1.一種機(jī)械式針劑分取機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架，機(jī)架的右側(cè)設(shè)有整盤(pán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)，機(jī)架內(nèi)設(shè)有料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置，機(jī)架底部設(shè)有動(dòng)力控制系統(tǒng)，整盤(pán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的左側(cè)出料部位與料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置的進(jìn)料部位連接，料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置的出料部位連接有輸料軌道；機(jī)架包括框架，框架外形為長(zhǎng)方體，框架的中部水平設(shè)有矩形的支撐梁架；動(dòng)力控制系統(tǒng)與料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械式針劑分取機(jī)，其特征在于：動(dòng)力控制系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)和單輸出蝸桿減速器，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸與單輸出蝸桿減速器的動(dòng)力輸入軸連接，單輸出蝸桿減速器的動(dòng)力輸出軸與料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械式針劑分取機(jī)，其特征在于：整盤(pán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料軌道、軌道支架、擋板組件以及若干根支撐軸；進(jìn)料軌道包括兩塊前后并排設(shè)置的支撐桿，支撐桿呈左低右高傾斜設(shè)置，兩塊支撐桿的左側(cè)分別通過(guò)螺栓固定在框架的右側(cè)，軌道支架的頂部通過(guò)螺栓連接在兩塊支撐桿的右側(cè)，若干根支撐軸沿支撐桿的長(zhǎng)度方向并排設(shè)置，每根支撐軸的兩端分別通過(guò)螺栓固定在兩塊支撐桿上，每根支撐軸上設(shè)有兩個(gè)進(jìn)料輸送軸承；
擋板組件固定在兩塊支撐桿的左端部，擋板組件包括擋板、兩個(gè)壓頭和兩塊連接彎板，兩個(gè)壓頭的結(jié)構(gòu)相同均呈L形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)壓頭的拐角處分別通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在兩塊支撐桿的左端，兩個(gè)銷(xiāo)軸上均穿設(shè)有扭簧，扭簧的兩根臂桿分別與支撐桿和壓頭頂壓配合，兩塊連接彎板的中部分別通過(guò)一根連接軸鉸接在兩塊支撐桿左端下部，同側(cè)的連接軸位于銷(xiāo)軸的右側(cè)下方，擋板的下側(cè)邊焊接在兩塊連接彎板的右端之間，兩塊連接彎板的左側(cè)均開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)孔，兩塊壓頭的右側(cè)下部分別通過(guò)螺栓滑動(dòng)連接在兩個(gè)長(zhǎng)孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械式針劑分取機(jī)，其特征在于：料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置包括盤(pán)軸和料盒翻轉(zhuǎn)盤(pán)導(dǎo)軌，料盒翻轉(zhuǎn)盤(pán)導(dǎo)軌包括直線(xiàn)軌道和弧形變徑軌道，直線(xiàn)軌道和弧形變徑軌道分別通過(guò)安裝架固定在框架底部，直線(xiàn)軌道呈左高右低傾斜設(shè)置，弧形變徑軌道位于直線(xiàn)軌道左側(cè)，弧形變徑軌道的右端部與直線(xiàn)軌道的左端部銜接，弧形變徑軌道的左端部高于右端部且弧形變徑軌道向下彎曲；
盤(pán)軸沿前后水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在框架內(nèi)，單輸出蝸桿減速器的動(dòng)力輸出軸上固定設(shè)有主動(dòng)鏈輪，框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有短軸，短軸上固定設(shè)有從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與從動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接，短軸通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)與盤(pán)軸連接；盤(pán)軸的中心線(xiàn)與弧形變徑軌道之間的距離自右向左逐漸變小；盤(pán)軸的前端和后端分別固定有方形的前安裝板和后安裝板，前安裝板與后安裝板之間固定設(shè)有四組料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，四組料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿盤(pán)軸的中心線(xiàn)均勻布置；
每組料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括前支撐板和后支撐板，前支撐板位于后支撐板前側(cè)，前支撐板和后支撐板前后并排對(duì)應(yīng)設(shè)置，沿盤(pán)軸的徑向方向以靠近盤(pán)軸的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，遠(yuǎn)離盤(pán)軸的一側(cè)為外側(cè)，前支撐板的內(nèi)側(cè)邊、后支撐板的內(nèi)側(cè)邊通過(guò)兩根輪轂軸固定在前安裝板與后安裝板之間，前支撐板與后支撐板之間設(shè)有第一支撐軸組和第二支撐軸組，第一支撐軸組與第二支撐軸組對(duì)應(yīng)設(shè)置，第一支撐軸組與第二支撐軸組之間形成料盒輸送通道，以遠(yuǎn)離盤(pán)軸的料盒輸送通道的一端為料口，第一支撐軸組包括若干固定在前支撐板與后支撐板之間的第一支撐軸，若干第一支撐軸沿盤(pán)軸的徑向方向并排設(shè)置，第二支撐軸組包括若干固定在前支撐板與后支撐板之間的第二支撐軸，若干第二支撐軸沿盤(pán)軸的徑向方向并排設(shè)置，第一支撐軸與第二支撐軸一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每根第一支撐軸、每個(gè)第二支撐軸上均設(shè)有兩個(gè)料盒輸送軸承；前支撐板和后支撐板上均開(kāi)設(shè)有檔桿槽孔，前支撐板和后支撐板上均設(shè)有一組出料門(mén)板控制組件，兩組出料門(mén)板控制組件前后對(duì)應(yīng)設(shè)置；位于前支撐板上的出料門(mén)板控制組件包括檔桿、鉸接塊、固定塊、導(dǎo)軌、芯桿、導(dǎo)桿、壓簧、套管、滑塊和連桿件，以靠近盤(pán)軸的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，遠(yuǎn)離盤(pán)軸的一側(cè)為外側(cè)，固定塊、鉸接塊和導(dǎo)軌由內(nèi)向外依次固定在前支撐板的前表面，檔桿槽孔位于固定塊與鉸接塊之間，滑塊滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，滑塊的后側(cè)開(kāi)設(shè)有鉤槽，鉤槽的外側(cè)敞口，芯桿的內(nèi)端固定在固定塊上，壓簧和套管均套設(shè)在芯桿上，套管外端與滑塊內(nèi)側(cè)面固定連接，壓簧內(nèi)端和外端分別與固定塊和套管內(nèi)端頂壓配合；檔桿為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，檔桿鉸接在鉸接塊上，檔桿的一端穿過(guò)檔桿槽孔后伸入到料盒輸送通道內(nèi)，檔桿的另一端設(shè)有掛鉤，掛鉤呈外薄內(nèi)厚的楔形結(jié)構(gòu)，掛鉤掛接在鉤槽上；連桿件包括第一連桿和第二連桿，第一連桿的一端鉸接在滑塊上，第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端鉸接在前支撐板的外側(cè)邊，第二連桿上其中鉸接在前支撐板上的一端固定有門(mén)板；導(dǎo)桿與芯桿的長(zhǎng)度方向一致，導(dǎo)桿位于芯桿外側(cè)，導(dǎo)桿的內(nèi)端插設(shè)在滑塊內(nèi)并通過(guò)銷(xiāo)連接，導(dǎo)桿的另一端伸出前支撐板外側(cè)邊并轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一滾輪；前支撐板和后支撐板的外側(cè)邊之間固定設(shè)有相鄰的導(dǎo)向板和壓塊，導(dǎo)向板的表面與料盒輸送軸承的支撐面齊平，壓塊位于前支撐板和后支撐板的外側(cè)邊的棱角處；
輸料軌道位于料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置的正下方，輸料軌道的進(jìn)料口與下側(cè)的料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向板外邊沿銜接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械式針劑分取機(jī)，其特征在于：輸料軌道的進(jìn)料口開(kāi)口向上并與導(dǎo)向板的V形尖端銜接，輸料軌道包括傾斜軌道和V形迂回軌道，傾斜軌道的一端與V形迂回軌道的一端連接形成輸料軌道的進(jìn)料口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械式針劑分取機(jī)，其特征在于：伸入檔桿槽孔內(nèi)的檔桿一端設(shè)有第二滾輪。