1.一種裝箱夾具,其特征在于:所述裝箱夾具包括一滑動(dòng)部及兩夾持部,所述滑動(dòng)部包括一固定板、兩第一滑軌、一第一驅(qū)動(dòng)件及兩連桿安裝板,所述兩第一滑軌及第一驅(qū)動(dòng)件固定安裝于所述固定板,所述兩連桿安裝板滑動(dòng)安裝于所述兩第一滑軌,所述第一驅(qū)動(dòng)件一端與一所述連桿安裝板固定,每一所述夾持部固定安裝于一所述連桿安裝板,每一所述夾持部用于夾持待裝箱物,所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使一所述連桿安裝板沿所述第一滑軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)使所述兩夾持部之間的距離改變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱夾具,其特征在于:所述滑動(dòng)部還包括一第一傳動(dòng)件,所述第一傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述固定板并且兩端與所述連桿安裝板固定連接,一所述連桿安裝板移動(dòng)時(shí)通過所述第一傳動(dòng)件帶動(dòng)另一所述連桿安裝板朝相反方向運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝箱夾具,其特征在于:所述第一傳動(dòng)件包括一第一連桿、一第一轉(zhuǎn)動(dòng)件及一第二連桿,所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述固定板,所述第一連桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件,另一端固定安裝于一所述連桿安裝板,所述第二連桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件,另一端固定安裝于另一所述連桿安裝板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱夾具,其特征在于:每一所述夾持部包括一連接板、兩第二滑軌、一第二驅(qū)動(dòng)件及兩夾持片,所述連接板固定安裝于所述一所述連桿安裝板,所述兩第二滑軌及所述第二驅(qū)動(dòng)件固定安裝于所述連接板,所述兩夾持片滑動(dòng)安裝于所述兩第二滑軌,所述第二驅(qū)動(dòng)件一端與一所述夾持片固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝箱夾具,其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)件為一氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝箱夾具,其特征在于:每一所述夾持部還包括一第二傳動(dòng)件,所述第二傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述連接板并且兩端分別與所述兩夾持片固定,一所述夾持片移動(dòng)時(shí)通過所述第二傳動(dòng)件帶動(dòng)另一所述夾持片朝相反方向運(yùn)動(dòng),以便于夾緊或放松所述待裝箱物。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝箱夾具,其特征在于:所述第二傳動(dòng)件包括一第二轉(zhuǎn)動(dòng)件、一第三連桿及一第四連桿,所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述連接板,所述第三連桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件,另一端固定安裝于一所述夾持片,所述第四連桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件,另一端固定安裝于另一所述夾持片。