本實(shí)用新型涉及橋梁施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種提梁機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

提梁機(jī)是一種為橋梁建設(shè)而專門(mén)設(shè)計(jì)的一種門(mén)式起重機(jī)，提梁機(jī)主要由拼裝式主梁、支腿、天車等組成，構(gòu)件間采用銷軸及高強(qiáng)螺栓連接，易于拆裝、運(yùn)輸；與普通門(mén)式起重機(jī)相比，安裝方便快捷，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，適用于經(jīng)常流動(dòng)的道路橋梁建設(shè)單位。

提梁機(jī)既可兩臺(tái)配合抬吊預(yù)制梁，也可以單臺(tái)起重機(jī)配雙吊具起吊預(yù)制梁，兩臺(tái)同時(shí)起重的提梁機(jī)各自的起重量一般為450噸，單臺(tái)起重的提梁機(jī)起重量通?？蛇_(dá)900噸。提梁機(jī)配置支腿行走、天車行走及天車起吊設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)全方位機(jī)械化動(dòng)作。主要用于將預(yù)制梁從制梁臺(tái)提吊至存梁臺(tái)位，預(yù)制梁養(yǎng)護(hù)完成后將其從存梁臺(tái)位吊運(yùn)到運(yùn)梁車上，作為起重設(shè)備完成架橋機(jī)的組裝和拆卸，還用于架設(shè)墩身不高的旱橋。

隨著橋梁建設(shè)施工技術(shù)的發(fā)展，更大噸位、更大跨度的預(yù)制箱梁已經(jīng)應(yīng)用于跨海大橋。但現(xiàn)有技術(shù)中的提梁機(jī)在箱梁平衡起吊時(shí)，容易導(dǎo)致各吊點(diǎn)受力不均勻，使得箱梁受力不均發(fā)生變形。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種提梁機(jī)，可以保證箱梁平衡起吊時(shí)各吊點(diǎn)受力均勻，使得箱梁不容易發(fā)生變形。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的多個(gè)方面提供一種提梁機(jī)系統(tǒng)，可以保證箱梁平衡起吊時(shí)各吊點(diǎn)受力均勻，使得箱梁不容易發(fā)生變形。

本實(shí)用新型的一方面提供一種提梁機(jī)系統(tǒng)，包括：第一提梁機(jī)、第二提梁機(jī)和一套無(wú)線同步控制系統(tǒng)，其中，所述第一提梁機(jī)和第二提梁機(jī)通過(guò)所述無(wú)線同步控制系統(tǒng)相連，實(shí)現(xiàn)所述第一提梁機(jī)和第二提梁機(jī)同步運(yùn)行，所述第一提梁機(jī)和第二提梁機(jī)位于箱梁的兩端且用于起吊所述箱梁；

所述第一提梁機(jī)和第二提梁機(jī)均包括主梁、四套起重動(dòng)定滑輪裝置、兩根鋼絲繩、兩個(gè)平衡式吊具、兩組卷?yè)P(yáng)機(jī)和四組導(dǎo)向滑輪，兩套起重動(dòng)定滑輪裝置位于所述主梁上，兩套起重動(dòng)定滑輪裝置位于所述主梁下且連接所述兩個(gè)平衡式吊具，每組卷?yè)P(yáng)機(jī)包括兩個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)，每組導(dǎo)向滑輪包括兩個(gè)導(dǎo)向滑輪；

在所述第一提梁機(jī)中，兩根鋼絲繩分別纏繞通過(guò)同一側(cè)的上下兩個(gè)重動(dòng)定滑輪裝置且其兩端分別通過(guò)導(dǎo)向滑輪連接一個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述同側(cè)上下兩個(gè)重動(dòng)定滑輪裝置之間還有兩個(gè)導(dǎo)向滑輪，所述兩根鋼絲繩通過(guò)兩組同側(cè)的上下兩個(gè)重動(dòng)定滑輪裝置平行作用于所述兩個(gè)平衡式吊具使得兩個(gè)吊頭對(duì)所述箱梁施加力時(shí)形成兩個(gè)受力吊點(diǎn)；

在所述第二提梁機(jī)中，兩根鋼絲繩分別纏繞通過(guò)異側(cè)的上下兩個(gè)重動(dòng)定滑輪裝置且其兩端分別通過(guò)導(dǎo)向滑輪連接一個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述異側(cè)上下兩個(gè)重動(dòng)定滑輪裝置之間還有兩個(gè)導(dǎo)向滑輪，所述兩根鋼絲繩通過(guò)兩組異側(cè)的上下兩個(gè)重動(dòng)定滑輪裝置交叉作用于所述兩個(gè)平衡式吊具使得兩個(gè)吊頭對(duì)所述箱梁施加力時(shí)形成一個(gè)受力吊點(diǎn)；

可選地，所述第一提梁機(jī)包括：第一起重動(dòng)定滑輪裝置、第二起重動(dòng)定滑輪裝置、第三起重動(dòng)定滑輪裝置、第四起重動(dòng)定滑輪裝置、第一鋼絲繩、第二鋼絲繩、第一平衡式吊具、第二平衡式吊具、第一組導(dǎo)向滑輪、第二組導(dǎo)向滑輪、第三組導(dǎo)向滑輪、第四組導(dǎo)向滑輪、第一主梁、第一組卷?yè)P(yáng)機(jī)和第二組卷?yè)P(yáng)機(jī)；其中，組導(dǎo)向滑輪包括兩個(gè)導(dǎo)向滑輪，每組卷?yè)P(yáng)機(jī)包括兩個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)；

所述第一起重動(dòng)定滑輪裝置和所述第三起重動(dòng)定滑輪裝置沿著所述第一主梁平行且位于所述第一主梁上，所述第二起重動(dòng)定滑輪裝置和所述第四起重動(dòng)定滑輪裝置沿著所述第一主梁平行且位于所述第一主梁下，所述第一起重動(dòng)定滑輪裝置和第二起重動(dòng)定滑輪裝置位于同一側(cè)同通過(guò)所述第一主梁上下對(duì)稱，所述第三起重動(dòng)定滑輪裝置和第四起重動(dòng)定滑輪裝置位于同一側(cè)同通過(guò)所述第一主梁上下對(duì)稱；

所述第一組導(dǎo)向滑輪和第二組導(dǎo)向滑輪位于所述第一主梁的一端，所述第三組導(dǎo)向滑輪和第四組導(dǎo)向滑輪位于所述第一主梁的另一端；

所述第一組卷?yè)P(yáng)機(jī)和第二組卷?yè)P(yáng)機(jī)分別位于所述第一主梁的兩端的下側(cè)；

所述第二起重動(dòng)定滑輪裝置連接所述第一平衡式吊具，所述第四起重動(dòng)定滑輪裝置連接第二平衡式吊具，所述第一平衡式吊具和第二平衡式吊具用于起吊所述箱梁的一端；

所述第一鋼絲繩纏繞通過(guò)位于同一側(cè)且相對(duì)于所述第一主梁上下對(duì)稱的所述第一起重動(dòng)定滑輪裝置和第二起重動(dòng)定滑輪裝置，所述第二鋼絲繩纏繞通過(guò)位于同一側(cè)且相對(duì)于所述第一主梁上下對(duì)稱的所述第三起重動(dòng)定滑輪裝置和第四起重動(dòng)定滑輪裝置，且所述第一起重動(dòng)定滑輪裝置和所述第三起重動(dòng)定滑輪裝置平行沿著所述第一主梁，所以所述第一鋼絲繩和所述第二鋼絲繩相當(dāng)于平行作用于所述兩個(gè)平衡式吊具使得兩個(gè)吊頭對(duì)所述箱梁施加力時(shí)形成兩個(gè)受力吊點(diǎn)

可選地，所述第一鋼絲繩的一端連接所述第一組卷?yè)P(yáng)機(jī)其中一個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述第一鋼絲繩的另一端依次連接所述第一組導(dǎo)向滑輪其中一個(gè)導(dǎo)向滑輪、纏繞通過(guò)所述第一起重動(dòng)定滑輪裝置、連接所述第四組導(dǎo)向滑輪、纏繞通過(guò)所述第二起重動(dòng)定滑輪裝置、連接所述第一組導(dǎo)向滑輪另一個(gè)導(dǎo)向滑輪，最后連接所述第一組卷?yè)P(yáng)機(jī)的另一個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)；所述第二鋼絲繩的一端連接所述第二組卷?yè)P(yáng)機(jī)其中一個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述第二鋼絲繩的另一端依次連接所述第三組導(dǎo)向滑輪其中一個(gè)導(dǎo)向滑輪、纏繞通過(guò)所述第三起重動(dòng)定滑輪裝置、連接所述第二組導(dǎo)向滑輪、纏繞通過(guò)所述第四起重動(dòng)定滑輪裝置、連接所述第三組導(dǎo)向滑輪另一個(gè)導(dǎo)向滑輪，最后連接所述第二組卷?yè)P(yáng)機(jī)的另一個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)。

可選地，所述第二提梁機(jī)1包括：第五起重動(dòng)定滑輪裝置、第六起重動(dòng)定滑輪裝置、第七起重動(dòng)定滑輪裝置、第八起重動(dòng)定滑輪裝置、第三鋼絲繩、第四鋼絲繩、第三平衡式吊具、第四平衡式吊具、第五組導(dǎo)向滑輪、第六組導(dǎo)向滑輪、第七組導(dǎo)向滑輪、第八組導(dǎo)向滑輪、第二主梁、第三組卷?yè)P(yáng)機(jī)和第四組卷?yè)P(yáng)機(jī)；其中，組導(dǎo)向滑輪包括兩個(gè)導(dǎo)向滑輪，每組卷?yè)P(yáng)機(jī)包括兩個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)；

所述第五起重動(dòng)定滑輪裝置和所述第七起重動(dòng)定滑輪裝置沿著所述第二主梁平行且位于所述第二主梁上，所述第六起重動(dòng)定滑輪裝置和所述第八起重動(dòng)定滑輪裝置沿著所述第二主梁平行且位于所述第二主梁下，所述第五起重動(dòng)定滑輪裝置和第六起重動(dòng)定滑輪裝置位于同一側(cè)同通過(guò)所述第二主梁上下對(duì)稱，所述第七起重動(dòng)定滑輪裝置和第八起重動(dòng)定滑輪裝置位于同一側(cè)同通過(guò)所述第二主梁上下對(duì)稱；

所述第五組導(dǎo)向滑輪和第六組導(dǎo)向滑輪位于所述第二主梁的一端，所述第七組導(dǎo)向滑輪和第八組導(dǎo)向滑輪位于所述第二主梁的另一端；

所述第三組卷?yè)P(yáng)機(jī)和第四組卷?yè)P(yáng)機(jī)分別位于所述第二主梁的兩端的下側(cè)；

所述第六起重動(dòng)定滑輪裝置連接所述第三平衡式吊具，所述第八起重動(dòng)定滑輪裝置連接第四平衡式吊具，所述第三平衡式吊具和第四平衡式吊具用于起吊所述箱梁的另一端；

所述第三鋼絲繩纏繞通過(guò)位于異側(cè)且相對(duì)于所述第二主梁上下的所述第五起重動(dòng)定滑輪裝置和所述第八起重動(dòng)定滑輪裝置，所述第四鋼絲繩纏繞通過(guò)位于異側(cè)且相對(duì)于所述第二主梁上下的所述第七起重動(dòng)定滑輪裝置和第六起重動(dòng)定滑輪裝置，且所述第五起重動(dòng)定滑輪裝置和所述第七起重動(dòng)定滑輪裝置平行沿著所述第二主梁，所以所述第三鋼絲繩和所述第四鋼絲繩相當(dāng)于交叉作用于所述兩個(gè)平衡式吊具使得兩個(gè)吊頭對(duì)所述箱梁施加力時(shí)形成一個(gè)受力吊點(diǎn)。

可選地，所述第三鋼絲繩的一端連接所述第三組卷?yè)P(yáng)機(jī)其中一個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述第三鋼絲繩的另一端依次連接所述第五組導(dǎo)向滑輪其中一個(gè)導(dǎo)向滑輪、纏繞通過(guò)所述第五起重動(dòng)定滑輪裝置、連接所述第八組導(dǎo)向滑輪、纏繞通過(guò)所述第八起重動(dòng)定滑輪裝置、連接所述第五組導(dǎo)向滑輪另一個(gè)導(dǎo)向滑輪，最后連接所述第三組卷?yè)P(yáng)機(jī)的另一個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)；所述第四鋼絲繩的一端連接所述第四組卷?yè)P(yáng)機(jī)其中一個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述第四鋼絲繩的另一端依次連接所述第七組導(dǎo)向滑輪其中一個(gè)導(dǎo)向滑輪、纏繞通過(guò)所述第七起重動(dòng)定滑輪裝置、連接所述第六組導(dǎo)向滑輪、纏繞通過(guò)所述第六起重動(dòng)定滑輪裝置、連接所述第七組導(dǎo)向滑輪另一個(gè)導(dǎo)向滑輪，最后連接所述第四組卷?yè)P(yáng)機(jī)的另一個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)。

可選地，所述第一提梁機(jī)和第二提梁機(jī)還安裝有激光測(cè)距儀和拉線傳感器，用于收集數(shù)據(jù)，利用所述無(wú)線同步控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)所述第一提梁機(jī)和第二提梁機(jī)同步運(yùn)行。

本實(shí)用新型的多個(gè)方面提供的提梁機(jī)系統(tǒng)與現(xiàn)有的技術(shù)相比，所述提梁機(jī)系統(tǒng)包括兩臺(tái)提梁機(jī)，每臺(tái)提梁機(jī)包括兩根鋼絲繩，四套起重動(dòng)定滑輪裝置和兩個(gè)吊具，通過(guò)所述鋼絲繩平行和交叉的纏繞方式將所述兩臺(tái)提梁機(jī)的八套起重動(dòng)定滑輪裝置、四個(gè)吊具實(shí)現(xiàn)平衡式三點(diǎn)起吊，使預(yù)制箱梁受力均勻，防止預(yù)制箱梁在起吊的過(guò)程中因受力不均。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的一種提梁機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型另一實(shí)施例的第一提梁機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型另一實(shí)施例的第一提梁機(jī)的鋼絲繩的纏繞方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型另一實(shí)施例的第二提梁機(jī)的鋼絲繩的纏繞方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，為本實(shí)用新型一實(shí)施例的一種提梁機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，所述提梁機(jī)系統(tǒng)包括：第一提梁機(jī)1、第二提梁機(jī)2和一套無(wú)線同步控制系統(tǒng)(未圖示)，其中，所述第一提梁機(jī)1和第二提梁機(jī)2通過(guò)所述無(wú)線同步控制系統(tǒng)相連，實(shí)現(xiàn)所述第一提梁機(jī)1和第二提梁機(jī)2同步運(yùn)行，所述第一提梁機(jī)1和第二提梁機(jī)2位于箱梁3的兩端且用于起吊箱梁3，例如混凝土箱梁。

所述第一提梁機(jī)1和第二提梁機(jī)2均包括主梁、四套起重動(dòng)定滑輪裝置、兩根鋼絲繩、兩個(gè)平衡式吊具、兩組卷?yè)P(yáng)機(jī)和四組導(dǎo)向滑輪，兩套起重動(dòng)定滑輪裝置位于所述主梁上，兩套起重動(dòng)定滑輪裝置位于所述主梁下且連接所述兩個(gè)平衡式吊具，每組卷?yè)P(yáng)機(jī)包括兩個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)，每組導(dǎo)向滑輪包括兩個(gè)導(dǎo)向滑輪。

所述第一提梁機(jī)1和所述第二提梁機(jī)2具體相似的結(jié)構(gòu)，主要不同在于鋼絲繩的纏繞方式不同。例如，在所述第一提梁機(jī)1中，兩根鋼絲繩分別纏繞通過(guò)同一側(cè)的上下兩個(gè)重動(dòng)定滑輪裝置且其兩端分別通過(guò)導(dǎo)向滑輪連接一個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述同側(cè)上下兩個(gè)重動(dòng)定滑輪裝置之間還有兩個(gè)導(dǎo)向滑輪，所述兩根鋼絲繩通過(guò)兩組同側(cè)的上下兩個(gè)重動(dòng)定滑輪裝置平行作用于所述兩個(gè)平衡式吊具使得兩個(gè)吊頭對(duì)所述箱梁3施加力時(shí)形成兩個(gè)受力吊點(diǎn)。

在所述第二提梁機(jī)2中，兩根鋼絲繩分別纏繞通過(guò)異側(cè)的上下兩個(gè)重動(dòng)定滑輪裝置且其兩端分別通過(guò)導(dǎo)向滑輪連接一個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述異側(cè)上下兩個(gè)重動(dòng)定滑輪裝置之間還有兩個(gè)導(dǎo)向滑輪，所述兩根鋼絲繩通過(guò)兩組異側(cè)的上下兩個(gè)重動(dòng)定滑輪裝置交叉作用于所述兩個(gè)平衡式吊具使得兩個(gè)吊頭對(duì)所述箱梁3施加力時(shí)形成一個(gè)受力吊點(diǎn)。

例如，如圖2所示，為本實(shí)用新型另一實(shí)施例的第一提梁機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述第一提梁機(jī)1包括：第一起重動(dòng)定滑輪裝置1-1、第二起重動(dòng)定滑輪裝置1-2、第三起重動(dòng)定滑輪裝置1-3、第四起重動(dòng)定滑輪裝置1-4、第一鋼絲繩A、第二鋼絲繩B、第一平衡式吊具1-5、第二平衡式吊具1-6、第一組導(dǎo)向滑輪1-7、第二組導(dǎo)向滑輪1-8、第三組導(dǎo)向滑輪1-9、第四組導(dǎo)向滑輪1-10、第一主梁1-11、第一組卷?yè)P(yáng)機(jī)1-12和第二組卷?yè)P(yáng)機(jī)1-13。其中，組導(dǎo)向滑輪包括兩個(gè)導(dǎo)向滑輪，每組卷?yè)P(yáng)機(jī)包括兩個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)。

所述第一起重動(dòng)定滑輪裝置1-1和所述第三起重動(dòng)定滑輪裝置1-3沿著所述第一主梁1-11平行且位于所述第一主梁1-11上，所述第二起重動(dòng)定滑輪裝置1-2和所述第四起重動(dòng)定滑輪裝置1-4沿著所述第一主梁1-11平行且位于所述第一主梁1-11下，所述第一起重動(dòng)定滑輪裝置1-1和第二起重動(dòng)定滑輪裝置1-2位于同一側(cè)同通過(guò)所述第一主梁1-11上下對(duì)稱，所述第三起重動(dòng)定滑輪裝置1-3和第四起重動(dòng)定滑輪裝置1-4位于同一側(cè)同通過(guò)所述第一主梁1-11上下對(duì)稱。

所述第一組導(dǎo)向滑輪1-7和第二組導(dǎo)向滑輪1-8位于所述第一主梁1-11的一端，所述第三組導(dǎo)向滑輪1-9和第四組導(dǎo)向滑輪1-10位于所述第一主梁1-11的另一端。

所述第一組卷?yè)P(yáng)機(jī)1-12和第二組卷?yè)P(yáng)機(jī)1-13分別位于所述第一主梁1-11的兩端的下側(cè)。

所述第二起重動(dòng)定滑輪裝置1-2連接所述第一平衡式吊具1-5，所述第四起重動(dòng)定滑輪裝置1-4連接第二平衡式吊具1-6，所述第一平衡式吊具1-5和第二平衡式吊具1-6用于起吊所述箱梁3的一端。

如圖3所示，為本實(shí)用新型另一實(shí)施例的第一提梁機(jī)的鋼絲繩的纏繞方式的結(jié)構(gòu)示意圖，所述第一鋼絲繩A的一端連接所述第一組卷?yè)P(yáng)機(jī)1-12其中一個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述第一鋼絲繩A的另一端依次連接所述第一組導(dǎo)向滑輪1-7其中一個(gè)導(dǎo)向滑輪、纏繞通過(guò)所述第一起重動(dòng)定滑輪裝置1-1、連接所述第四組導(dǎo)向滑輪1-10、纏繞通過(guò)所述第二起重動(dòng)定滑輪裝置1-2、連接所述第一組導(dǎo)向滑輪1-7另一個(gè)導(dǎo)向滑輪，最后連接所述第一組卷?yè)P(yáng)機(jī)1-12的另一個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)。所述第二鋼絲繩B的一端連接所述第二組卷?yè)P(yáng)機(jī)1-13其中一個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述第二鋼絲繩B的另一端依次連接所述第三組導(dǎo)向滑輪1-9其中一個(gè)導(dǎo)向滑輪、纏繞通過(guò)所述第三起重動(dòng)定滑輪裝置1-3、連接所述第二組導(dǎo)向滑輪1-8、纏繞通過(guò)所述第四起重動(dòng)定滑輪裝置1-4、連接所述第三組導(dǎo)向滑輪1-9另一個(gè)導(dǎo)向滑輪，最后連接所述第二組卷?yè)P(yáng)機(jī)1-13的另一個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)。

由于所述第一鋼絲繩A纏繞通過(guò)位于同一側(cè)且相對(duì)于所述第一主梁1-11上下對(duì)稱的所述第一起重動(dòng)定滑輪裝置1-1和第二起重動(dòng)定滑輪裝置1-2，所述第二鋼絲繩B纏繞通過(guò)位于同一側(cè)且相對(duì)于所述第一主梁1-11上下對(duì)稱的所述第三起重動(dòng)定滑輪裝置1-3和第四起重動(dòng)定滑輪裝置1-4，且所述第一起重動(dòng)定滑輪裝置1-1和所述第三起重動(dòng)定滑輪裝置1-3平行沿著所述第一主梁1-11，所以所述第一鋼絲繩A和所述第二鋼絲繩B相當(dāng)于平行作用于所述兩個(gè)平衡式吊具1-5、1-6使得兩個(gè)吊頭對(duì)所述箱梁3施加力時(shí)形成兩個(gè)受力吊點(diǎn)。

所述第一提梁機(jī)1和所述第二提梁機(jī)2具體相似的結(jié)構(gòu)，主要不同在于鋼絲繩的纏繞方式不同。

例如，如圖4所示，為本實(shí)用新型另一實(shí)施例的第二提梁機(jī)的鋼絲繩的纏繞方式的結(jié)構(gòu)示意圖，所述第二提梁機(jī)1包括：第五起重動(dòng)定滑輪裝置2-1、第六起重動(dòng)定滑輪裝置2-2、第七起重動(dòng)定滑輪裝置2-3、第八起重動(dòng)定滑輪裝置2-4、第三鋼絲繩C、第四鋼絲繩D、第三平衡式吊具2-5、第四平衡式吊具2-6、第五組導(dǎo)向滑輪2-7、第六組導(dǎo)向滑輪2-8、第七組導(dǎo)向滑輪2-9、第八組導(dǎo)向滑輪2-10、第二主梁2-11、第三組卷?yè)P(yáng)機(jī)2-12和第四組卷?yè)P(yáng)機(jī)2-13。其中，組導(dǎo)向滑輪包括兩個(gè)導(dǎo)向滑輪，每組卷?yè)P(yáng)機(jī)包括兩個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)。

所述第五起重動(dòng)定滑輪裝置2-1和所述第七起重動(dòng)定滑輪裝置2-3沿著所述第二主梁2-11平行且位于所述第二主梁2-11上，所述第六起重動(dòng)定滑輪裝置2-2和所述第八起重動(dòng)定滑輪裝置2-4沿著所述第二主梁2-11平行且位于所述第二主梁2-11下，所述第五起重動(dòng)定滑輪裝置2-1和第六起重動(dòng)定滑輪裝置2-2位于同一側(cè)同通過(guò)所述第二主梁2-11上下對(duì)稱，所述第七起重動(dòng)定滑輪裝置2-3和第八起重動(dòng)定滑輪裝置2-4位于同一側(cè)同通過(guò)所述第二主梁2-11上下對(duì)稱。

所述第五組導(dǎo)向滑輪2-7和第六組導(dǎo)向滑輪2-8位于所述第二主梁2-11的一端，所述第七組導(dǎo)向滑輪2-9和第八組導(dǎo)向滑輪2-10位于所述第二主梁2-11的另一端。

所述第三組卷?yè)P(yáng)機(jī)2-12和第四組卷?yè)P(yáng)機(jī)2-13分別位于所述第二主梁2-11的兩端的下側(cè)。

所述第六起重動(dòng)定滑輪裝置2-2連接所述第三平衡式吊具2-5，所述第八起重動(dòng)定滑輪裝置2-4連接第四平衡式吊具2-6，所述第三平衡式吊具2-5和第四平衡式吊具2-6用于起吊所述箱梁3的另一端。

所述第三鋼絲繩C的一端連接所述第三組卷?yè)P(yáng)機(jī)2-12其中一個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述第三鋼絲繩C的另一端依次連接所述第五組導(dǎo)向滑輪2-7其中一個(gè)導(dǎo)向滑輪、纏繞通過(guò)所述第五起重動(dòng)定滑輪裝置2-1、連接所述第八組導(dǎo)向滑輪2-10、纏繞通過(guò)所述第八起重動(dòng)定滑輪裝置2-4、連接所述第五組導(dǎo)向滑輪2-7另一個(gè)導(dǎo)向滑輪，最后連接所述第三組卷?yè)P(yáng)機(jī)2-12的另一個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)。所述第四鋼絲繩D的一端連接所述第四組卷?yè)P(yáng)機(jī)2-13其中一個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述第四鋼絲繩D的另一端依次連接所述第七組導(dǎo)向滑輪2-9其中一個(gè)導(dǎo)向滑輪、纏繞通過(guò)所述第七起重動(dòng)定滑輪裝置2-3、連接所述第六組導(dǎo)向滑輪2-8、纏繞通過(guò)所述第六起重動(dòng)定滑輪裝置2-2、連接所述第七組導(dǎo)向滑輪2-9另一個(gè)導(dǎo)向滑輪，最后連接所述第四組卷?yè)P(yáng)機(jī)2-13的另一個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)。

由于所述第三鋼絲繩C纏繞通過(guò)位于異側(cè)且相對(duì)于所述第二主梁2-11上下的所述第五起重動(dòng)定滑輪裝置2-1和所述第八起重動(dòng)定滑輪裝置2-4，所述第四鋼絲繩D纏繞通過(guò)位于異側(cè)且相對(duì)于所述第二主梁2-11上下的所述第七起重動(dòng)定滑輪裝置2-3和第六起重動(dòng)定滑輪裝置2-2，且所述第五起重動(dòng)定滑輪裝置2-1和所述第七起重動(dòng)定滑輪裝置2-3平行沿著所述第二主梁2-11，所以所述第三鋼絲繩C和所述第四鋼絲繩D相當(dāng)于交叉作用于所述兩個(gè)平衡式吊具1-5、1-6使得兩個(gè)吊頭對(duì)所述箱梁3施加力時(shí)形成一個(gè)受力吊點(diǎn)。

在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，所述第一提梁機(jī)1和第二提梁機(jī)2還安裝有激光測(cè)距儀和拉線傳感器，用于收集數(shù)據(jù)，利用所述無(wú)線同步控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)所述第一提梁機(jī)1和第二提梁機(jī)2同步運(yùn)行。

在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，在所述第一提梁機(jī)1上，所述第一鋼絲繩A利用卷?yè)P(yáng)機(jī)組1-12纏繞通過(guò)所述第一起重動(dòng)定滑輪裝置1-1和所述第二起重動(dòng)定滑輪裝置1-2連接所述第一平衡式吊具1-5起吊箱梁3，所述第一鋼絲繩A對(duì)所述箱梁施加力的吊點(diǎn)可視為所述第一平衡式吊具1-5的兩個(gè)吊頭的中間位置；所述第二鋼絲繩B利用卷?yè)P(yáng)機(jī)組1-13纏繞通過(guò)所述第三起重動(dòng)定滑輪裝置1-3和所述第四起重動(dòng)定滑輪裝置1-4連接所述第二平衡式吊具1-6起吊所述箱梁3，所述第二鋼絲繩B對(duì)所述箱梁施加力的吊點(diǎn)可視為所述第二平衡式吊具1-6的兩個(gè)吊頭的中間位置。兩吊點(diǎn)在所述第一提梁機(jī)1的主梁1-11上左右對(duì)稱設(shè)置，且兩吊點(diǎn)連線平行于所述第一提梁機(jī)1的主梁1-11軸向方向。所述第一起重動(dòng)定滑輪裝置1-1、第二起重動(dòng)定滑輪裝置1-2、第三起重動(dòng)定滑輪裝置1-3、第四起重動(dòng)定滑輪裝置1-4可以視為平行并列設(shè)置。

在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，在所述第二提梁機(jī)2上，所述第三鋼絲繩C利用卷?yè)P(yáng)機(jī)組2-12纏繞通過(guò)所述第五起重動(dòng)定滑輪裝置2-1和所述第八起重動(dòng)定滑輪裝置2-4連接所述第三平衡式吊具2-5起吊箱梁3，所述第三鋼絲繩C對(duì)箱梁3施加力的吊點(diǎn)可視為所述第五起重動(dòng)定滑輪裝置2-1和所述第八起重動(dòng)定滑輪裝置2-4連線的中心位置；所述第四鋼絲繩D利用卷?yè)P(yáng)機(jī)組2-13纏繞通過(guò)所述第六起重動(dòng)定滑輪裝置2-2和所述第七起重動(dòng)定滑輪裝置2-3連接所述第四平衡式吊具2-6起吊箱梁，所述第四鋼絲繩D對(duì)箱梁施加力的吊點(diǎn)可視為所述第六起重動(dòng)定滑輪裝置2-2和所述第七起重動(dòng)定滑輪裝置2-3連線的中間位置。所述第五起重動(dòng)定滑輪裝置2-1、第六起重動(dòng)定滑輪裝置2-2、第七起重動(dòng)定滑輪裝置2-3、第八起重動(dòng)定滑輪裝置2-4可視為交叉連接，所述兩個(gè)中間位置的吊點(diǎn)亦可視為一個(gè)吊點(diǎn)。

所述第一提梁機(jī)1和所述第一提梁機(jī)2組合同步抬吊箱梁3，四平衡式吊具1-5、1-6、2-5、2-6現(xiàn)可實(shí)現(xiàn)為三點(diǎn)平衡式起吊。

綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例的提梁機(jī)系統(tǒng)通過(guò)鋼絲繩平行和交叉的纏繞方式將兩臺(tái)提梁機(jī)的八套起重動(dòng)定滑輪裝置、四套吊具實(shí)現(xiàn)平衡式三點(diǎn)起吊，使預(yù)制箱梁受力均勻，防止預(yù)制箱梁在起吊的過(guò)程中因受力不均。

在本實(shí)用新型的實(shí)施例描述的提梁機(jī)系統(tǒng)，所述第一提梁機(jī)1和第二提梁機(jī)2利用無(wú)線同步控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)沿提梁機(jī)系統(tǒng)的主箱梁3軸線垂直方向起吊預(yù)制箱梁3。所述兩臺(tái)提梁機(jī)1、2，所述八套起重動(dòng)定滑輪裝置1-1、1-2、1-3、1-4、2-1、2-2、2-3、2-4和四平衡式吊具1-5、1-6、2-5、2-6通過(guò)四根鋼絲繩上述描述的纏繞方式滿足預(yù)制箱梁三點(diǎn)平衡式起吊。因此，具有以下有益效果：

1)使用方便，穩(wěn)定性強(qiáng)，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值，兩提梁機(jī)利用無(wú)線通訊控制，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，滿足大噸位、大跨度的新型預(yù)制箱梁的抬吊與運(yùn)輸。

2)兩提梁機(jī)共八套起重動(dòng)定滑輪裝置通過(guò)特殊纏繞方式實(shí)現(xiàn)四套吊具三點(diǎn)平衡式起吊，且各吊點(diǎn)受力均勻，避免箱梁受力不均而引起變形。

3)原理簡(jiǎn)單，受力明確，可應(yīng)用于其它領(lǐng)域如大件抬吊及運(yùn)輸，解決類似技術(shù)問(wèn)題。

最后說(shuō)明書(shū)的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。