本實用新型涉及包裝機械領(lǐng)域的一種包裝識別剔除系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

所有行業(yè)，特別是制藥行業(yè)、個人護理品行業(yè)及食品行業(yè)，在生產(chǎn)線生產(chǎn)過程中，由于供應(yīng)商對包裝的管控，工廠物料管理、人員操作失誤等因素都導致產(chǎn)品混版現(xiàn)象產(chǎn)生。由于前期條碼掃描技術(shù)在掃碼準確度和速度上都存在缺陷，所以對于產(chǎn)品防混一直沒有有效的解決方法。這樣，將會對消費者的使用安全，企業(yè)的質(zhì)量管理，造成較大挑戰(zhàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種包裝識別剔除系統(tǒng)。其整個識別剔除過程不需要經(jīng)過PLC或其它集中控制模塊的參與，能確保包裝后的產(chǎn)品中沒有混版產(chǎn)品，能有效提高包裝流水線的空間利用率、工作效率，以及產(chǎn)品包裝后質(zhì)量合格率。

實現(xiàn)上述目的的一種技術(shù)方案是：一種包裝識別剔除系統(tǒng)，包括沿著包裝流水線的運行方向，依次設(shè)置的傳感器，掃碼設(shè)備和氣缸，所述傳感器與所述掃碼設(shè)備電連接；

所述包裝剔除系統(tǒng)還包括電磁閥，所述電磁閥與所述掃碼設(shè)備電連接；

所述氣缸包括缸體，以及在所述缸體內(nèi)將所述缸體水平分割為位于靠近所述包裝流水線的第一缸室和遠離所述包裝流水線的第二缸室的螺旋定位塊，所述缸體與所述包裝流水線之間設(shè)有推板，所述推板與所述螺旋定位塊之間通過往復螺桿連接；

所述電磁閥與所述第一缸室之間通過第一往復氣路連接，所述電磁閥與所述第二缸室之間通過第二往復氣路連接。

進一步的，所述電磁閥通過進口氣路連接壓縮空氣源。

進一步的，所述電磁閥為二位五通電磁閥。

進一步的，所述掃碼設(shè)備為二維碼掃碼儀。

再進一步的，所述二維碼掃碼儀的焦距為100～500mm。

再進一步的，所述二維碼掃碼儀的最小分辨率不大于0.06mm，響應(yīng)時間小于0.1s。

進一步的，所述傳感器為激光傳感器。

進一步的，所述氣缸的水平行程至少為150mm。

進一步的，所述傳感器和所述掃碼設(shè)備之間的距離，以及所述掃碼設(shè)備和所述氣缸之間的距離均可調(diào)。

進一步的，所述傳感器與所述掃碼設(shè)備，所述掃碼設(shè)備與所述電磁閥之間傳遞的電信號均為24V直流電信號。

采用了本實用新型的一種包裝識別剔除系統(tǒng)的技術(shù)方案，包括沿著包裝流水線的運行方向，依次設(shè)置的傳感器，掃碼設(shè)備和氣缸，所述傳感器與所述掃碼設(shè)備電連接；所述包裝剔除系統(tǒng)還包括電磁閥，所述電磁閥與所述掃碼設(shè)備電連接；所述氣缸包括缸體，以及在所述缸體內(nèi)將所述缸體水平分割為位于靠近所述包裝流水線的第一缸室和遠離所述包裝流水線的第二缸室的螺旋定位塊，所述缸體與所述包裝流水線之間設(shè)有推板，所述推板與所述螺旋定位塊之間通過往復螺桿連接；所述電磁閥與所述第一缸室之間通過第一往復氣路連接，所述電磁閥與所述第二缸室之間通過第二往復氣路連接。其技術(shù)效果是：其整個識別剔除過程不需要經(jīng)過PLC或其它集中控制模塊的參與，而直接由掃碼設(shè)備輸出弱電信號給到電磁閥，再由電磁閥控制氣缸，完成對不符合要求的混版?zhèn)€體的剔除，確保包裝后的產(chǎn)品中沒有混版產(chǎn)品，因此能有效提高生產(chǎn)線空間利用率、工作效率。以及產(chǎn)品包裝后質(zhì)量合格率。

附圖說明

圖1為本實用新型的本實用新型的一種包裝識別剔除系統(tǒng)的氣缸的往復螺桿處于縮進狀態(tài)時的示意圖。

圖2為本實用新型的本實用新型的一種包裝識別剔除系統(tǒng)的氣缸的往復螺桿處于伸出緊狀態(tài)時的示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1，本實用新型的實用新型人為了能更好地對本實用新型的技術(shù)方案進行理解，下面通過具體地實施例，并結(jié)合附圖進行詳細地說明：

請參閱圖1，本實用新型的一種包裝識別剔除系統(tǒng)位于包裝流水線的一側(cè)，包括二維碼掃碼儀1，傳感器2，二位五通電磁閥3和氣缸4。其中傳感器2、二維碼掃碼儀1和氣缸4是沿著包裝流水線運行的方向從上游工位向下游工位依次設(shè)置的。當然也可采用其他掃碼設(shè)備。二位五通電磁閥3也可安裝在其它方便對氣缸4進行控制的位置上。

二維碼掃碼儀1的最小分辨率不大于0.06mm，響應(yīng)時間至多為0.1s、焦距可調(diào)范圍為100mm～500mm，支持24V直流電信號的輸入和輸出。

傳感器2為激光傳感器，支持24V直流電信號的輸入和輸出。

氣缸4水平設(shè)置，氣缸4包括缸體41以及在缸體41內(nèi)將缸體41水平分割為位于缸體41靠近所述包裝流水線一側(cè)的第一缸室411，和位于缸體41遠離所述包裝流水線一側(cè)的第二缸室412的螺旋定位塊42。缸體41與所述包裝流水線之間設(shè)有推板43，推板43與螺旋定位塊42之間通過水平設(shè)置的往復螺桿44連接。氣缸4的水平行程至少為150mm，即螺旋定位塊42、往復螺桿44和推板43的水平行程至少為150mm。

二位五通電磁閥3通過第一往復氣路31連通氣缸4的第一缸室411，通過第二往復氣路32連通氣缸4的第二缸室412。通過進口氣路33連通壓縮空氣氣源(圖中未顯示)。二位五通電磁閥3通過第一往復氣路31和第二往復氣路32推動螺旋定位塊42在缸體41內(nèi)的水平移動，從而帶動整個氣缸4的工作。

二維碼掃碼儀1與二位五通電磁閥3電連接，傳感器2與二位五通電磁閥3電連接。二位五通電磁閥3能夠接收二維碼掃碼儀1發(fā)出的24V的直流電信號。二維碼掃碼儀1能夠接收傳感器2發(fā)出的24V的直流電信號。

使用本實用新型的一種包裝識別剔除系統(tǒng)安裝在包裝流水線的一側(cè)，接入電源和所述壓縮空氣氣源，開啟二維碼掃碼儀1，調(diào)整二維碼掃描儀1與傳感器2，二維碼掃碼儀1與氣缸4之間的距離，確保剔除的準確到位。

當二維碼掃碼儀1掃描的二維碼符合要求時：傳感器2發(fā)現(xiàn)位移物體后輸出24V的直流電信號給到二維碼掃碼儀1，二維碼掃碼儀1進行掃碼并確認二維碼符合要求，二維碼掃碼儀1不輸出電信號給二位五通電磁閥3，二位五通電磁閥3保持來自所述壓縮空氣源的壓縮空氣經(jīng)過第一往復氣路31進入氣缸4的第一缸室411，氣缸4的往復螺桿44保持縮進狀態(tài)，多余的氣體經(jīng)第二缸室412和第二往復氣路32排出。

當二維碼掃碼儀1掃描的二維碼不符合要求時：傳感器2發(fā)現(xiàn)位移物體后輸出24V的直流電信號給到二維碼掃碼儀1，二維碼掃碼儀1進行掃碼并確認二維碼不符合要求，二維碼掃碼儀1輸出電信號給二位五通電磁閥3，二位五通電磁閥3開啟，來自所述壓縮空氣源的壓縮空氣經(jīng)過第二往復氣路32進入氣缸4的第二缸室412，氣缸4的往復螺桿44立即推進推板43向所述包裝流水線伸出，氣缸4的第一缸室411內(nèi)多余的氣體經(jīng)過第一往復氣路31從二位五通電磁閥3排出。

包裝剔除完成，二維碼掃碼儀1關(guān)閉并發(fā)出電信號，使二位五通電磁閥3歸位，第二缸室412內(nèi)的氣體從第二往復氣路32放出，同時通過第一往復氣路31向第一缸室411返回壓縮空氣。往復螺桿44歸位。

當然也可采用滿足需要的其他電磁閥。

本實用新型的一種包裝識別剔除系統(tǒng)無需與生產(chǎn)線系統(tǒng)聯(lián)動，識別剔除過程不影響包裝流水線的運行速度和其他正常生產(chǎn)。整個識別剔除過程不需要經(jīng)過PLC或其它集中控制模塊的參與?？刂浦苯佑蓲叽a設(shè)備輸出弱電信號給到電磁閥，再由電磁閥控制氣缸，完成對不符合要求的混版?zhèn)€體的剔除，確保包裝后的產(chǎn)品中沒有混版產(chǎn)品。本實用新型的一種包裝識別剔除系統(tǒng)，能有效提高生產(chǎn)線空間利用率、工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量合格率。本實用新型的一種包裝識別剔除系統(tǒng)基于高速高精度的掃碼設(shè)備、氣缸和電磁閥，具備非常好的實用和推廣性。

本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。