本實用新型屬于機械領(lǐng)域，特別涉及一種高空作業(yè)車坑洞保護機構(gòu)和高空作業(yè)車。

背景技術(shù)：
：

當高空作業(yè)平臺(或稱:高空作業(yè)車)起升時，坑洞保護板打開處于垂直狀態(tài)使其與地面距離較近，當高空作業(yè)車遇到坑洞時支撐在地面上避免整車發(fā)生傾翻；反之，當工作平臺下落時，坑洞保護板關(guān)閉，處于水平狀態(tài)，使其距離地面較遠，行駛時不受地面較小的障礙物的阻礙。

圖1所示為專利公開號為CN106315471A的高空作業(yè)車坑洞保護機構(gòu)以及高空作業(yè)車。如圖所示，底盤5上安裝有起升裝置4，在起升裝置4上設(shè)置有起升裝置聯(lián)動部件(優(yōu)選為壓板)3。在底盤5上安裝有輪胎1和傳動機構(gòu)以及坑洞保護板201，其中：起升裝置聯(lián)動部件3與高空作業(yè)車的起升裝置4相連，高空作業(yè)車的起升裝置4下落時能帶動起升裝置聯(lián)動部件3下落。起升裝置聯(lián)動部件3下落過程中能移動至與傳動機構(gòu)相連的位置，或者，起升裝置聯(lián)動部件3與傳動機構(gòu)相連；起升裝置聯(lián)動部件3下落過程中能驅(qū)動傳動機構(gòu)運動以通過傳動機構(gòu)帶動坑洞保護板201移動至水平狀態(tài)且保持在水平狀態(tài)；處于水平狀態(tài)的保護板201上的最大平面與水平面相平行。高空作業(yè)車坑洞保護機構(gòu)還包括垂直狀態(tài)驅(qū)動裝置(為彈簧)，垂直狀態(tài)驅(qū)動裝置與傳動機構(gòu)相連，高空作業(yè)車的起升裝置4上升時，垂直狀態(tài)驅(qū)動裝置能驅(qū)動傳動機構(gòu)以通過傳動機構(gòu)帶動保護板201移動至垂直狀態(tài)并至少沿水平方向鎖定在垂直狀態(tài)；或者，起升裝置聯(lián)動部件3與傳動機構(gòu)相連，高空作業(yè)車的起升裝置4上升時，起升裝置聯(lián)動部件3能驅(qū)動傳動機構(gòu)以通過傳動機構(gòu)帶動保護板201移動至垂直狀態(tài)并至少沿水平方向鎖定在垂直狀態(tài)。

該技術(shù)方案就是：在起升裝置上升時，保護板201移動至垂直狀態(tài)(打開狀態(tài))；在起升裝置落下時，保護板201移動至水平狀態(tài)(關(guān)閉狀態(tài))。因此，不能根據(jù)實際情況，在任何時候打開和關(guān)閉坑洞保護板201。當起升裝置落下時，高空作業(yè)平臺在行駛過程中遇到坑洞無法避免傾翻問題。

圖2所示為專利公開號為CN104842965B的一種具有坑洞保護結(jié)構(gòu)的高空作業(yè)平臺的行駛底盤。坑洞保護機構(gòu)包括左坑洞板131、右坑洞板132、兩個第一坑洞連接板133、兩個第二坑洞連接板134、兩個第三坑洞連接板135、一個第四坑洞連接板1361、1363、1362、兩個活動座1310、兩個導向軸137、兩個限位板138以及兩個活動座壓簧139。

該技術(shù)方案與圖1的技術(shù)方案工作原理基本相同，在起升裝置上升時，左坑洞板131和右坑洞板132移動至垂直狀態(tài)(打開狀態(tài))；在起升裝置落下時，左坑洞板131和右坑洞板132移動至水平狀態(tài)(關(guān)閉狀態(tài))。因此，不能根據(jù)實際情況，在任何時候打開和關(guān)閉左坑洞板131和右坑洞板132。當起升裝置落下時，高空作業(yè)平臺在行駛過程中遇到坑洞無法避免傾翻問題。另外，還需要設(shè)置限位板138來限止左坑洞板131和右坑洞板132動作。

圖3所示為專利公開號為CN104229688A的一種高空作業(yè)平臺升降結(jié)構(gòu)。防傾支撐裝置包括調(diào)節(jié)活動板131、第一連接桿132、第二連接桿133、第三連接桿134、第一連接板135、第二連接板136、第三連接板137、第四連接板138、第五連接板139、第六連接板1310、第七連接板1311、第一防傾支撐板1312以及第二防傾支撐板1313，第三連接板137和第六連接板1310上分別安裝有第一伸縮桿1315和第二伸縮桿1316。

該技術(shù)方案與圖1的技術(shù)方案工作原理基本相同，套筒式升降裝置升起時，第一防傾支撐板1312以及第二防傾支撐板1313移動至垂直狀態(tài)(打開狀態(tài))；當套筒式升降裝置落下時，第一防傾支撐板1312以及第二防傾支撐板1313移動至水平狀態(tài)(關(guān)閉狀態(tài))。因此，不能根據(jù)實際情況，在任何時候打開和關(guān)閉第一防傾支撐板1312以及第二防傾支撐板1313。當套筒式升降裝置落下時，高空作業(yè)平臺在行駛過程中遇到坑洞無法避免傾翻問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
：

本實用新型的目的在于克服上述技術(shù)問題，提供一種高空作業(yè)車坑洞保護機構(gòu)和高空作業(yè)車。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取以下技術(shù)方案：

一種高空作業(yè)車坑洞保護機構(gòu)，在高空作業(yè)車的底盤左右兩側(cè)均安裝有坑洞保護機構(gòu)；坑洞保護機構(gòu)包括驅(qū)動裝置、主連桿、副連桿、坑洞保護板；主連桿的中部與底盤鉸接，主連桿的下端與副連桿的上端鉸接，主連桿的上端與驅(qū)動裝置的下端鉸接，副連桿的下端與坑洞保護板的內(nèi)側(cè)鉸接，坑洞保護板鉸接在底盤上，驅(qū)動裝置的上端鉸接在底盤上；驅(qū)動裝置、主連桿、副連桿、坑洞保護板構(gòu)成四連桿機構(gòu)，驅(qū)動裝置驅(qū)動坑洞保護板關(guān)閉和打開。

進一步地，在底盤上設(shè)置有第一鉸接耳、轉(zhuǎn)軸、第二鉸接耳，在轉(zhuǎn)軸上安裝有軸承；在主連桿上開設(shè)有第一鉸接孔、第二鉸接孔、第三鉸接孔，第二鉸接孔位于第一鉸接孔和第三鉸接孔兩者之間；在副連桿上開設(shè)有第四鉸接孔、第五鉸接孔；在坑洞保護板上設(shè)置有第三鉸接耳、第四鉸接耳；驅(qū)動裝置上端通過銷軸與第一鉸接耳連接；驅(qū)動裝置下端通過銷軸與第一鉸接孔連接；主連桿的第二鉸接孔安裝在軸承上；主連桿的第三鉸接孔與副連桿的第四鉸接孔通過銷軸連接；副連桿的第五鉸接孔與第三鉸接耳通過銷軸連接；坑洞保護板的第四鉸接耳與第二鉸接耳通過銷軸連接。

進一步地，第三鉸接耳位于第四鉸接耳下方，第三鉸接耳位于坑洞保護板內(nèi)側(cè)。

進一步地，在底盤的左右兩側(cè)分別設(shè)置有底架板，第二鉸接耳包括兩個，兩個第二鉸接耳設(shè)置在底架板上。

進一步地，包括坑洞保護機構(gòu)液壓系統(tǒng)，驅(qū)動裝置為液壓油缸，坑洞保護機構(gòu)液壓系統(tǒng)控制液壓油缸伸長和縮回。

進一步地，驅(qū)動裝置為電動推桿或氣缸。

另外，本實用新型還提供了一種高空作業(yè)車，包括上述的高空作業(yè)車坑洞保護機構(gòu)。

本實用新型還提供了一種高空作業(yè)車坑洞保護機構(gòu)和高空作業(yè)車。采用驅(qū)動裝置作為獨立動力源，驅(qū)動坑洞保護板關(guān)閉和打開。該驅(qū)動裝置為液壓油缸或者電動推桿或者氣缸。驅(qū)動裝置可以根據(jù)實際情況和任何時候打開和關(guān)閉坑洞保護板，提高了坑洞保護板關(guān)閉和打開準確性、可靠性、穩(wěn)定性。例如，當高空作業(yè)車在作業(yè)時，通過控制驅(qū)動裝置就可以驅(qū)動坑洞保護板打開和關(guān)閉，另外，在高空作業(yè)車在行駛時，根據(jù)實際情況，通過控制驅(qū)動裝置就可以驅(qū)動坑洞保護板打開和關(guān)閉。因此，本實用新型坑洞保護板關(guān)閉和打開不受高空作業(yè)車的起升裝置起升和落下限止。

附圖說明：

圖1是第一種現(xiàn)有技術(shù)的坑洞保護機構(gòu)示意圖；

圖2是第二種現(xiàn)有技術(shù)的坑洞保護機構(gòu)示意圖；

圖3是第三種現(xiàn)有技術(shù)的坑洞保護機構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型一種高空作業(yè)車坑洞保護機構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的底盤示意圖；

圖6是圖4的坑洞保護板示意圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案進行詳細說明。本實用新型所述的鉸接是指兩個部件具有一定自由度的連接都算是鉸接。

如圖3所示，本實用新型的優(yōu)選了一種高空作業(yè)車坑洞保護機構(gòu)，在高空作業(yè)車的底盤10左右兩側(cè)均安裝有坑洞保護機構(gòu)和輪胎11；左右兩側(cè)的坑洞保護機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，左右兩側(cè)的坑洞保護機構(gòu)相互獨立?？佣幢Ｗo機構(gòu)包括驅(qū)動裝置13、主連桿15、副連桿14、坑洞保護板12；主連桿15的中部與底盤10的鉸接，主連桿15的下端與副連桿14的上端鉸接，主連桿15的上端與驅(qū)動裝置13的下端鉸接，副連桿14的下端與坑洞保護板12的內(nèi)側(cè)鉸接，坑洞保護板12鉸接在底盤10上，驅(qū)動裝置13的上端鉸接在底盤10上；驅(qū)動裝置13、主連桿15、副連桿14、坑洞保護板12構(gòu)成四連桿機構(gòu)，驅(qū)動裝置13作為四連桿機構(gòu)的動力源，驅(qū)動裝置13驅(qū)動坑洞保護板12關(guān)閉和打開，驅(qū)動裝置13可以是液壓油缸或者電動推桿或者氣缸等伸縮裝置。驅(qū)動裝置13優(yōu)選液壓油缸，在高空作業(yè)車上安裝坑洞保護機構(gòu)液壓系統(tǒng)，坑洞保護機構(gòu)液壓系統(tǒng)控制液壓油缸伸長和縮回。

如圖4所示，在底盤10上設(shè)置有第一鉸接耳100、轉(zhuǎn)軸101、第二鉸接耳102，在轉(zhuǎn)軸101上安裝有軸承(圖中未示出)。在底盤10的左右兩側(cè)分別設(shè)置有底架板，第二鉸接耳102包括兩個，兩個第二鉸接耳102設(shè)置在底架板上。如圖3所示，在主連桿15上開設(shè)有第一鉸接孔150、第二鉸接孔151、第三鉸接孔152，第二鉸接孔151位于第一鉸接孔150和第三鉸接孔152兩者之間。在副連桿14上開設(shè)有第四鉸接孔140、第五鉸接孔141。如圖5所示，在坑洞保護板12上設(shè)置有第三鉸接耳121、第四鉸接耳120，第三鉸接耳121位于第四鉸接耳120下方，第三鉸接耳121位于坑洞保護板12內(nèi)側(cè)。如圖3所示，驅(qū)動裝置13上端通過銷軸(圖中未示出)與第一鉸接耳100連接；驅(qū)動裝置13下端通過銷軸(圖中未示出)與第一鉸接孔150連接；主連桿15的第二鉸接孔151安裝在軸承(圖中未示出)上；主連桿15的第三鉸接孔152與副連桿14的第四鉸接孔140通過銷軸連接；副連桿14的第五鉸接孔141與第三鉸接耳121通過銷軸(圖中未示出)連接；坑洞保護板12的第四鉸接耳120與第二鉸接耳102通過銷軸(圖中未示出)連接。

當需要控制坑洞保護板12關(guān)閉時，坑洞保護機構(gòu)液壓系統(tǒng)控制液壓油缸伸出，液壓油缸驅(qū)動主連桿15上端向下移動，主連桿15繞轉(zhuǎn)軸101旋轉(zhuǎn)，主連桿15下端帶動副連桿14向上移動，副連桿14帶動坑洞保護板12向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)，使坑洞保護處于水平狀態(tài)。另外，坑洞保護板12的關(guān)閉角度是可控的，液壓油缸伸出越多，坑洞保護板12向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)角度越大，也就是關(guān)閉角度越大。在圖1至圖3的技術(shù)方案中是無法實現(xiàn)的。

當需要控制坑洞保護板12打開時，坑洞保護機構(gòu)液壓系統(tǒng)控制液壓油缸縮回，液壓油缸驅(qū)動主連桿15上端向上移動，主連桿15繞轉(zhuǎn)軸101旋轉(zhuǎn)，主連桿15下端帶動副連桿14向下移動，副連桿14帶動坑洞保護板12向外側(cè)翻轉(zhuǎn)，使坑洞保護處于垂直狀態(tài)。另外，坑洞保護板12的打開角度是可控的，液壓油缸縮回越多，坑洞保護板12向外側(cè)翻轉(zhuǎn)角度越大，也就是打開角度越大。

本實用新型采用驅(qū)動裝置13作為獨立動力源，驅(qū)動裝置13可以根據(jù)實際情況和任何時候打開和關(guān)閉坑洞保護板12，提高了坑洞保護板12關(guān)閉和打開準確性、可靠性、穩(wěn)定性?？佣幢Ｗo板12的打開和關(guān)閉角度是可以控制的。因此，本實用新型坑洞保護板12關(guān)閉和打開不受高空作業(yè)車的起升裝置起升和落下限止。本實用新型還提供了一種高空作業(yè)車，高空作業(yè)車包括上述高空作業(yè)車坑洞保護機構(gòu)。