn)，不受約束的卷繞管落入夾盤中開始新的卷繞周期。

為了將直桿的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為阻擋器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，根據(jù)本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述阻擋器包括搖臂,搖臂包括安裝部、長(zhǎng)圓孔部、第一阻擋部和第二阻擋部，所述第一阻擋部和所述第二阻擋部設(shè)置在所述安裝部上并能伸入所述卷繞管倉中，所述安裝部可旋轉(zhuǎn)地與所述卷繞管倉連接，所述長(zhǎng)圓孔部固定設(shè)置在所述安裝部的一端上，其中所述直桿的第一端部通過所述長(zhǎng)圓孔部的長(zhǎng)圓孔與所述搖臂配合運(yùn)動(dòng)。直桿的第一端部在所述長(zhǎng)圓孔部的長(zhǎng)圓孔中運(yùn)動(dòng)，由于直桿只能做直線運(yùn)動(dòng)并且所述長(zhǎng)圓孔部安裝在搖臂上，因此搖臂能旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第二阻擋部可在前一卷繞管下落期間內(nèi)，短暫地對(duì)后一卷繞管進(jìn)行阻擋。

為了將直桿的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為阻擋器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，另一種可能性為，所述阻擋器包括搖臂，所述搖臂包括安裝部、第一阻擋部和第二阻擋部，所述第一阻擋部和所述第二阻擋部設(shè)置在所述安裝部上并能伸入所述卷繞管倉中，所述搖臂通過與其固定連接的旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地與所述卷繞管倉連接，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有沿圓周面分布的齒，所述直桿的第一端部上布有沿長(zhǎng)度方向設(shè)置的齒，所述直桿的第一端部的齒與所述搖臂的旋轉(zhuǎn)軸的齒配合運(yùn)動(dòng)。直桿上的齒部通過和所述旋轉(zhuǎn)軸的齒部的配合，可使得旋轉(zhuǎn)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

所述卷繞管供應(yīng)機(jī)構(gòu)的所述卷繞管倉的所述入口側(cè)設(shè)置有彈簧體，所述彈簧體能主動(dòng)地將若干卷繞管向所述出口側(cè)推進(jìn)。后一卷繞管對(duì)前一卷繞管的推力確保高的卷繞管下落效率。

所述卷繞管供應(yīng)機(jī)構(gòu)的所述卷繞管倉的所述出口側(cè)設(shè)置有定位裝置，所述定位裝置包括定位片旋轉(zhuǎn)軸、定位片和扭簧，所述定位片可繞所述定位片旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述扭簧套設(shè)在定位片旋轉(zhuǎn)軸上，所述扭簧的一端抵靠在所述出口側(cè)上，另一端抵靠在所述定位片上。卷繞管即將落入夾盤中時(shí)，定位裝置可以修正卷繞管的下落方向，確保精準(zhǔn)落位。

所述卷繞管供應(yīng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括拉伸彈簧，所述拉伸彈簧與所述阻擋器配合使所述阻擋器始終保持對(duì)卷繞管阻擋的趨勢(shì)。阻擋器釋放了卷繞管后，需要短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)對(duì)被釋放卷繞管后的卷繞管的約束，因此拉伸彈簧可實(shí)現(xiàn)阻擋器的復(fù)位。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)阻擋器的復(fù)位，所述卷繞管供應(yīng)機(jī)構(gòu)的所述拉伸彈簧即可連接在所述卷繞管倉與所述阻擋器之間也可設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。

附圖說明

圖1為一種實(shí)施例下本實(shí)用新型的卷繞管供應(yīng)機(jī)構(gòu)以及與之配合的卷繞裝置的示意圖；

圖2為不同狀態(tài)下圖1中卷繞管供應(yīng)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3為另一種實(shí)施例下本實(shí)用新型的卷繞管供應(yīng)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4為不同狀態(tài)下圖3中卷繞管供應(yīng)機(jī)構(gòu)的示意圖。

附圖標(biāo)記列表

1 卷繞管倉

1.1 入口側(cè)

1.2 出口側(cè)

2 直桿

3 卷繞管

3.1 第一卷繞管

4 第一阻擋部

5 第二阻擋部

6 長(zhǎng)圓孔部

7 安裝部

8 第一端部

9 第二端部

10 鐵芯

11 繞組

12.1，12.2 拉伸彈簧

13 底座

14 定位片旋轉(zhuǎn)軸

15 定位片

16 搖架

17 摩擦輥

18 橫動(dòng)導(dǎo)絲器

19 夾盤

20 殼體

21 進(jìn)氣口

22 出氣口

23 壁體

24 旋轉(zhuǎn)軸

25 彈性體

26 容納孔

27 阻擋器

28 驅(qū)動(dòng)器

29 搖臂

30 齒

31 定位裝置

32 扭簧

33 卷繞裝置

34 線筒

具體實(shí)施方式

圖1示意性地示出本實(shí)用新型所述的卷繞管供應(yīng)機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)的可能性，并輔助性地示出與之配合的卷繞裝置。圖2示意性地示出圖1中卷繞管供應(yīng)機(jī)構(gòu)不同狀態(tài)下各部件的位置關(guān)系，以顯示卷繞管供應(yīng)機(jī)構(gòu)各部件的運(yùn)動(dòng)。

按照本實(shí)用新型的卷繞管供應(yīng)機(jī)構(gòu)位于所述卷繞裝置33的上方。所述卷繞裝置33主要由橫動(dòng)導(dǎo)絲器18、摩擦輥17、搖架16和一對(duì)夾盤19組成。夾盤19設(shè)置在搖架16的一端部上，并且搖架16可繞位于其另一端部上的一旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。卷繞管可被夾持在夾盤19之間以卷繞紗線，并且工作狀態(tài)下的線筒34被保持與摩擦輥17的接觸。摩擦輥17由一未示出的電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，因此卷繞管可被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。紗線依次經(jīng)過橫動(dòng)導(dǎo)絲器18和由卷繞管與摩擦輥17形成的接觸點(diǎn)，最終被卷繞在夾盤間的卷繞管上。橫動(dòng)導(dǎo)絲器18可采用現(xiàn)有技術(shù)中已知的槽筒式或者皮帶式的橫動(dòng)驅(qū)動(dòng)方法。紗線在橫動(dòng)導(dǎo)絲器18的作用下沿卷繞管的軸向被鋪設(shè)。在卷繞工作過程中，隨著線筒34直徑的增大，摩擦輥17與卷繞管之間的距離也增大。當(dāng)線筒34直徑達(dá)到預(yù)定值后，搖架16在一未示出的氣缸作用下被抬起到供給位置，以使摩擦輥17與卷繞管分離開來。所述卷繞管供應(yīng)機(jī)構(gòu)包括卷繞管倉1、阻擋器27以及驅(qū)動(dòng)器28。所述卷繞管倉1具有入口側(cè)1.1和出口側(cè)1.2，新的卷繞管3可從入口側(cè)1.1被添加進(jìn)卷繞管倉1；在需要供給卷繞管3給卷繞裝置時(shí)，卷繞管3從出口側(cè)1.2落入卷繞裝置33。被添加后，卷繞管3依次相互緊挨地放置在卷繞管倉1中，形成卷繞管排。所述阻擋器27位于靠近所述卷繞管倉1的出口側(cè)1.2的位置，并伸入所述卷繞管倉1中對(duì)卷繞管排中最接近所述出口側(cè)1.2的卷繞管進(jìn)行阻擋，以使在不需要供應(yīng)新的卷繞管3給夾盤19時(shí)，卷繞管3被限制在卷繞管倉1中。

所述阻擋器27包括設(shè)置有安裝部7、長(zhǎng)圓孔部6、第一阻擋部4和第二阻擋部5的搖臂29。所述搖臂29通過一底座13安裝在所述卷繞管倉1上。伸入所述卷繞管倉1中的第一阻擋部4和第二阻擋部5以與安裝部7基本垂直的方向設(shè)置在安裝部7上。所述安裝部7可旋轉(zhuǎn)地與所述底座13連接，因此搖臂29整體以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在底座13上。所述長(zhǎng)圓孔部6固定設(shè)置在所述安裝部7的一端。所述驅(qū)動(dòng)器28包括可直線運(yùn)動(dòng)的直桿2、殼體20、設(shè)置在殼體20的面對(duì)阻擋器28的一側(cè)上的容納孔26、位于所述殼體20內(nèi)部的鐵芯10和纏繞在所述鐵芯10外部的繞組11。直桿2可自由地穿過該容納孔26作直線運(yùn)動(dòng)。直桿2的第一端部8具有一沿紙面垂直方向延伸的卡合部，該卡合部可在長(zhǎng)圓孔部6的長(zhǎng)圓孔內(nèi)沿著長(zhǎng)圓孔長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)。直桿2的與所述第一端部8相反的第二端部9與鐵芯10的一端部相對(duì)。纏繞在鐵芯10外部的繞組11可通入電流。

上述的供給位置是指，夾盤19之間的線筒34達(dá)到預(yù)定尺寸后，搖架16被抬起到的最高點(diǎn)位置。在最高點(diǎn)位置，夾盤19正對(duì)卷繞管倉1的出口側(cè)1.2，此時(shí)的線筒34被人工從夾盤19取下或者通過一未被示出的軌道滾到線筒安放區(qū)統(tǒng)一取下。鐵芯10外部的繞組11隨之通入電流，繞組11周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，因此鐵芯10被磁化。被賦予磁性的鐵芯10可吸引與之對(duì)置的直桿2，從而直桿2朝向鐵芯10方向運(yùn)動(dòng)，也就是朝遠(yuǎn)離阻擋器27的方向運(yùn)動(dòng)。所述直桿2的第一端部8的卡合部沿著直線方向在長(zhǎng)圓孔部6的長(zhǎng)圓孔內(nèi)運(yùn)動(dòng)，這將導(dǎo)致?lián)u臂29發(fā)生旋轉(zhuǎn)。如圖1與圖2所示，搖臂29發(fā)生順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。這里需要說明的是，直桿2選擇可被磁體吸引的材料或者直桿2的第二端部9上設(shè)置有可被磁體吸引的元件。將圖中最靠近出口側(cè)1.2的卷繞管定義為第一卷繞管3.1，由于第一阻擋部4旋轉(zhuǎn)后不再處于卷繞管排的第一卷繞管3.1的滾動(dòng)軌跡上，所以該第一卷繞管3.1可以自由地滾動(dòng)到與卷繞管倉1出口側(cè)1.2相對(duì)的夾盤19之間。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)后的第二阻擋部5可暫時(shí)地起到限制第二個(gè)卷繞管3的作用。第一卷繞管3.1被釋放后，斷開繞組11通入的電流，鐵芯10上的磁性短時(shí)間內(nèi)消失。為了讓直桿2可以沿著靠近阻擋器27的方向運(yùn)動(dòng)，所述搖臂29與底座13之間安裝有一拉伸彈簧12.1。在拉伸彈簧12.1的作用力下，搖臂29具有沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。因此，在使搖臂29順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的力消失后，搖臂29緊接著逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。第一阻擋部4也逆時(shí)針朝向卷繞管3旋轉(zhuǎn)，限制第二個(gè)卷繞管3進(jìn)一步向出口側(cè)1.2前進(jìn)。這樣，通過電流的通入與斷開可實(shí)現(xiàn)阻擋器27在釋放位置和阻擋位置之間旋轉(zhuǎn)。

圖3示意性地示出本實(shí)用新型所述的卷繞管供應(yīng)機(jī)構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)的可能性。圖4示意性地示出不同狀態(tài)下圖3中卷繞管供應(yīng)機(jī)構(gòu)各部件之間的關(guān)系。

下面僅針對(duì)與上一實(shí)施例不同的地方作出說明。所述阻擋器27包括設(shè)置有安裝部7、第一阻擋部4和第二阻擋部5的搖臂29。搖臂29具有一與其固定連接的旋轉(zhuǎn)軸24，并通過該旋轉(zhuǎn)軸24可旋轉(zhuǎn)地與所述卷繞管倉1的底座13連接。該旋轉(zhuǎn)軸24的圓周面上布有齒。所述直桿2的第一端部8上布有沿其長(zhǎng)度方向分布的齒30。該旋轉(zhuǎn)軸24的齒與所述直桿2的齒30配合運(yùn)動(dòng)，直桿2的直線運(yùn)動(dòng)使得該旋轉(zhuǎn)軸24發(fā)生旋轉(zhuǎn)。此實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)器28包括殼體20、設(shè)置在所述殼體20上的進(jìn)氣口21與出氣口22、容納孔26、壁體23。進(jìn)氣口21偏一側(cè)地設(shè)置在殼體20上，出氣口22偏另一側(cè)地設(shè)置在殼體20上，而壁體23位于進(jìn)氣口21與出氣口22之間。所述驅(qū)動(dòng)器28的直桿2的第二端部9與驅(qū)動(dòng)器28殼體20內(nèi)部的壁體23連接。該壁體23以與殼體20長(zhǎng)度方向垂直的方向設(shè)置，將殼體20內(nèi)部空間分隔為兩個(gè)獨(dú)立的空間。

進(jìn)氣口21與以未示出的氣體源連通。同樣地，夾盤間的線筒34滿卷后，夾盤19被抬起到供給位置，正對(duì)卷繞管倉1的出口側(cè)1.2。進(jìn)氣口21通入一定壓強(qiáng)的氣流，推動(dòng)壁體23朝向阻擋器27方向運(yùn)動(dòng)，因而帶動(dòng)與其連接的直桿2向阻擋器27方向運(yùn)動(dòng)。隨著直桿2上齒30的前進(jìn)，旋轉(zhuǎn)軸24上的齒發(fā)生順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。第一阻擋部4朝著遠(yuǎn)離卷繞管3方向旋轉(zhuǎn)，不再對(duì)卷繞管排的第一卷繞管3.1進(jìn)行限制。因此第一卷繞管3.1可正常落入空的夾盤19之間。這個(gè)過程中，第二阻擋部5的動(dòng)作與上一實(shí)施例的描述相同。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)器28的殼體20與壁體23之間設(shè)置有拉伸彈簧12.2，使所述壁體23保持遠(yuǎn)離阻擋器27方向的趨勢(shì)，進(jìn)而使阻擋器27保持對(duì)卷繞管3限制的趨勢(shì)。通過這樣，當(dāng)通過進(jìn)氣口21輸入的氣流被排出時(shí)，阻擋器27可與原來方向逆向地旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，為了實(shí)現(xiàn)阻擋器27可與原來方向逆向地旋轉(zhuǎn)，也可使用向出氣口22通入氣流的方式。因此，這里不局限于必須使用拉伸彈簧12.2以實(shí)現(xiàn)阻擋器27在釋放位置和阻擋位置之間運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述卷繞管倉1的所述入口側(cè)1.1連接有一彈簧體25，該彈簧體25將卷繞管排最后一個(gè)卷繞管與入口側(cè)1.1連接，因而可主動(dòng)地將卷繞管倉1中的所有卷繞管3向所述出口側(cè)1.2推進(jìn)。進(jìn)而由于彈簧體25的設(shè)置，卷繞管倉1因此可以水平方向設(shè)置或者以入口側(cè)1.1比出口側(cè)1.2略矮的傾斜方式設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述卷繞管倉1的所述出口側(cè)1.2設(shè)置有定位裝置31，所述定位裝置31包括定位片旋轉(zhuǎn)軸14、定位片15和扭簧32，所述定位片15可繞所述定位片旋轉(zhuǎn)軸14旋轉(zhuǎn)，所述扭簧32套設(shè)在定位片旋轉(zhuǎn)軸14上，所述扭簧32的一端抵靠在所述出口側(cè)1.2上，另一端抵靠在所述定位片15上。線筒34達(dá)到滿卷標(biāo)準(zhǔn)后，搖架16被抬起到所述供給位置，滿卷的線筒被人工取下或者沿著一未被示出的軌道滾到線筒安放區(qū)統(tǒng)一取下。接下來，驅(qū)動(dòng)器28驅(qū)使阻擋器27發(fā)生旋轉(zhuǎn)，不再對(duì)卷繞管排中第一卷繞管3.1進(jìn)行限制，從而該第一卷繞管3.1下落。該第一卷繞管3.1從出口側(cè)1.2落下時(shí)，與定位片15接觸，并帶動(dòng)定位片15發(fā)生旋轉(zhuǎn)(如圖4所示)。此時(shí)定位片15的作用為確保卷繞管不發(fā)生不被期望的滾動(dòng)，這里的滾動(dòng)指，卷繞管在離開卷繞管倉1時(shí)會(huì)有與卷繞管倉1弧形通道的延伸方向同向的滾動(dòng)趨勢(shì)。該第一卷繞管3.1完全落入到夾盤19中后，定位片15旋轉(zhuǎn)復(fù)位到初始位置，所述初始位置為圖3中定位片15所處的位置，即定位片15只受扭簧作用下的位置。定位片15處于初始位置后不再干擾卷繞管的正常下落以及搖架的正常抬起。

上述實(shí)施例中的電流的控制可以通過一個(gè)單獨(dú)的開關(guān)以連接或斷開一個(gè)供應(yīng)電流的電流源，同樣地，上述實(shí)施例中的氣流的控制可以通過一個(gè)單獨(dú)的開關(guān)以連接或斷開一個(gè)氣流源。為了使實(shí)現(xiàn)更高程度的自動(dòng)化，滿卷的線筒34在從夾盤19中釋放后，可觸發(fā)特定的傳感器以向電流控制系統(tǒng)一個(gè)信號(hào)來使繞組11通入或斷開電流。同樣地，滿卷的線筒34在從夾盤19中釋放后，可觸發(fā)特定的傳感器以向氣流控制系統(tǒng)一個(gè)信號(hào)來使驅(qū)動(dòng)器28內(nèi)部通入或排出氣流。

在其它可能的實(shí)施例中，上述不同的阻擋器和驅(qū)動(dòng)器之間可以自由地組合以實(shí)現(xiàn)上述的技術(shù)效果。