本實(shí)用新型涉及一種刮刀外觀檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的刮刀的表面的凹凸不平會(huì)導(dǎo)致打印機(jī)在打印時(shí)出粉不均勻，而單個(gè)刮刀的檢測(cè)，需要大量的勞動(dòng)力，也增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種刮刀外觀檢測(cè)裝置。

為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種刮刀外觀檢測(cè)裝置，包括控制器，輸送帶，檢測(cè)機(jī)構(gòu)一，檢測(cè)機(jī)構(gòu)二，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和踢料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的控制器在輸送帶的一側(cè)，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)一，檢測(cè)機(jī)構(gòu)二安裝在輸送帶上，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在輸送帶的一側(cè)，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)一包括支撐架一，檢測(cè)端子一，所述的檢測(cè)端子一安裝在支撐架一的內(nèi)側(cè)，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)二包括支撐架二，檢測(cè)端子二，所述的檢測(cè)端子二安裝在支撐架二的內(nèi)側(cè)，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)一設(shè)有傳感器，所述的踢料機(jī)構(gòu)在檢測(cè)機(jī)構(gòu)二的一側(cè)，所述的踢料機(jī)構(gòu)包括安裝架，軌道，氣缸一，氣桿一，活動(dòng)塊，氣缸二，氣桿二，踢料板，所述的軌道安裝在安裝架內(nèi)側(cè)，所述的活動(dòng)塊安裝在軌道上，所述的氣缸一安裝在安裝架的一側(cè)，所述的氣桿一一端與氣缸一連接，所述的氣桿一另一端與活動(dòng)塊連接，所述的氣缸二安裝在活動(dòng)塊的下方，所述的氣桿二一端與氣缸二連接，所述的踢料板安裝在氣桿二的下方。

作為一種優(yōu)選，所述的輸送帶安裝在支撐架上，所述的支撐架一側(cè)設(shè)有電機(jī)一。

作為一種優(yōu)選，所述的輸送帶一側(cè)設(shè)有下料板。

作為一種優(yōu)選，所述的下料板一側(cè)設(shè)有下料箱。

作為一種優(yōu)選，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸，電機(jī)二，通電磁鐵，所述的電機(jī)二與轉(zhuǎn)軸連接，所述的通電磁鐵安裝在轉(zhuǎn)軸上。

作為一種優(yōu)選，所述的通電磁鐵為中空狀。

作為一種優(yōu)選，所述的輸送帶為格柵狀。

由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過刮刀外觀檢測(cè)裝置的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化翻轉(zhuǎn)和自動(dòng)化檢測(cè)，也實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化踢料，提高了效率，降低了勞動(dòng)力成本。

同時(shí)下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種刮刀外觀檢測(cè)裝置的正視圖。

圖2為本實(shí)用新型一種刮刀外觀檢測(cè)裝置的正剖視圖。

圖3為本實(shí)用新型一種刮刀外觀檢測(cè)裝置的俯視圖。

圖4為本實(shí)用新型一種刮刀外觀檢測(cè)裝置的軸視圖。

圖5為本實(shí)用新型一種刮刀外觀檢測(cè)裝置的踢料機(jī)構(gòu)的局部視圖。

圖中：1、控制器，2、輸送帶，3、檢測(cè)機(jī)構(gòu)一，31、支撐架一，32、檢測(cè)端子一，4、檢測(cè)機(jī)構(gòu)二，41、支撐架二，42、檢測(cè)端子二，5、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，5a、轉(zhuǎn)軸，5b、電機(jī)二，5c、通電磁鐵，6、踢料機(jī)構(gòu)，61、安裝架，62、軌道，63、氣缸一，64、氣桿一，65、活動(dòng)塊，66、氣缸二，67、氣桿二，68、踢料板，7、傳感器，8、支撐架，9、電機(jī)一，10、下料板，11、下料箱。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

如圖1-5所示，一種刮刀外觀檢測(cè)裝置，包括控制器1，輸送帶2，檢測(cè)機(jī)構(gòu)一3，檢測(cè)機(jī)構(gòu)二4，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5和踢料機(jī)構(gòu)6，其特征在于：所述的控制器1在輸送帶2的一側(cè)，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)一3，檢測(cè)機(jī)構(gòu)二4安裝在輸送帶2上，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5在輸送帶2的一側(cè)，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)一3包括支撐架一31，檢測(cè)端子一32，所述的檢測(cè)端子一32安裝在支撐架一31的內(nèi)側(cè)，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)二4包括支撐架二41，檢測(cè)端子二42，所述的檢測(cè)端子二42安裝在支撐架二41的內(nèi)側(cè)，所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)一3設(shè)有傳感器7，所述的踢料機(jī)構(gòu)6在檢測(cè)機(jī)構(gòu)二4的一側(cè)，所述的踢料機(jī)構(gòu)6包括安裝架61，軌道62，氣缸一63，氣桿一64，活動(dòng)塊65，氣缸二66，氣桿二67，踢料板68，所述的軌道62安裝在安裝架61內(nèi)側(cè)，所述的活動(dòng)塊65安裝在軌道62上，所述的氣缸一63安裝在安裝架61的一側(cè)，所述的氣桿一64一端與氣缸一63連接，所述的氣桿一64另一端與活動(dòng)塊65連接，所述的氣缸二66安裝在活動(dòng)塊65的下方，所述的氣桿二67一端與氣缸二66連接，所述的踢料板68安裝在氣桿二67的下方。

進(jìn)一步的，所述的輸送帶2安裝在支撐架8上，所述的支撐架8一側(cè)設(shè)有電機(jī)一9，通過電機(jī)一9的設(shè)置，為輸送帶2的轉(zhuǎn)動(dòng)提供了動(dòng)力。

進(jìn)一步的，所述的輸送帶2一側(cè)設(shè)有下料板10，所述的下料板10一側(cè)設(shè)有下料箱11，通過下料箱11和下料板10的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)的輸送帶2的自動(dòng)下料。

進(jìn)一步的，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括轉(zhuǎn)軸5a，電機(jī)二5b，通電磁鐵5c，所述的電機(jī)二5b與轉(zhuǎn)軸5a連接，所述的通電磁鐵5c安裝在轉(zhuǎn)軸5a上，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了刮刀的自動(dòng)化翻轉(zhuǎn)，滿足了刮刀的雙面清潔。

進(jìn)一步的，所述的通電磁鐵5c為中空狀。

本實(shí)用新型中，通過輸送帶2上的刮刀通過檢測(cè)機(jī)構(gòu)一3的檢測(cè)端子一32對(duì)刮刀的一面進(jìn)行輪廓的掃描檢測(cè)，隨后當(dāng)刮刀輸送至傳感器7處，控制器1控制輸送帶2停止，對(duì)通電磁鐵5c進(jìn)行通電，通電后的通電磁鐵5c將刮刀吸起，通過電機(jī)二5b的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了刮刀的旋轉(zhuǎn)，隨后對(duì)通電磁鐵5c進(jìn)行斷電，刮刀掉落在輸送帶2上，通過檢測(cè)機(jī)構(gòu)二4的檢測(cè)端子二42對(duì)刮刀的另一面進(jìn)行輪廓的掃描檢測(cè)，通過檢測(cè)機(jī)構(gòu)一3和檢測(cè)機(jī)構(gòu)二4掃描不合格的刮刀，通過踢料機(jī)構(gòu)6的氣缸一63推動(dòng)氣桿一64前行，從而帶動(dòng)活動(dòng)塊65沿著軌道62方向移動(dòng)，同時(shí)通過氣缸二66帶動(dòng)氣桿二67下行，從而帶動(dòng)踢料板68下行移動(dòng)，將不合格的刮刀剔除到踢料桶內(nèi)，當(dāng)沒有不合格品時(shí)，踢料機(jī)構(gòu)不作業(yè)，合格的刮刀通過下料板10進(jìn)入到下料箱11內(nèi)。

由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過刮刀外觀檢測(cè)裝置的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化翻轉(zhuǎn)和自動(dòng)化檢測(cè)，也實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化踢料，提高了效率，降低了勞動(dòng)力成本。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或者相近似的技術(shù)方案，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。