本實用新型涉及一種橋式起重機稱重系統(tǒng)。

背景技術：

起重機是一種應用于車間內部的起吊物件設備，其起吊能力主要靠稱重傳感器進行識別，超過額定值時，不能起吊。

現有橋式起重機包括小車及軌道，小車可于軌道上移動，軌道采用國標軌道，加工后安裝在橋式起重機的大梁上。小車的結構如圖5－7所示，小車包括端梁1’、驅動小車移動的電機2’、兩鋼絲繩卷筒3’及驅動鋼絲繩卷筒3’轉動的電機4’，電機4’的輸出軸通過減速器5’與鋼絲繩卷筒3’連動，減速器5’安裝于小車端梁1’的上方。鋼絲繩卷筒3’纏繞連接抓斗的鋼絲繩11’，鋼絲繩卷筒3’的兩端安裝軸承6’，鋼絲繩卷筒3’一端軸承6’的軸承座底部安裝一個壓力傳感器13’，即每一套起升機構一般設一個壓力傳感器13’，壓力傳感器13’根據軸承6’所受的壓力信號傳輸至控制器，便取得該端鋼絲繩11’承受的重力。于小車上設一電纜卷筒8’，電纜卷筒8’纏繞與抓斗相連的電纜10’，電纜卷筒8’與其中一個鋼絲繩卷筒3’通過鏈條9’連動。

由于起重機特別像垃圾吊這類起重機，所處的工作環(huán)境惡劣、運行頻繁，且需要對每天的垃圾處理量有一個較為準確的記錄，對整機而言，其比一般的起重機技術要求高。而上述起重機由于每一卷筒只在其一端軸承座的下部設置一個壓力傳感器，然后控制器根據一只傳感器測得的壓力數據累加后乘以2，便得到了其吊具(抓斗)所吊的物件重量。但是，卷筒在安裝過程中有偏差，且在轉動過程中會產生微量形變，從而導致每一卷筒上纏繞的兩根鋼絲繩所受的重力并不一致，產生偏差量，致使控制器以上述方式計算所得的垃圾重量與吊具實際所吊的垃圾重量存在較大的偏差，稱重不精確。此外，由于小車常處于運行狀態(tài)下，因而軸承座下部的傳感器時刻處于壓力之下，久之其便會產生形變，從而造成稱重零位飄移，進一步造成稱重的誤差偏大。

技術實現要素：

本實用新型要解決的問題是提供一種稱重精度高且定點稱重的橋式起重機稱重系統(tǒng)。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：橋式起重機稱重系統(tǒng)，包括小車及供小車移動的軌道，所述小車包括車輪，所述車輪與所述軌道相匹配，所述的軌道上定點稱重位置設有稱重裝置，所述稱重裝置包括對應所述車輪數量的傳感器組，所述傳感器組包括兩個稱重傳感器，所述軌道的底部對應每組所述的傳感器組設有開口向下的懸空槽，所述懸空槽位于所述傳感器組的正下方，所述懸空槽的長度大于所述傳感器組的兩個稱重傳感器的間距，所述小車上設有限位開關。

所述稱重傳感器為塞入式稱重傳感器。

所述稱重傳感器的中部具有莫式錐度，所述軌道上的安裝孔也具有相應的莫式錐度。

所述稱重傳感器的型號為CL-YB-1/5T。

所述懸空槽的深度為2mm。

采用上述技術方案后，取消卷筒軸座上的傳感器，在起重機小車運行的軌道上安裝八個塞入式傳感器，通過測量整臺小車的重量，經過計算可以取得稱重量。不再采用分段式傳感器模式，采用整根軌道式，方便安裝，精度高。

附圖說明

圖1為本實用新型橋式起重機稱重系統(tǒng)的結構示意圖。

圖2為圖1的A-A的剖視圖。

圖3為圖1的B向視圖。

圖4為圖2的C向視圖。

圖5為現有橋式起重機的結構示意圖。

圖6為圖4的A’向視圖。

圖7為圖4的B’向視圖。

具體實施方式

如圖1和圖3所示，橋式起重機包括小車及供小車移動的軌道5，小車包括電動機、卷筒1、軸承座2、減速器3、車輪4、鋼繩8和吊鉤9，其中，電動機、卷筒1、軸承座2及減速器3成對安裝。電動機固定安裝于小車之上，其輸出軸通過減速器3驅動卷筒1，卷筒1與電動機的輸出軸大致平行，卷筒1的另一端安裝軸承座2。兩卷筒1處于兩電動機之間，卷筒1上纏繞鋼繩8，鋼繩8的下端連接吊鉤9。小車的下方安裝四個車輪4，四個車輪4處于軌道5之上且可沿軌道5滾動。

軌道上定點稱重位置設有稱重裝置，所述稱重裝置包括對應所述車輪數量的傳感器組，所述傳感器組包括兩個稱重傳感器6，所述軌道的底部對應每組所述的傳感器組設有開口向下的懸空槽11，所述懸空槽11位于所述傳感器組的正下方，所述懸空槽11的長度大于所述傳感器組的兩個稱重傳感器6的間距，所述小車上設有限位開關10，當觸發(fā)限位開關10時小車停在定點稱重位置。

每根軌道5上安裝四個稱重傳感器6，每兩個稱重傳感器間的距離做為一個稱重距離段，傳感器正好對應一個車輪。兩個傳感器之間的距離為一個距離段，間距為220mm。懸空槽11的深度為2mm，使得軌道在安裝時，距離段范圍內的軌道處于懸空的狀態(tài)。當在距離段范圍內，承受載荷時，該段軌道會發(fā)生變形，壓著傳感器也產生微變形。傳感器內部安裝有應變片，根據變形量的多少，產生的電阻值不同。從而通過變形量測量出實際載荷。八個傳感器的安裝位置共計四個稱重距離段，對應于小車的四個車輪4。

所述稱重傳感器為塞入式稱重傳感器。所述稱重傳感器的型號為CL-YB-1/5T。如圖2和圖4所示，所述稱重傳感器的中部具有莫式錐度，所述軌道上的安裝孔也具有相應的莫式錐度。

塞入式稱重傳感器安裝方法：傳感器加工時，在傳感器的表面加工出一個莫式錐度結構。在軌道上的孔也加工出莫式錐度結構的孔。兩者配合安裝在一起，端部用螺栓進行固定。莫式錐度可以保證在正常運行時，不會自動退出，端部又用螺栓固定，可以確保傳感器不會松動。

當起重機小車移動通過指定距離段時(當起重機是垃圾吊時，該處為焚燒爐口外側約500mm，通過限位開關10碰撞接觸定位)，小車的四個車輪4正好壓于四個稱重距離段之上，此時進行稱重，整個小車自重加上載荷吊重全部承受在八個稱重傳感器6上，將八個稱重傳感器6采集的數值進行累加，通過計算便可以取得準確的吊重。

本實用新型橋式起重機稱重系統(tǒng)取消了卷筒一端的軸承座下部安裝的壓力傳感器，取而代之的是于起重機小車運行的軌道上安裝八個稱重傳感器6，該八個稱重傳感器6與小車的四個車輪相對應，當小車運行至定點稱重位置時，小車的四個車輪正好運行經過八個稱重傳感器6上，在稱重有效距離范圍內，瞬時2秒內稱重多個數據，并進行平均，這樣便取得了每個傳感器的數據，測得了整臺小車的重量，此時進行稱重，整個小車自重+載荷吊重全部承受在八個稱重傳感器6上，再將八個稱重傳感器6的測得值進行累加，便可以取得準確的吊重。

由于傳感器處于定點位置，小車并非經常運行至此指定位置，因而稱重傳感器6也不是經常性地工作，而是間歇性地工作，其自身的壓力形變量極小，不存在稱重零位飄移的現象，進一步提高了稱重的精度。