本實用新型涉及機械設備領域，特別涉及一種燈罩加工上下料系統(tǒng)。

背景技術：

在燈罩的加工中，需要將平板狀的工件原料安放在加工設備內，經過切斜、壓制、打磨等工序后再從加工設備中取出而得工件成品，相應的加工設備可以單臺綜合型加工設備，也可是多臺設備分布加工。目前對工件原料的上料和下料通常由工人手動進行，需要工人從料箱內拿取工件原料在安放在加工設備中進行定位，在加工完成后工人再從加工設備中取下工件成品放置到相應的回收容器中，工人需要反復進行這種技術含量低的操作，勞動強度較大，很容易疲勞，效率也較低，對人力資源的浪費較大，而且工人也容易被工件原料和工件成品的邊緣劃傷，容易出現操作失誤而導致出現殘次品或被加工設備傷害到，難以保證生產的安全。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種能夠自動進行上下料作業(yè)、能有效提高生產效率，減輕工人勞動強度，保證產品質量的燈罩加工上下料系統(tǒng)。

本實用新型為解決其技術問題而采用的技術方案是：

一種燈罩加工上下料系統(tǒng)，包括：

儲料臺，用于存放工件原料；

取料組件，設置在一機械臂上，用于將儲料臺上的工件原料移動至相應加工設備上，包括與機械臂相連的一安裝座、設置在安裝座上的一夾取裝置和設置在安裝座上的一吸取裝置，所述的吸取裝置包括可與外界抽氣裝置連接的至少一吸嘴。

優(yōu)選的，所述的夾取裝置包括若干爪臂和用于驅動所述爪臂動作以進行抓取的驅動裝置，所述的爪臂上設置有防滑件。

優(yōu)選的，所述的防滑件為套設在爪臂上的防滑膠套。

優(yōu)選的，所述的夾取裝置還包括設置在安裝座上的一基座，各爪臂的中后部分別通過一第一樞接軸樞設在基座上，所述的驅動裝置為一驅動氣缸，各爪臂的后端均通過一第二樞接軸樞設在驅動氣缸的活塞桿上。

優(yōu)選的，所述的安裝座上還設置有與所述夾取裝置相適配的第一位置感應器，和與所述吸取裝置相適配的第二位置感應器。

優(yōu)選的，所述工件原料的中心位置開設有定位孔，儲料臺上設置有穿設于所述定位孔內的定位桿，所述安裝座的側壁上具有可供定位桿徑向插入的定位通槽，所述吸嘴的數量為若干個，這些吸嘴設置在安裝座的端面上并環(huán)繞分布在定位通槽周圍。

優(yōu)選的，所述的定位桿可拆卸設置在儲料臺上。

優(yōu)選的，還包括用于存放工件成品的一收料臺或收料容器，所述的取料組件由機械臂驅動而可將加工設備加工完成的工件成品移動至所述的收料臺上或收料容器內。

本實用新型的有益效果是：本實用新型中，吸嘴可以通過真空吸附力吸取板狀的工件原料，并通過機械臂將工件原料移動至相應加工設備上進行加工，加工完成后，夾取裝置能夠將工件成品從加工設備上取下并安放在儲料臺上或其他適宜的容器內，由此能夠實現自動上下料作業(yè)，無需工人手動進行上下料，不易出現誤操作，能夠有效能有效提高生產效率，減輕工人勞動強度，保證產品質量。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的整體結構圖；

圖2是圖1中A部分的局部放大圖；

圖3是本實用新型中取料組件的分解圖；

圖4是圖3中B部分的局部放大圖。

具體實施方式

參照圖1至圖4，一種燈罩加工上下料系統(tǒng)，包括：出料臺10，用于存放工件原料40；取料組件20，設置在一機械臂21上，用于將出料臺10上的工件原料40移動至相應加工設備上，包括與機械臂21相連的一安裝座22、設置在安裝座22上的一夾取裝置23和設置在安裝座22上的一吸取裝置，吸取裝置包括可與外界抽氣裝置連接的至少一吸嘴24。本實用新型中，吸嘴24可以通過真空吸附力吸取板狀的工件原料40，并通過機械臂21將工件原料40移動至相應加工設備上進行加工，加工完成后，夾取裝置23能夠將工件成品50從加工設備上取下并安放在出料臺10上或其他適宜的容器內，由此能夠實現自動上下料作業(yè)，無需工人手動進行上下料，不易出現誤操作，能夠有效能有效提高生產效率，減輕工人勞動強度，保證產品質量。機械臂21在本領域內應用廣泛，具有多種不同的類型和結構，實際應用中可以根據需要靈活選用，在此不另作詳述。

本實用新型中，取裝置包括若干爪臂231和用于驅動爪臂231動作以進行抓取的驅動裝置，爪臂231上設置有防滑件，能夠有效提高防止爪臂231與工件原料40或工件成品50出現松動，提高抓取力，減小故障發(fā)生率，本實施例中，防滑件為套設在爪臂231上的防滑膠套233，便于安裝和使用，當然，實際應用中，防滑件也可采用貼附于爪臂231上的防滑墊等其他常用結構，并不局限于此。

另外，本實施例中，夾取裝置23還包括設置在安裝座22上的一基座，各爪臂231的中后部分別通過一第一樞接軸234樞設在基座上，驅動裝置為一驅動氣缸232，各爪臂231的后端均通過一第二樞接軸235樞設在驅動氣缸232的活塞桿上，該夾取裝置23結構簡單可靠，動作快速，易于加工裝配和使用，本實施例中的夾臂的數量為兩個，已能滿足大部分情況下的使用需求，當然，實際應用中，夾臂的數量可以根據需要靈活調整，驅動裝置也可采用電機等其他常用驅動結構，夾取裝置23通樣也可采用其他常用的氣爪或電爪結構，并不局限于此。本實施例中，利用驅動氣缸232的外殼作為了基座，當然，實際應用中，基座也可獨立設置，或者也可利用安裝座22作為基座。

安裝座22上還設置有與夾取裝置23相適配的第一位置感應器25，和與吸取裝置相適配的第二位置感應器26，第一位置感應器25和第二位置感應器26能夠檢測到工件原料40或工件成品50的位置，便于調整和控制取料組件20和機械臂21的移動，保證操作的精準度，減小意外故障的發(fā)生率。

本實施例中，工件原料40的中心位置開設有定位孔，出料臺10上設置有穿設于定位孔內的定位桿11，安裝座22的側壁上具有可供定位桿11徑向插入的定位通槽221，吸嘴24的數量為若干個，這些吸嘴24設置在安裝座22的端面上并環(huán)繞分布在定位通槽221周圍，這樣使得吸嘴24能夠環(huán)繞工件原料40的中心位置進行多點均勻吸附，能夠有效提高對工件原料40吸取的牢固度，防止工件原料40出現松脫和在移動中出現偏斜。定位桿11可拆卸設置在出料臺10上，這樣可以根據工件原料40的尺寸規(guī)格靈活更換不同的定位桿11，有效提高了本實用新型的適用范圍。定位桿11可以通過螺接、卡接等常用連接方式可拆卸設置在出料臺10上，這些都是本領域內的常用技術手段，在此不另作詳述。

本實用新型還包括用于存放工件成品50的一收料臺或收料容器30，取料組件20由機械臂21驅動而可將加工設備加工完成的工件成品50移動至收料臺上或收料容器30內，便于對工件成品50進行收納，方便使用，當然，實際應用中，也可直接將加工好的工件成品50置放在出料臺10上。本實施例中，機械臂21和收料容器30均位于出料臺10的側方，當然，實際應用中，機械臂21和收料容器30或收料臺的位置可以根據實際情況靈活調整，并不局限于此。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)先實施方式，只要以基本相同手段實現本實用新型目的的技術方案都屬于本實用新型的保護范圍之內。